小型自动铺放装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105707953A(43)申请公布日2016.06.29(21)申请号201610130661.5(22)申请日2016.03.08(71)申请人上海理工大学地址200093上海市杨浦区军工路516号(72)发明人王艳崔西民谢广苏王强朱新庆彭水平沈晓宇(74)专利代理机构上海德昭知识产权代理有限公司31204代理人郁旦蓉(51)Int.Cl.A23N12/12(2006.01)A23N12/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称小型自动铺放装置(57)摘要根据本发明提供的小型自动铺放装置，由于采用第一控制电机控制落料斗的水平移动，使得落料斗可以在设定的时间移动到设定的位置落料，同时由于第二控制电机使得接料底座的在一定速度下旋转，使得固定在接料底座上的容器的各个位置都能旋转到落料斗的下方停留同样的时间接料，使得原料自动均匀铺放到各个位置；又由于设定第二控制电机可以改变接料底座的旋转速度，使得固定在接料底座上的容器的各个位置在落料斗下方停留的时间改变，这样原料的铺放厚度也就随之改变。CN105707953ACN105707953A权利要求书1/1页1.一种小型自动铺放装置，用于将原料自动铺放在接纳容器上，其特征在于，具有：落料部，用于自动移动落料，包括升降单元、水平移动控制单元及落料斗，所述升降单元用于控制水平移动控制单元的竖直移动，所述水平移动控制单元用于控制所述落料斗的水平移动，包括移动机构，所述落料斗用于容纳所述原料，通过支撑杆与所述移动机构连接；接料部，用于自动旋转接料，设置在所述落料斗的下方，包括旋转控制单元和接料底座，所述旋转控制单元用于控制所述接料底座的旋转，包括旋转机构,所述接料底座用于固定容器接收从所述落料斗落下的所述原料，与所述旋转机构连接；固定部，用于固定所述升降单元、所述水平移动控制单元和所述旋转控制单元；其中，所述水平移动控制单元包括第一控制电机，所述第一控制电机与所述移动机构连接，用于自动控制所述移动机构的水平移动，所述旋转控制单元包括第二控制电机，所述第二控制电机与所述旋转机构连接，用于自动控制所述接料底座的旋转速度，通过所述水平移动控制单元与所述旋转控制单元的相互配合，完成所述原料的均匀铺放。2.根据权利要求1所述的小型自动铺放装置，其特征在于：其中，所述升降单元为液压缸式。3.根据权利要求1所述的小型自动铺放装置，其特征在于：其中，所述移动控制单元的移动机构为横向滚珠丝杆传动机构,所述落料斗与所述横向滚珠丝杆传动机构的滑动部分连接。4.根据权利要求1所述的小型自动铺放装置，其特征在于：其中，所述旋转控制单元的旋转机构为减速器，所述接料底座固定在所述减速器的轴上端。5.根据权利要求4所述的小型自动铺放装置，其特征在于：其中，所述减速器的轴为阶梯轴，所述减速器的轴承为外球面轴承。6.根据权利要求1所述的小型自动铺放装置，其特征在于：其中，所述第一控制电机、所述第二控制电机均为步进电机。7.根据权利要求1所述的小型自动铺放装置，其特征在于：其中，所述落料斗为振动落料斗。8.根据权利要求1所述的小型自动铺放装置，其特征在于：其中，所述落料斗的落料口设置有阀门。9.根据权利要求8所述的小型自动铺放装置，其特征在于，其中，所述阀门为手动阀门或电动阀门。2CN105707953A说明书1/3页小型自动铺放装置技术领域[0001]本发明属于机械领域，具体涉及一种小型自动铺放装置。背景技术[0002]黄花菜又名金针菜，是一种重要的经济作物，它的花经加工后制成干菜，远销国内外，是很受欢迎的食品，主要产于安徽、浙江、江西、福建等地。新鲜的黄花菜不易储存，需要制成干菜后进行储存，目前在农村进行黄花菜的加工主要依靠大口锅将整包的黄花菜蒸熟，然后散开置于日光下晒干，但这种方法使得蒸制好的黄花菜相互粘连在一起，不利于晒干操作，而将黄花菜均匀铺放到蒸笼里蒸可以防止粘连，但大量的黄花菜靠手工均匀铺放到蒸笼里，费时费力，所以需要一种自动的铺放装置。[0003]而现在的铺放装置主要是针对工厂化加工设计的，装置都是大型设备，价格昂贵，也占地方，不适用于个体加工。发明内容[0004]本发明是为解决上述问题而提出的，目的在于通过提供一种小型自动铺放装置，为个体农业加工提供一种结构简单耐用成本低的自动铺放装置。[0005]为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：[0006]一种小型自动铺放装置，用于将原料自动铺放在接纳容器上，其特征在于，具有：落料部，用于自动移动落料，包括升降单元、水平移动控制单元及落料斗，升降单元用于控制水平移动控制单元的竖直移动，水平移动控制单元用于落料斗的水平移动，包括移动机构，落料斗用于容纳原料，通过支撑