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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106088610A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610423857.3(22)申请日2016.06.15(71)申请人杭州博彭科技有限公司地址311301浙江省杭州市临安市鹤亭大街6号2幢(72)发明人张靖蒋旭峰(74)专利代理机构北京卓言知识产权代理事务所(普通合伙)11365代理人王茀智龚清媛(51)Int.Cl.E04G21/04(2006.01)E04G15/02(2006.01)B33Y10/00(2015.01)B33Y30/00(2015.01)B33Y70/00(2015.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称3D打印建筑墙体的方法和3D打印建筑的设备(57)摘要本发明提供了一种3D打印建筑墙体的方法,采用3D打印喷头进行主墙体打印,在打印到主墙体预开口位置后,使用易于挖除的材料在主墙体预开口位置打印支撑墙,主墙体打印完成后,将支撑墙使用挖除工具进行挖除;本发明还提供了一种支持该3D打印建筑墙体的方法的3D打印建筑的设备;通过在预留开口处设置支撑墙,支撑墙的打印材料易于后期挖除,在墙体打印过程中该支撑墙起到支撑作用,当打印完毕后,可使用挖除工具对支撑墙部分直接挖除,该方法操作便捷,成本低廉,并且降低了施工成本,极大的提高施工进度。并且还可在支撑墙的打印材料中加有便于区分的着色颜料,有利于在挖除作业中迅速确定挖除边界,提升施工速度。CN106088610ACN106088610A权利要求书1/1页1.一种3D打印建筑墙体的方法,其特征在于:采用3D打印喷头进行主墙体(1)打印,在打印到主墙体(1)预开口位置后,使用易于挖除的材料在主墙体(1)预开口位置打印支撑墙(8);主墙体(1)打印完成后,将支撑墙(8)使用挖除工具进行挖除;打印主墙体(1)所用的材料与打印支撑墙(8)所用的易于挖除的材料不同。2.根据权利要求1所述的3D打印建筑墙体的方法,其特征在于:所述易于挖除的材料为发泡胶。3.根据权利要求1所述的3D打印建筑墙体的方法,其特征在于:所述易于挖除的材料为凝结时间比打印主墙体(1)时所用材料凝结时间长的混凝土材料。4.根据权利要求1所述的3D打印建筑墙体的方法,其特征在于:在支撑墙(8)打印时,所使用的易于挖除的材料中加有便于识别的异色颜料。5.根据权利要求1所述的3D打印建筑墙体的方法,其特征在于:当进行支撑墙(8)打印时,在所述支撑墙(8)的下端和上端分别铺设有隔离层(9)。6.一种3D打印建筑的设备,其特征在于:包括打印主墙体(1)的3D打印喷头和打印主墙体(1)预开口位置处支撑墙(8)的支撑墙打印喷头,支撑墙打印喷头用于打印易于挖除的材料;还包括用于带动3D打印喷头和支撑墙打印喷头移动的移动机构,所述移动机构可带动3D打印喷头和支撑墙打印喷头在X轴、Y轴和Z轴上移动。7.根据权利要求6所述的3D打印建筑的设备,其特征在于:所述3D打印喷头和支撑墙打印喷头为同一打印喷头。8.根据权利要求6所述的3D打印建筑的设备,其特征在于:所述支撑墙打印喷头包括发泡枪(31)以及分别与发泡枪(31)相连的发泡剂溶液输送管路和压缩空气输送管路;所述发泡剂溶液输送管路上连接有用于输送发泡剂溶液的定量输液泵(32)、控制管路开/闭的控制阀门(33)以及第一流量计(34),所述压缩空气输送管路上设置有调压阀(35)、第二控制阀门(36)以及第二流量计(37)。9.根据权利要求7所述的3D打印建筑的设备,其特征在于:所述3D打印喷头包括混料部(21),所述混料部(21)内部设置有混料腔;所述混料部(21)上端设置有上端盖(27),下端设置有喷料嘴(23);所述上端盖(27)上设置有多个与混料腔相通的初料进口(22);所述混料腔内部设置有搅拌器。10.根据权利要求6所述的3D打印墙体建筑的方法,其特征在于:所述移动机构为移动龙门,所述3D打印喷头设置在移动龙门上,所述移动龙门包括主移动支撑底座(4)、两个相对设置在主移动支撑底座(4)上的X向移动部件(5)、两端分别与两个X向移动部件(5)相连的Z向移动部件(6)以及设置在Z向移动部件(6)上的Y向移动部件(7);所述X向移动部件(5)可在主移动支撑底座(4)上沿X方向移动,所述Z向移动部件(6)可在X向移动部件(5)沿Z方向运动,所述Y向移动部件(7)可在Z向移动部件(6)上沿Y向运动;所述X向移动部件(5)、Z向移动部件(6)以及Y向移动部件(7)的可运动路径相互垂直。2CN106088610A说明书1/5页3D打印建筑墙体的方法和3D打印建筑的设备技术领域[0001]本发明属于建筑工程领域,尤其涉及一种3D打印建筑墙体的方法和3D打印建筑的设备。背景