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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106301064A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610909695.4(22)申请日2016.10.19(71)申请人湖南科技学院地址425101湖南省永州市零陵区杨梓塘路130号(72)发明人张贤才陆仁强郝豆艾潺潺严思甜(74)专利代理机构湘潭市汇智专利事务所(普通合伙)43108代理人宋向红(51)Int.Cl.H02N2/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称差动式磁控形状记忆合金自传感驱动器(57)摘要本发明提供了一种差动式磁控形状记忆合金自传感驱动器,包括外罩、联接器、两铁心、传导杆、调节螺栓及电流控制器;外罩上设有一对同轴的通孔,一个通孔处设置有调节螺栓;另一通孔内设有传导杆;外罩内设有两个铁心,两个铁心间留有间隙,铁心上设有励磁线圈,励磁线圈与电流控制器相连;两铁心之间的间隙中设有联接器,联接器的两端与调节螺栓和传导杆之间分别设有一MSMA元件,两MSMA元件的两侧分别设有一永磁体,永磁体朝向外罩的面上设有隔磁板。本发明结构简单,其励磁控制仅需提供产生差动磁场部分的励磁功率,从而减小了MSMA驱动器的体积和提高了控制效率,且提高了MSMA驱动器的控制精度。CN106301064ACN106301064A权利要求书1/1页1.一种差动式磁控形状记忆合金自传感驱动器,其特征是:包括外罩、联接器、两铁心、传导杆、调节螺栓及电流控制器;外罩上设有一对同轴的通孔,一个通孔处设置有调节螺栓,调节螺栓与该通孔以螺纹连接;另一通孔内设有传导杆;外罩内设有两个铁心,两个铁心间留有间隙,两铁心通过压板连接为一体,铁心上设有励磁线圈,励磁线圈与电流控制器相连;两铁心之间的间隙中设有联接器,联接器的两端与调节螺栓和传导杆之间分别设有一MSMA元件,两MSMA元件的两侧分别设有一永磁体,永磁体朝向外罩的面上设有隔磁板。2.根据权利要求1所述的差动式磁控形状记忆合金自传感驱动器,其特征是:所述的联接器、传导杆及调节螺栓均采用非导磁性材料制成。3.根据权利要求1所述的差动式磁控形状记忆合金自传感驱动器,其特征是:外罩采用铁磁性材料制成。4.根据权利要求1所述的差动式磁控形状记忆合金自传感驱动器,其特征是:所述的铁心由导磁性能良好的电工钢片叠压而成,两MSMA元件对应的永磁体的形状、尺寸和材料特性完全相同。5.根据权利要求1所述的差动式磁控形状记忆合金自传感驱动器,其特征是:两个铁心上的励磁线圈的尺寸和匝数相同,采用串联或并联连接方式,且产生相同方向的磁场。6.根据权利要求1所述的差动式磁控形状记忆合金自传感驱动器,其特征是:MSMA元件采用磁控形状记忆合金材料制成,两MSMA元件的形状、尺寸和性能都相同。2CN106301064A说明书1/3页差动式磁控形状记忆合金自传感驱动器技术领域[0001]本发明涉及一种差动式磁控形状记忆合金自传感驱动器。背景技术[0002]结构振动控制是在结构的某些部位设置一些控制装置,在结构振动时施加一组控制力或调整结构的动力特性,其对于提高土木工程结构的抗震、抗风能力,减小结构振动响应,减少灾害损失,满足结构安全和使用功能要求等方面都具有重大的意义。[0003]磁控形状记忆合金(MSMA)是近年出现的一种智能材料,具有变化速度快、可控位移大和具有记忆功能等特点。相关资料显示,MSMA材料在磁场中的应变能够达到10%以上,弯曲变形率可达18%。MSMA的磁控形状记忆功能具有可逆性,不仅在磁场作用下MSMA可产生变形和力,而且在外力作用下通过磁性能的变化可产生电磁信号的变化,这就为采用MSMA制造驱动器提供了条件。[0004]磁控形状记忆合金是一种磁导率近于空气的非导磁材料,控制其变形需要较大的励磁功率,而且该种合金材料的磁控特性对温度比较敏感。发明内容[0005]为了解决上述技术问题,本发明提供了一种结构简单,能够减小控制功率和补偿温度影响的差动式磁控形状记忆合金自传感驱动器。[0006]本发明采用的技术方案是:包括外罩、联接器、两铁心、传导杆、调节螺栓及电流控制器;外罩上设有一对同轴的通孔,一个通孔处设置有调节螺栓,调节螺栓与该通孔以螺纹连接;另一通孔内设有传导杆;外罩内设有两个铁心,两个铁心间留有间隙,两铁心通过压板连接为一体,铁心上设有励磁线圈,励磁线圈与电流控制器相连;两铁心之间的间隙中设有联接器,联接器的两端与调节螺栓和传导杆之间分别设有一MSMA元件,两MSMA元件的两侧分别设有一永磁体,永磁体朝向外罩的面上设有隔磁板。[0007]上述的差动式磁控形状记忆合金自传感驱动器中,所述的位移输出联接器、传导杆及调节螺栓均采用非导磁性材料制成。[0008]上述的差动式磁控形