一种回声消除方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106713570A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201510432022.X(22)申请日2015.07.21(71)申请人炬芯（珠海）科技有限公司地址519085广东省珠海市唐家湾镇高新区科技四路1号1#厂房一层C区(72)发明人万宜(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人黄志华(51)Int.Cl.H04M1/20(2006.01)H04R3/02(2006.01)H04M9/08(2006.01)G10L21/02(2013.01)权利要求书3页说明书10页附图10页(54)发明名称一种回声消除方法和装置(57)摘要本发明公开了一种回声消除方法和装置，用于消除语音通讯中的声学回声。方法包括：接收麦克风采集到的声音信号；检测当前通讯状态，并在检测结果为双讲状态时，对远端语音信号进行衰减；根据衰减后的信号，估计出线性回声信号，并从接收到的麦克风采集到的声音信号中去除线性回声信号，以得到残留信号并传输至网络。本发明提供的方案中，在检测出当前是双讲状态时，先对远端语音信号进行衰减，然后由根据衰减后的信号估计出回声信号，并消除麦克风采集到的声音信号中的回声信号，这样就可以大大减小双讲状态时的回声信号，从而改善通话效果。CN106713570ACN106713570A权利要求书1/3页1.一种回声消除方法，其特征在于，该方法包括：接收麦克风采集到的声音信号；检测当前通讯状态，并在检测结果为双讲状态时，对远端语音信号进行衰减；根据衰减后的信号，估计出线性回声信号，并从接收到的麦克风采集到的声音信号中去除所述线性回声信号，以得到残留信号并传输至网络。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测当前通讯状态，包括：在判断出麦克风在当前帧内采集到的声音信号与当前帧的残留信号中均包含近端语音信号时，确定当前通讯状态为双讲状态。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：在确定出当前帧的残留信号相比于上一帧的残留信号减小时，对当前帧的残留信号进行衰减，并将衰减后的残留信号传输至网络。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定出当前帧的残留信号相比于上一帧的残留信号减小，包括：根据残留信号与麦克风采集到的信号的相关程度，确定出当前帧的残留信号相比于上一帧的残留信号减小。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据残留信号与麦克风采集到的信号的相关程度，确定出当前帧的残留信号相比于上一帧的残留信号减小，包括：计算当前帧的残留信号对应的变量值，其中，rem_cur(n)表示当前帧2的残留信号和麦克风在当前帧内采集到的信号的相关值，σm_cur(n)表示麦克风在当前帧内采集到的声音信号的能量；若当前帧的残留信号对应的变量值小于上一帧的残留信号对应的变量值，确定出当前帧的残留信号相比于上一帧的残留信号减小。6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，对当前帧的残留信号进行衰减，包括：根据以下衰减系数，对当前帧的残留信号进行衰减；其中，α为衰减系数，k为常数，ξDTD_threshhold为设定的变量阈值。ξDTD_last为上一帧的残留信号对应的变量值，ξDTD_cur为当前帧的残留信号对应的变量值。7.如权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：除特定情况外，对当前帧的残留信号进行放大，并将放大后的信号传输至网络或对放大后的信号进行衰减后传输至网络；所述特定情况为下列情况中一种或组合：远端语音信号的能量大于设定的能量阈值；当前帧的残留信号的能量小于远端语音信号的能量；当前帧的残留信号滞后于远端语音信号设定的时间。8.如权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：对所述残留信号进行滤波，以消除非线性回声信号，并将滤波后的信号传输至网络或2CN106713570A权利要求书2/3页对滤波后的信号进行衰减后传输至网络。9.一种回声消除装置，其特征在于，该装置包括：检测电路、控制电路、第一衰减器、自适应滤波器以及逻辑运算电路；其中所述检测电路，用于检测当前通讯状态，并将检测结果传输至所述控制电路；所述控制电路，用于在所述检测电路输入的检测结果为双讲状态时，触发所述第一衰减器；所述第一衰减器，用于在所述控制电路的触发下，对远端语音信号进行衰减，并将衰减后的信号传输至所述自适应滤波器；所述自适应滤波器，用于根据所述第一衰减器衰减后的信号，估计出线性回声信号，并将所述线性回声信号传输至所述逻辑运算电路；所述逻辑运算电路，用于接收麦克风采集到的声音信号，并从麦克风采集到的声音信号中去除所述线性回声信号，以得到残留信号并传输至网络。10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述检测电路具体用于：接收麦克风