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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106128449A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610680503.7(22)申请日2016.08.16(71)申请人青岛歌尔声学科技有限公司地址266061山东省青岛市崂山区秦岭路18号国展财富中心3号楼5楼(72)发明人华洋李德华于锴王若蕙(74)专利代理机构北京市隆安律师事务所11323代理人权鲜枝吴昊(51)Int.Cl.G10K11/178(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种汽车主动降噪方法(57)摘要本发明公开了一种汽车主动降噪方法,包括:在发动机舱内设置参考传声器,利用参考传声器采集发动机舱噪声x(n);在驾驶舱内设置扬声器,利用扬声器发出用于抵消发动机舱噪声x(n)的声音信号y(n);在驾驶舱内设置误差传声器,利用误差传声器采集残留噪声e(n);将参考传声器采集的发动机舱噪声x(n)作为输入信号、误差传声器采集的残留噪声e(n)作为误差信号传输至自适应滤波器,根据LMS算法更新自适应滤波器的特征阵W,以连续调节扬声器发出的声音信号y(n),使残留噪声e(n)最小化。当驾驶舱内的声学环境发生变化时仍然能够较好的降噪,因而不限于特定的车型,有较大的适用范围。CN106128449ACN106128449A权利要求书1/2页1.一种汽车主动降噪方法,其特征在于,所述方法包括:在发动机舱内设置参考传声器,利用所述参考传声器采集发动机舱噪声x(n);在驾驶舱内设置扬声器,利用所述扬声器发出用于抵消发动机舱噪声x(n)的声音信号y(n);在驾驶舱内设置误差传声器,利用所述误差传声器采集残留噪声e(n);将所述参考传声器采集的发动机舱噪声x(n)作为输入信号、所述误差传声器采集的残留噪声e(n)作为误差信号传输至自适应滤波器,根据LMS算法更新所述自适应滤波器的特征阵W,以连续调节所述扬声器发出的声音信号y(n),使所述残留噪声e(n)最小化。2.如权利要求1所述的汽车主动降噪方法,其特征在于,所述利用所述扬声器发出用于抵消发动机舱噪声x(n)的声音信号y(n),具体包括:对应发送机的不同转速预先存储若干主通道传递函数,根据发送机当前的转速选择对应的主通道传递函数,作为对当前环境下主通道传递函数的估计所述主通道传递函数表征声音信号从发动机舱传递到所述误差传声器的路径特征;对应不同的车窗开关状态预先存储若干次级通道传递函数,根据当前的车窗开关状态选择对应的次级通道传递函数,作为对当前环境下次级通道传递函数的估计所述次级通道传递函数表征声音信号从所述扬声器传递到所述误差传声器的路径特征;利用所述扬声器发出声音信号y(n),使得所述发动机舱噪声x(n)传递到所述误差传声器处的信号与所述声音信号y(n)传递到所述误差传声器处的信号相互抵消。3.如权利要求2所述的汽车主动降噪方法,其特征在于,所述根据当前的车窗开关状态选择对应的次级通道传递函数,作为对当前环境下次级通道传递函数的估计具体包括:对应不同的车窗开关状态分别设置一个状态标志,每一个所述状态标志对应预先存储的一个次级通道传递函数;从汽车主控系统中获取当前的车窗开关状态对应的状态标志,选择该状态标志对应的次级通道传递函数作为对当前环境下次级通道传递函数的估计4.如权利要求2所述的汽车主动降噪方法,其特征在于,所述根据当前的车窗开关状态选择对应的次级通道传递函数,作为对当前环境下次级通道传递函数的估计具体包括:对应不同的车窗开关状态分别设置一个状态标志,每一个所述状态标志对应预先存储的一个次级通道传递函数;设置一个采样判定点数M,遍历所有状态标志,如果某一个状态标识对应的次级通道传递函数使得所述残留噪声e(n)在所述采样判定点数M内没有收敛,则放弃该状态标志;否则对比所述残留噪声e(n)收敛后的误差,选择误差最小的状态标志对应的次级通道传递函数作为对当前环境下次级通道传递函数的估计5.如权利要求4所述的汽车主动降噪方法,其特征在于,所述根据当前的车窗开关状态2CN106128449A权利要求书2/2页选择对应的次级通道传递函数,作为对当前环境下次级通道传递函数的估计还包括:实时循环记录每一个计数时段i内所述残留噪声e(n)在所述采样判定点数M下的误差均值只有当车窗开关的状态发生变化,导致所述误差均值的变化满足预先设定的条件时,才重新遍历所有状态标志。6.如权利要求5所述的汽车主动降噪方法,其特征在于,所述预先设定的条件具体为:连续3个所述误差均值比上一计数时段的连续3个所述误差均值扩大6dB以上,即7.如权利要求2所述的汽车主动降噪方法,其特征在于,所述根据LMS算法更新所述自适应滤波器特征阵W的公式为:其中,n为离散时间采样,μ为收敛因子