一种多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106712416A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201710133186.1(22)申请日2017.03.08(71)申请人升华电梯有限公司地址221001江苏省徐州市徐州经济技术开发区徐海路188号(72)发明人杜树鑫卞清荣高文栋翟波(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人王加贵(51)Int.Cl.H02K16/00(2006.01)H02K1/12(2006.01)H02K3/26(2006.01)H02K1/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机(57)摘要本发明公开了一种多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机，涉及电梯设备技术领域。包括：转轴、固定设置于转轴上的多个转子组件以及定子，定子设置于两个相邻所述转子组件之间并与所述转子组件留有间隙，定子为印刷电路板组件，印刷电路板设置有多个线圈组，线圈组包括有3相线圈单元，线圈单元由设置于所述印刷电路板内部连接层内圈与外圈的导线连接并串联形成绕组回路，3相线圈单元的一端在印刷电路板内部连接层连接成中性点。通过上述结构设计，采用印刷电路板替代传统的金属线绕组，使得曳引机的结构更加简单，同时整机质量得到有效的降低，提高了曳引机工作的可靠性，同时降低了电梯的负荷。CN106712416ACN106712416A权利要求书1/1页1.一种多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机，其特征在于，包括：转轴，所述转轴上固定设置有多个转子组件；定子，所述定子设置有多个，所述定子设置于两个相邻所述转子组件之间并与所述转子组件留有间隙，所述定子为印刷电路板组件，所述印刷电路板组件包括有至少两个印刷电路板；所述印刷电路板设置有多个线圈组，所述线圈组包括有3相线圈单元，所述线圈单元由设置于所述印刷电路板内部连接层内圈与外圈的导线连接并串联形成绕组回路，所述3相线圈单元的一端在印刷电路板内部连接层连接成中性点。2.根据权利要求1所述的多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机，其特征在于，所述转子组件包括有转盘以及永磁材料，所述永磁材料固定于所述转盘上。3.根据权利要求2所述的多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机，其特征在于，所述永磁材料为磁钢，所述磁钢镶嵌于所述转盘内部。4.根据权利要求2所述的多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机，其特征在于，所述永磁材料为轴向充磁16磁极，N极与S极交替排列。5.根据权利要求1所述的多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机，其特征在于，多个所述转子组件包括有依次布置的第一单边磁场转盘、双边磁场转盘以及第二单边磁场转盘。6.根据权利要求5所述的多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机，其特征在于，所述第一单边磁场转盘与所述双边磁场转盘之间设置有第一印刷电路板组，所述双边磁场转盘与所述第二单边磁场转盘之间依次设置有第二印刷电路板组以及第三印刷电路板组，所述第二印刷电路板组与所述第三印刷电路板组贴合。7.根据权利要求1所述的多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机，其特征在于，所述印刷电路板为圆形，所述印刷电路板包括有8个线圈组，所述8个线圈组沿所述印刷电路板周向均匀排布。8.根据权利要求1所述的多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机，其特征在于，还包括有编码器，所述编码器控制所述线圈单元中各相通路中电流的通断。2CN106712416A说明书1/3页一种多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机技术领域[0001]本发明涉及电梯设备技术领域，特别是涉及一种多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机。背景技术[0002]电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机，功能是输送与传递动力使电梯运行。曳引机是由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成，电动机是曳引机的关键部件。[0003]现有技术中，曳引机电动机的结构没有显著变化，转子主要采用径向磁极分块式永磁体，定子由绕制在叠压硅钢片中的线圈组成。叠压的硅钢片的质量约占曳引机总质量的三分之一，从而导致体积大、重量大、涡流损耗大、效率低，增加了电梯的负荷。[0004]因此，市场上亟需一种多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机，使得曳引机的结构简单，质量小，提高曳引机工作的可靠性，同时降低电梯负荷。发明内容[0005]本发明的目的是提供一种多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机，以解决上述现有技术存在的问题，使得曳引机的结构简单，质量小，提高曳引机工作的可靠性，同时降低电梯负荷。[0006]为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种多定转子结构的轴向永磁无刷曳引机，包括：[0007]转轴，所述转轴上固定设置有多个转子组件；[0008]定子，所述定子设置有多个，所述定子设置于两个相邻所述转子组件之间