动力工具及用于动力工具的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105983945A(43)申请公布日2016.10.05(21)申请号201510043731.9(22)申请日2015.01.28(71)申请人苏州宝时得电动工具有限公司地址215123江苏省苏州市工业园区东旺路18号(72)发明人黄文进顾育明(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人唐清凯(51)Int.Cl.B25F5/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称动力工具及用于动力工具的控制方法(57)摘要本发明公开了一种动力工具，包括壳体、电机、输出杆、旋转机构、检测单元及控制单元，电机收容于所述壳体；输出杆用于驱动工作头；旋转机构可用于将电机的旋转输出传递至输出杆作往复运动；检测单元用于检测所述输出杆作往复运动的位置信息，或所述旋转机构转动的位置信息；控制单元，分别与所述检测单元及所述电机连接，用于基于所述检测单元检测到的位置信息，获取所述输出杆作往复运动的运动方向、速度，以及所述输出杆所处的位置区域，并控制所述电机的转速和开始停机时间，以使所述输出杆停留在预设安全区域，从而提高了动力工具使用的安全性及可靠性。还提供一种用于动力工具的控制方法。CN105983945ACN105983945A权利要求书1/2页1.一种动力工具，包括：壳体；电机，收容于所述壳体；输出杆，用于驱动工作头；旋转机构，可用于将所述电机的旋转输出传递至所述输出杆作往复运动；其特征在于，所述动力工具还包括：检测单元，用于检测所述输出杆作往复运动的位置信息，或所述旋转机构转动的位置信息；控制单元，分别与所述检测单元及所述电机连接，用于基于所述检测单元检测到的位置信息，获取所述输出杆作往复运动的运动方向、速度，以及所述输出杆所处的位置区域，并控制所述电机的转速和开始停机时间，以使所述输出杆停留在预设安全区域。2.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述控制单元还用于在控制电机停机的过程，当所述输出杆作往复运动的速度或所述旋转机构转动的速度下降至第一预设速度值，所述控制单元在此第一预设速度值下控制所述电机的停机时机。3.根据权利要求2所述的动力工具，其特征在于，所述控制单元还用于对所述输出杆作往复运动的速度或所述旋转机构转动的速度连续采样，并控制所述电机的转速，使所述输出杆作往复运动的速度或所述旋转机构转动的速度在预设时间内先下降至第二预设速度值，然后下降至第一预设速度值，当所述输出杆作往复运动的速度或所述旋转机构转动的速度下降至第一预设速度值，所述控制单元控制所述电机停机，以使所述输出杆停留在预设安全区域；其中，所述第二预设速度值大于所述第一预设速度值。4.根据权利要求3所述的动力工具，其特征在于，所述检测单元包括第一传感器，以及与所述第一传感器配合用于感应所述输出杆位于不同位置的第一触发件，所述第一传感器为两个，两个所述第一传感器分别设于所述壳体的第一检测位置及第二检测位置，所述第一触发件沿轴向设置于所述输出杆；其中，当所述输出杆作往复运动时，两个所述第一触发件分别对应所述第一传感器，所述控制单元根据所述第一传感器与所述第一触发件的配合感应，获取所述输出杆作往复运动的位置信息，进而获取所述输出杆作往复运动的速度，并获取所述输出杆的运动方向和所处的位置区域。5.根据权利要求3所述的动力工具，其特征在于，所述检测单元包括第二传感器及与所述第二传感器配合感应的第二触发件，所述第二传感器为两个，两个所述第二传感器分别设于所述壳体的第三检测位置及第四检测位置，所述第二触发件沿周向设置于所述旋转机构；其中，当所述旋转机构转动时，所述控制单元根据所述第二传感器与所述第二触发件的配合感应，获取所述旋转机构的转动方向、转动速度及不同转向位置，进而获取所述输出杆作往复运动的运动方向、速度，以及所述输出杆所处的位置区域。6.根据权利要求1-5任意一项所述的动力工具，其特征在于，所述控制单元包括处理器及驱动控制电路，所述处理器根据所述检测单元检测到的位置信息和/或速度信息的状态参数发送对应的控制信号，所述驱动控制电路用于根据所述输出杆位于不同的运动方2CN105983945A权利要求书2/2页向、速度和不同位置区域，控制所述电机的转速与开始停机时机，以使所述输出杆停留在所述预设安全区域。7.根据权利要求6所述的动力工具，其特征在于，所述处理器内存储有所述输出杆作往复运动的预设速度值，所述处理器还用于根据检测到的所述输出杆作往复运动的采样值与所述预设速度值作比较运算控制所述电机转速和开始停机时机。8.根据权利要求7所述的动力工具，其特征在于，所述驱动控制电路用于输出脉宽调制信号以调节电机的转速。9.一种用于动力工具的控制方法，其特征在于，