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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106622868A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201611272044.5(22)申请日2016.12.27(71)申请人舟山鑫汇橡塑制品有限公司地址316032浙江省舟山市定海区金塘镇柳行万荣路15号(72)发明人钟明波(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05C13/02(2006.01)B05C11/10(2006.01)B05C11/11(2006.01)F16B11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称用于罐体与底盖粘接的自动淋胶机(57)摘要一种用于罐体与底盖粘接的自动淋胶机,包括机架、底盖输送装置、机械手、胶水输送机构以及程控器,机械手位于底盖输送装置相应位置的上方,底盖输送装置的驱动机构、机械手、胶水输送机构分别通过线路与程控器中的程控电路相连接,底盖间隔排列于底盖输送装置上,底盖移动至机械手下方时,底盖输送装置停止,机械手将胶水注入到环形腔中,当下组底盖移动至机械手下方时,底盖输送装置停止,机械手将胶水注入到环形腔中,重复上述过程,在位于环形腔已注胶后的输送面上设置有弧面,弧面向上凸起的最大高度为0.5~1厘米。其优点在于:实现一次淋浇多个底盖,淋胶效率高;胶水能在底盖通过弧面时充分浸润环形腔的侧壁,胶水涂抹不留死角,淋胶效果好。CN106622868ACN106622868A权利要求书1/2页1.一种用于罐体与底盖粘接的自动淋胶机,包括机架(1)、设置于机架(1)上的底盖输送装置、能在底盖(7)的环形腔(71)中淋胶的机械手、能将胶水输送至机械手上的胶水输送机构以及程控器,所述机械手位于底盖输送装置相应位置的上方,底盖输送装置的驱动机构、机械手、胶水输送机构分别通过线路与程控器中的程控电路相连接,其特征在于:底盖(7)间隔排列于底盖输送装置上,当底盖(7)移动至机械手下方时,底盖输送装置自动停止,所述机械手按程序将胶水自动注入到底盖(7)的环形腔(71)中,然后底盖输送装置继续向前移动,当下组底盖移动至机械手下方时,底盖输送装置再次自动停止,所述机械手按程序再次将胶水自动注入到底盖(7)的环形腔(71)中,然后底盖输送装置继续向前移动,重复上述过程,在位于环形腔已注胶后的底盖输送装置的输送面上设置有向上凸起的弧面(15),弧面(15)向上凸起的最大高度(H)为0.5~1厘米。2.根据权利要求1所述的自动淋胶机,其特征在于:所述底盖输送装置的具体结构为,所述机架(1)上设置有输送辊(11)与从动辊(12),所述输送辊(11)与第一驱动电机(14)相连接,所述第一驱动电机(14)与程控电路相连接,所述输送辊(11)和从动辊(12)上张紧套置有两根间隔设置的输送带(13),两根输送带之间的机架(1)上设置有能阻挡底盖的挡板(21),所述挡板(21)的底部与控制挡板(21)上下移动的挡板驱动部相连接,所述挡板驱动部通过导线与程控电路相连接。3.根据权利要求2所述的自动淋胶机,其特征在于:所述挡板驱动部为驱动气缸,所述驱动气缸包括驱动缸体(2)与驱动杆(22),所述驱动缸体(2)与程控电路相连接,所述驱动杆(22)能伸缩地设置在驱动缸体(2)中,所述驱动杆(22)的顶部与固定架板(23)的底面相连接,所述固定架板(23)的顶面与挡板(21)相连接,所述驱动缸体(2)能左右移动地设置在驱动缸体固定架(24)上,所述驱动缸体固定架(24)的顶部设置有能通过挡板(21)的通孔,所述驱动缸体固定架(24)的顶面伸出机架(1)顶面的开口而与机架(1)顶面相平齐。4.根据权利要求1至3中任一所述的自动淋胶机,其特征在于:所述机械手包括淋胶壳体(3),驱动淋胶壳体(3)移动的机械手驱动部,淋胶杆(31),淋胶杆驱动电机(32),所述淋胶壳体(3)的侧壁与机械手驱动部相连接,所述淋胶杆驱动电机(32)设置在淋胶壳体(3)的顶部,所述淋胶杆驱动电机(32)的底部与淋胶杆(31)的上端相连接,所述淋胶杆(31)的杆体能上下移动地设置在淋胶壳体(3)的内腔中,所述淋胶杆(31)的下端与输送带(13)输送方向平行地设置有淋胶横杆(33),所述淋胶横杆(33)上依次设置有淋胶头(34),所述淋胶头(34)与胶水输送机构相连通。5.根据权利要求4所述的自动淋胶机,其特征在于:所述机械手驱动部包括第一驱动机构,第二驱动机构与第三驱动机构,所述第一驱动机构包括第一移动块(51)与第一滑轨,所述第一移动块(51)能前后移动地设置在第一滑轨上,所述第一滑轨设置在机架(1)上,所述第一滑轨的一端设置有驱动第一移动块(51)前后移动的第二驱动电机(52),所述第二驱动机构包括第二移动块(53)与第二滑