一种实现留守老年人智能自动取药的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105832560A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610151469.4(22)申请日2016.03.15(71)申请人王丽地址246620安徽省安庆市岳西县来榜镇马元村老屋组(72)发明人王丽(51)Int.Cl.A61J7/04(2006.01)B65D83/04(2006.01)B65D81/18(2006.01)B65D81/26(2006.01)B65D55/14(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图9页(54)发明名称一种实现留守老年人智能自动取药的方法(57)摘要本发明涉及一种实现留守老年人智能自动取药的方法，控制装置依据下一服药时间的各药物服用量调控各储药机构和取料机构对各药物进行按量取药操作，按量取药操作取出的药物通过集料单元收集储放在第二药盒内；当计时单元计时到达服药时间，控制装置调控语音单元播报需要服用药物的提示信号和提示患者打开第二药盒进行取药，控制装置调控第二电磁锁处于开启状态，患者打开第二药盒将药物取出服用。患者每次服药，只需要将第二药盒内的药物全部取出服用即可，可以保证意识不太清楚病人的准确取药和服药，避免漏取药、少服药、多服药现象的发生。CN105832560ACN105832560A权利要求书1/2页1.一种实现留守老年人智能自动取药的方法，包括在药箱上执行如下操作：S1：将待服用的各药物分别放置在药箱上的各第一药盒内，关闭第一药盒、第一电磁锁进行锁紧，通过人机交互单元输入各第一药盒内放置的药物的服用时间、服用量以及各药物的总量和药品信息；S2：控制装置依据下一服药时间的各药物服用量调控各储药机构和取料机构对各药物进行按量取药操作，按量取药操作取出的药物通过集料单元收集储放在第二药盒内；按量取药操作包括：调节取药板处于取料位，控制装置调控第一驱动机构驱使刮板进行转动，使得储药桶内药物落至储药腔内；当刮板转动至桶底的出药口处并对出药口进行遮挡时，控制装置调控第二驱动机构驱使取药板转动至卸料位使得储料腔内的药物落至储药盒内；第一传感器进行数据采集并将采集的结果输出至控制装置进行分处理得出该次取药量，控制装置判断该次取药量与所需取药量是否相一致；若不一致，控制装置调控取药板回复至取料位重复上述按量取药操作继续取药，直至累计的取药量与所需取药量相一致；若一致，则该药物的取药结束，控制装置调控顶升组件驱使第五板体向上翻转使得储药盒内药物滑落至支管内被收集并调控取药板回复至取料位；S3：当计时单元计时到达服药时间，控制装置调控语音单元播报需要服用药物的提示信号和提示患者打开第二药盒进行取药，控制装置调控第二电磁锁处于开启状态，患者打开第二药盒将药物取出服用，关闭第二药盒后，执行操作S2；药箱包括箱体，箱体上设置有分别用于储放和取用各药物的的各储药单元，以及对各储药单元取用的药物进行收集供患者服用的集药单元；储药单元包括用于储放药物的储药机构和将储药机构内的药物按量取出的取料机构，储药机构包括敞口立状布置的储药桶，储药桶的上方设置有用于向储药桶内补充药物的第一药盒，第一药盒的盒底设置有可打开和关闭的第一卸料口，第一卸料口与储药桶的口部相对应布置；储药桶的桶底设置有供药物通过的出药口，取料机构包括立状布置的驱动轴，驱动轴的上端穿过储药桶的桶底延伸至储药桶内，驱动轴与第一驱动机构相连接；储药桶的桶底下侧设置有水平布置的固定板，固定板与储药桶的桶底之间设置有取药板，取药板的上、下板面分别与储药桶的桶底外侧面和固定板的上表面构成间隙配合，取药板转动安装在箱体上，取药板、驱动轴、储药桶同芯布置，第二驱动机构与取药板相连接，取药板上设置有对从出药口落下的药物进行临时储放的通孔状的储药腔，固定板上开设有供储药腔内药物下落的落料口，出药口、落料口在同一水平面上的投影呈分离状布置，取药板处于两种状态，其一为出药口与储药腔顺延布置的取料位，其二为储药腔与落料口顺延布置的卸料位；驱动轴位于储药桶内的轴身上设置有搅动储药桶内药物使其通过出药口落至储药腔内的刮板；固定板落料口的下方设置盒体状的用于临时储放药物的储药盒；集药单元包括倾斜布置的主管，主管上间隔设有与其连通连接的各支管，支管沿远离主管方向的管身高度逐渐增大，各支管高度较大的一端分别与各储药盒相连接，主管高度较低的一端与箱体上设置的第二药盒相对应布置，第一、二药盒分别与箱体构成抽屉式连接配合；储药盒上设置有将储药盒内临时存放的药物送至支管内的卸料机构；储药盒的顶盖上开设与落料口相对应布置的第一进料口，储药盒的侧壁上设置有第一卸料口，支管的管腔通过第一卸料口与储药盒的盒腔相连通连接，储药盒的盒底为第五板2CN105832560A权利要求书2/2页体构成，第五板体