一种自动螺丝装配机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106624756A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201611198151.8(22)申请日2016.12.22(71)申请人长沙锐博特科技有限公司地址410100湖南省长沙市长沙经开区泰顺路七号(72)发明人李峰陈思颖(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动螺丝装配机(57)摘要本发明公开了一种自动螺丝装配机，包括底架，在底架上部设有一个料斗，所述料斗底部设有涧槽式上料板，所述料斗和底架之间倾斜设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸一端连接在底架上，另一端通过摇杆与涧槽式上料板下端连接；所述料斗出料口处设置有过桥板，所述过桥板上开设有槽，所述过桥板的出口处设置有带容置槽的滑块，所述滑块上连接有送料气管，所述滑块长度方向上设置有用于将螺丝输送至送料气管处的推送气缸，所述送料气管出口设置有带托盘夹具的上螺丝机。本发明能实现自动将螺丝输送到托盘夹具中，能去除流入托盘夹具中的残留螺丝，还能及时检测螺丝是否装配到位。CN106624756ACN106624756A权利要求书1/1页1.一种自动螺丝装配机，其特征在于，包括底架(1)，在底架(1)上部设有一个料斗(2)，所述料斗(2)底部设有涧槽式上料板(3)，所述料斗(2)和底架(1)之间倾斜设置有伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)一端连接在底架(1)上，另一端通过摇杆(4)与涧槽式上料板(3)下端连接；所述料斗(2)出料口处设置有过桥板(6)，所述过桥板(6)上开设有槽，所述过桥板(6)的出口处设置有带容置槽的滑块(7)，所述滑块(7)上连接有送料气管(8)，所述滑块(7)长度方向上设置有用于将螺丝输送至送料气管(8)处的推送气缸(9)，所述送料气管(8)出口设置有带托盘夹具的上螺丝机，通过压缩空气将送料气管(8)中的螺丝打入所述托盘夹具中。2.根据权利要求1所述的一种自动螺丝装配机，其特征在于，还包括设置在上螺丝机两侧的用于清除托盘夹具内残余螺丝的去螺丝机(11)和用于检测螺丝是否装配到位的检测装置(13)。3.根据权利要求2所述的一种自动螺丝装配机，其特征在于，检测装置(13)上设置有光纤传感器。4.根据权利要求2所述的一种自动螺丝装配机，其特征在于，所述涧槽式上料板(3)出料口处设置有挡料块(10)，所述挡料块(10)上开设有槽，所述挡料块(10)上槽顶部与所述涧槽式上料板(3)槽顶的距离等于或略大于所述螺丝头部的高度尺寸。5.根据权利要求4所述的一种自动螺丝装配机，其特征在于，所述挡料块(10)上的槽宽和所述过桥板(6)上的槽宽尺寸大于所述螺丝的柱状体直径，且小于所述螺丝头部的直径。6.根据权利要求1-5所述的一种自动螺丝装配机，其特征在于，所述送料气管(8)可以为一个或者多个。2CN106624756A说明书1/3页一种自动螺丝装配机技术领域[0001]本发明特别涉及一种用于产品装配过程中的螺丝供给、输送装置，具体涉及一种自动螺丝装配机。背景技术[0002]螺丝是常用的紧固件，对于复杂、连接部位较多的零部件，其所使用到的螺丝数量也较大。目前，螺丝装配过程中通常采用人工的方式对螺丝进行上料，操作人员在需要使用螺丝时，就从一堆螺丝中取出一个螺丝，然后调整好该螺丝的位置将其安装到相应的孔位上。[0003]在自动化输送装配螺丝时，螺丝的排序一般采用震动式样，其螺丝的供给料道制造误差大，容易产生卡料现象，不能使螺丝顺畅地实现自动供料，并且震动盘噪音大，影响环境。现有的自动输送装配螺丝的过程一般是螺丝排好序，机械手或其他机构抓取螺丝，然后将螺丝送到需要装配的位置上，由于这个螺丝自动输送过程用时较长，且无法实现同时进行数颗螺丝的连续输送，效率低下，劳动强度大，且无法满足自动线的节拍。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种螺丝装配机，自动将螺丝输送到托盘夹具中，能去除流入托盘夹具中的残留螺丝，且能及时检测螺丝是否装配到位。[0005]发明的技术解决方案如下：[0006]一种自动螺丝装配机，其特征在于，包括底架，在底架上部设有一个料斗，所述料斗底部设有涧槽式上料板，所述料斗和底架之间倾斜设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸一端连接在底架上，另一端通过摇杆与涧槽式上料板下端连接；所述料斗出料口处设置有过桥板，所述过桥板上开设有槽，所述过桥板的出口处设置有带容置槽的滑块，所述滑块上连接有送料气管，所述滑块长度方向上设置有用于将螺丝输送至送料气管处的推送气缸，所述送料气管出口设置有带托盘夹具的上螺丝机，通过压缩空气将送料气管中的螺丝打入所述托盘夹具中。[0007]优选地，还包括设置在上螺丝机两