一种回声时延跟踪方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105872156A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201610353009.X(22)申请日2016.05.25(71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司地址518000广东省深圳市福田区振兴路赛格科技园2栋东403室(72)发明人梁俊斌(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人郝传鑫熊永强(51)Int.Cl.H04M1/20(2006.01)H04M9/08(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图7页(54)发明名称一种回声时延跟踪方法及装置(57)摘要本发明实施例公开了回声时延跟踪方法，包括：获取当前帧参考信号和当前帧采集信号；识别当前帧采集信号中的目标信噪比频点信息；目标信噪比频点为大于第一预设阈值的信噪比频点；当根据目标信噪比频点信息判断出当前帧采集信号为符合预设条件的有效帧信号时，针对目标信噪比频点对应的信号部分进行当前帧参考信号以及当前帧采集信号的互相关计算；根据互相关计算的结果获得回声时延值。本发明还公开了回声时延跟踪装置，采用本发明避免了低信噪比频点干扰互相关计算的准确性，有效解决了现有技术方案抗干扰性能较弱，导致回声时延容易误判，导致回声残留较多的技术问题，大大提高了回声时延值的准确性。CN105872156ACN105872156A权利要求书1/3页1.一种回声时延跟踪方法，其特征在于，包括：获取当前帧参考信号和当前帧采集信号；识别所述当前帧采集信号中的目标信噪比频点信息；所述目标信噪比频点为大于第一预设阈值的信噪比频点；当根据所述目标信噪比频点信息判断出所述当前帧采集信号为符合预设条件的有效帧信号时，针对所述目标信噪比频点对应的信号部分进行所述当前帧参考信号以及所述当前帧采集信号的互相关计算；根据所述互相关计算的结果获得回声时延值。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述当前帧采集信号中的目标信噪比频点信息，包括：计算所述当前帧采集信号的功率谱，并计算各频点噪声电平；根据所述功率谱和所述噪声电平计算各频点信噪比；获取所述各频点信噪比中大于第一预设阈值的信噪比频点的个数以及频点位置信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别所述当前帧采集信号中的目标信噪比频点信息之后，还包括：分析所述个数占所述当前帧采集信号的频点总数的比例是否大于第二预设阈值；当分析结果为是时，则判断出所述当前帧采集信号为符合预设条件的有效帧信号。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述互相关计算的结果获得回声时延值，包括：对所述互相关计算的结果进行平滑处理，得到平滑处理值；从所述平滑处理值中选取出回声时延值。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述互相关计算的结果进行平滑处理之前，还包括：计算所述当前帧参考信号的功率谱，并计算各频点的平滑值；对所述功率谱和所述平滑值进行二值化处理，得到第一二值化数组；缓存当前帧之前的n帧二值化数据，得到目标数组；所述n为正整数；统计所述目标数组中二进制数含1的个数；根据所述含1的个数计算得出加权系数；所述对所述互相关计算的结果进行平滑处理包括：根据所述加权系数对所述互相关计算的结果进行加权平滑处理。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对所述目标信噪比频点对应的信号部分进行所述当前帧参考信号以及所述当前帧采集信号的互相关计算，包括：根据以下公式计算得到历史n帧与当前帧采集信号的差异结果值：其中，i为0到n-1；m1＝INT(M*500)/fs*2，m2＝INT(M*1200)/fs*2；fs为采样频率值，M为快速傅里叶变换的点数的一半；k为所述当前帧采集信号的各频点信噪比中大于第一预设阈值的信噪比频点的频点位置信息；Refbbuf(i)(k)为所述第一目标数组；Capb(k)为根2CN105872156A权利要求书2/3页据所述当前帧采集信号的功率谱以及各频点的平滑值进行二值化处理得到的第二二值化数组。7.一种回声时延跟踪装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取当前帧参考信号和当前帧采集信号；识别模块，用于识别所述当前帧采集信号中的目标信噪比频点信息；所述目标信噪比频点为大于第一预设阈值的信噪比频点；互相关计算模块，用于当根据所述目标信噪比频点信息判断出所述当前帧采集信号为符合预设条件的有效帧信号时，针对所述目标信噪比频点对应的信号部分进行所述当前帧参考信号以及所述当前帧采集信号的互相关计算；时延值获得模块，用于根据所述互相关计算的结果获得回声时延值。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述识别模块包括：第一计算单元，用于计算所述当前帧采集信号的功率谱，并计算各频点噪声电平；第二计算单元，用于根据所述功率谱和所述噪声电平计算