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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106383339A(43)申请公布日2017.02.08(21)申请号201610770897.5(22)申请日2016.08.30(71)申请人电子科技大学地址611731四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号(72)发明人易伟王佰录李帅谌振华陈璐孔令讲杨晓波崔国龙(74)专利代理机构电子科技大学专利中心51203代理人邹裕蓉(51)Int.Cl.G01S7/292(2006.01)G01S13/00(2006.01)G01S13/50(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种多站点雷达信号级联合检测的镜像目标抑制方法(57)摘要本发明提供一种多站点雷达信号级联合检测的镜像目标抑制方法,首先对空间监测区域进行空间栅格划分,并基于空间栅格信息实现多个波束目标位置配准;利用检测器实现配准后监视平面的信号级检测;然后基于M/N逻辑判决准则,通过判决检测后点迹的波束交叠次数,将不符合准则要求的点迹删除以达到镜像目标的抑制;最后选择合适的最小分辨区域,保留检测统计量峰值所在点迹,将最小分辨区域内点迹最终凝聚为一个检测点迹。本发明在雷达阵列多通道同步进行信号级联合检测的条件下实现对多通道镜像目标抑制,目标个数估计准确,镜像目标抑制残留少,采用空间栅格技术实现多路通道的目标检测单元的配准计算量小,实现简单。CN106383339ACN106383339A权利要求书1/2页1.一种多站点雷达信号级联合检测的镜像目标抑制方法,包括以下步骤:步骤1、将空间监视区域均匀划分为矩形栅格;步骤2、确定各矩形栅格对应各雷达站点的方位θ,俯仰距离r:步骤3、对各通道回波信号进行匹配滤波与动目标检测处理得到输出序列:Yc(l)表示通道c的距离单元l的输出序列,yc[l,m]表示通道c的距离单元l的第m个脉冲的独立匹配滤波器输出的慢时间序列,m为脉冲编号,Mp为脉冲个数;其中,E为发射波束总能量,Nt为发射节点数,αc为目标在c通道的反射强度,τc为通道c的总时延,xp(t)为时刻t时接收到的信号,ωD为由于目标运动导致的回波频率偏移;步骤4、建立栅格与通道c预处理输出序列的检索信息集Ic,由检索信息集Ic定位栅格对应的通道c预处理输出序列值Yc(l),其中,为发射方位角度检索信息,为接收方位角度检索信息,为发射俯仰角检索信息,为接收俯仰角检索信息,为距离检索信息;步骤5、对监视平面进行恒虚警检测:计算栅格的各接收通道的单通道检测统计量k,即通道编号i=1,2,…,M,C表示所有覆盖栅格中心p的接收通道集合,σ2为检测单元噪声,表示ci通道的距离单元的回波信号经过动目标检测后的输出结果的平方;将各单通道检测统计量进行累加后与检测器门限γT进行比较,得到检测结果:H1表示累加值K大于γT则做有目标判断,H0表示累加值K小于γT则做无目标判断;步骤6、将出现目标的栅格对应各个接收通道的单通道检测统计量k与给定的单通道门限γC进行比较,将单通道检测统计量大于单通道门限γC的栅格组成门限栅格集合Np为所有过门限点迹数;步骤7、统计门限栅格集合P中各删格的单通道检测统计量大于单通道门限γC的接收通道个数N;步骤8、依据M/N逻辑判决准则:TN=M/N依次判断栅格集合P中各删格对应的检测覆盖通道比TN=M/N小于门限γN的栅格从过门限栅格集合P中删除,得到新的门限栅格集合P';2CN106383339A权利要求书2/2页P'=P-pi步骤9、对门限栅格集合P'进行序贯凝聚,保留最小分辨区域内检测统计量峰值所在的栅格,得到最终检测栅格P”,最终检测栅格的几何中心为最终检测点迹。3CN106383339A说明书1/5页一种多站点雷达信号级联合检测的镜像目标抑制方法技术领域[0001]本发明属于雷达目标检测技术领域,它特别涉多站点分布式网络雷达信号级联合目标检测技术领域。背景技术[0002]随着科学技术的发展,隐身飞机、隐身无人机、巡航导弹等隐身目标其后项散射截面小极大挑战了现代防空网系统,为应对隐身目标的威胁,采用分布式多节点的网络雷达系统,通过在不同维度上采用空间分集、频率分集、极化分集等技术可以有效的克服基于后向散射特性的隐身目标探测难的问题。现阶段采用分布式网络雷达技术探测隐身等目标仍停留在理论探索阶段,对于如何在实际应用中实现该技术仍是一个难题。多源多维信号联合处理技术是分布式网络雷达探测系统中的一项关键技术,其中多站点雷达信号级联合检测技术是实现分布式网络雷达有效探测隐身目标的重要关键技术。在理论研究阶段,很多学者对多站点雷达信号级联合检测技术做了大量研究,然而这些研究大多建立在很多假设之上,如多站点雷达的各通道检测单元理想配准、不考虑各站点雷达波束参