一种天然乳胶枕自动生产线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106671337A(43)申请公布日2017.05.17(21)申请号201710116721.2(22)申请日2017.03.01(71)申请人上海苏爱自动化设备有限公司地址201506上海市金山区亭卫公路7861号厂房第二幢A区(72)发明人谢丙如杨成池(51)Int.Cl.B29C44/02(2006.01)B29C44/34(2006.01)B29C44/46(2006.01)B29C35/02(2006.01)B29C35/16(2006.01)A47G9/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种天然乳胶枕自动生产线(57)摘要一种天然乳胶枕自动生产线，属于天然乳胶枕制备技术领域，解决了天然乳胶枕生产线占地面积大、生产效率低的技术问题，减少了生产线的空间，生产设备布局合理，同时提高了天然乳胶枕的生产效率，有效降低了人工成本。解决方案为：冷却线设置于烘箱线上方，烘箱线起始部通过输送装置与第一移栽机连接，烘箱线尾部通过输送装置与冷却线起始部连接，冷却线尾部与第二移栽机连接，第一移栽机与第二移栽机之间设置有注胶成型工位；注胶成型并经过烘箱线烘干后的乳胶枕及注胶模具在输送装置上依次经过自动清理工位、机械手自动开模工位、人工拔模工位、冷却线、自动吹水工位、预留风冷工段与机械手自动合模工位。CN106671337ACN106671337A权利要求书1/2页1.一种天然乳胶枕自动生产线，它包括移栽机、输送装置以及用于硫化烘干注胶后的天然乳胶枕的烘箱线（5）和用于冷却并清理成型后的天然乳胶枕模具的冷却线（10），所述移栽机包括第一移栽机（2）与第二移栽机（14），烘箱线（5）与冷却线（10）之间通过输送装置首尾相接，所述输送装置由转弯辊道、过渡辊道、旋转上升运输部（42）与旋转下降运输部（41）组成，其特征在于：冷却线（10）设置于烘箱线（5）上方，烘箱线（5）起始部通过输送装置与第一移栽机（2）连接，烘箱线（5）尾部通过输送装置与冷却线（10）起始部连接，冷却线（10）尾部与第二移栽机（14）连接，第一移栽机（2）与第二移栽机（14）之间设置有注胶工位（1）；注胶后并经过烘箱线（5）烘干后的乳胶枕及注胶模具在输送装置上依次经过自动清理工位（7）、机械手自动开模工位（8）、人工拔模工位（9）、冷却线（10）、自动吹水工位（11）、预留风冷工段（12）与机械手自动合模工位（13），具体如下：乳胶经注胶工位（1）注胶成型后由第二移栽机（2）将注胶模具连同乳胶枕一同运送至第一过渡辊道（31）起始部，第一过渡辊道（31）尾部连接旋转下降运输部（41）首部，旋转下降运输部（41）尾部连接烘箱线（5）首部，乳胶枕与注胶模具经过旋转下降运输部（41）后旋转向下运动运送至下层烘箱线（5）内；乳胶枕及注胶模具在下层烘箱线（5）内经链板传输线（32）水平运送至第一转弯辊道（61），第一转弯辊道（61）尾部连接第三链板运输线（33）起始部，乳胶枕及注胶模具在下层烘箱线（5）上继续经第三链板运输线（33）水平运送至旋转上升运输部（42），旋转上升运输部（42）末端连接第四过渡辊道（34），乳胶枕及注胶模具旋转向上运动进入上层第四过渡辊道（34）；在第四过渡辊道（34）上，乳胶枕与注胶模具首先经过自动清理工位（7），其次乳胶枕与注胶模具经过机械手自动开模工位（8）开模，再次乳胶枕与注胶模具经过人工拔模工位（9）拔模后获得成品乳胶枕，然后注胶模具进入冷却线（10）冷却；所述冷却线（10）中部位于第一转弯辊道（61）上方设置有第二转弯辊道（62），第二转弯辊道（62）尾部连接第五链板运输线（35），冷却线（10）尾部通过第五链板运输线（35）连接自动吹水工位（11），注胶模具经过第二转弯辊道（62）后由第五链板运输线（35）运输至自动吹水工位（11），注胶模具经过吹水工序后经过第五链板运输线（35）运送至预留风冷工段（12），注胶模具在第六过渡辊道（36）上继续运动至机械手自动合模工位（13），注胶模具合模，注胶模具通过第二移栽机（14）运输至注胶工位（1），等待下一个工作的循环。2.根据权利要求1所述的一种天然乳胶枕自动生产线，其特征在于：所述注胶工位（1）平行设置有三组，其起始部均与第一移栽机（2）连接，尾部均与第二移栽机（14）连接。3.根据权利要求1所述的一种天然乳胶枕自动生产线，其特征在于：所述注胶模具的打开或闭合采用机器手形式控制，机械手采用插补控制轨迹为弧线，实现打开或闭合上盖的动作。4.根据权利要求1所述的一种天然乳胶枕自动生产线，其特征在于：所述注胶模具外表面采用伺服和PLC电控装置控制刷子清理，刷掉注胶模具表面残余物料。5.根据权