空调器及空调器的门板控制方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106765979A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710008399.1(22)申请日2017.01.05(71)申请人广东美的制冷设备有限公司地址528311广东省佛山市顺德区北滘镇美的工业城东区制冷综合楼(72)发明人袁光(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.F24F11/00(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图4页(54)发明名称空调器及空调器的门板控制方法和装置(57)摘要本发明公开了一种空调器及空调器的门板控制方法和装置，所述方法包括：空调器的门板控制方法，包括以下步骤：通过驱动电机控制所述空调器的门板向第一方向运动；在控制所述门板向所述第一方向运动的过程中，检测所述门板是否遇到障碍物；如果所述门板遇到障碍物，则通过所述驱动电机控制所述门板向第二方向运动预设距离，并在运动所述预设距离后，对所述驱动电机的转动角度进行补偿，并根据补偿后的转动角度再次通过所述驱动电机控制所述门板向所述第一方向运动。由此，在每次检测到门板遇到障碍物时，通过对驱动电机的转动角度进行补偿，可保证移除障碍物后空调器的门板能够关紧、不留缝隙，保证产品的美观度，提升用户的体验。CN106765979ACN106765979A权利要求书1/1页1.一种空调器的门板控制方法，其特征在于，包括以下步骤：通过驱动电机控制所述空调器的门板向第一方向运动；在控制所述门板向所述第一方向运动的过程中，检测所述门板是否遇到障碍物；如果所述门板遇到障碍物，则通过所述驱动电机控制所述门板向第二方向运动预设距离，并在运动所述预设距离后，对所述驱动电机的转动角度进行补偿，并根据补偿后的转动角度再次通过所述驱动电机控制所述门板向所述第一方向运动。2.根据权利要求1所述的空调器的门板控制方法，其特征在于，如果所述门板未遇到障碍物，则控制所述门板继续向所述第一方向运动直至达到第一预设位置。3.根据权利要求2所述的空调器的门板控制方法，其特征在于，还包括：记录所述门板遇到障碍物的次数；如果所述门板遇到障碍物的次数大于预设次数，则通过所述驱动电机控制所述门板向所述第二方向运动直至达到第二预设位置。4.根据权利要求3所述的空调器的门板控制方法，其特征在于，其中，预设次数为3-6次。5.根据权利要求1所述的空调器的门板控制方法，其特征在于，当所述门板为两个时，所述预设距离为50mm-80mm；当所述门板为一个时，所述预设距离为60mm-100mm。6.一种空调器的门板控制装置，其特征在于，包括：驱动电机，所述驱动电机用于带动所述空调器的门板向第一方向或第二方向运动；障碍物检测组件，所述障碍物检测组件用于检测所述门板是否遇到障碍物；控制单元，所述控制单元分别与所述驱动电机和所述障碍物检测组件相连，所述控制单元用于通过所述驱动电机控制所述门板向所述第一方向运动，并在检测到所述门板遇到障碍物时通过所述驱动电机控制所述门板向所述第二方向运动预设距离，并在运动所述预设距离后，对所述驱动电机的转动角度进行补偿，并根据补偿后的转动角度再次通过所述驱动电机控制所述门板向所述第一方向运动。7.根据权利要求6所述的空调器的门板控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于，在检测到所述门板未遇到障碍物时控制所述门板继续向所述第一方向运动直至达到第一预设位置。8.根据权利要求7所述的空调器的门板控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于，记录所述门板遇到障碍物的次数，并在所述门板遇到障碍物的次数大于预设次数时通过所述驱动电机控制所述门板向所述第二方向运动直至达到第二预设位置。9.根据权利要求8所述的空调器的门板控制装置，其特征在于，其中，预设次数为3-6次。10.根据权利要求6所述的空调器的门板控制装置，其特征在于，当所述门板为两个时，所述预设距离为50mm-80mm；当所述门板为一个时，所述预设距离为60mm-100mm。11.一种空调器，其特征在于，包括根据权利要求6-10中任一项所述的空调器的门板控制装置。2CN106765979A说明书1/9页空调器及空调器的门板控制方法和装置技术领域[0001]本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器的门板控制方法、一种空调器的门板控制装置以及一种空调器。背景技术[0002]随着智能自动化的普及以及各产品对品质与美观的追求，家用电器例如空调柜机中，越来越多的采用滑动开关门装置，此类滑动门的动力机构一般为电机。但此类动力机构一般采用开环控制，如果在门板开启或关闭的过程中有异物卡住或者关闭过程中手指不慎伸于其中，如果是手指夹于其中还会产生很大的痛感，严重降低产品使用感受，如果是异物卡住，传动机构会处