一种全自动冲床上料机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106825293A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201510880479.7(22)申请日2015.12.04(71)申请人重庆银聪科技有限公司地址401519重庆市合川区南津街办事处嘉滨南路666号8-13-6(72)发明人雷登银(51)Int.Cl.B21D43/18(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种全自动冲床上料机(57)摘要本发明公开了一种全自动冲床上料机,包括机架，所述机架上设有承料机构、顶料机构、振动吸料机构及送料机构，所述承料机构包括托板，所述托板分设于机架对应的两侧框的内壁上，对应位置的两个托板之间留有顶料通道；所述顶料机构包括第一电机、第一丝杆及顶料板，所述第一丝杆末端与顶料板连接，所述第一电机与第一丝杆连接，所述第一电机驱动第一丝杆旋转从而带动顶料板在顶料通道内来回移动；所述振动吸料机构包括气缸、空气振动器及真空吸盘，所述气缸的活塞杆连接有支撑板，所述空气振动器固定于支撑板上，所述支撑板的底部固定有第一吸盘支架，若干所述真空吸盘设于第一吸盘支架下端面。减轻了工人劳动强度，提高了生产效率。CN106825293ACN106825293A权利要求书1/1页1.一种全自动冲床上料机,包括机架（1），所述机架（1）上设有承料机构、顶料机构、振动吸料机构及送料机构，其特征在于：所述承料机构包括托板（2），所述托板（2）分设于机架（1）对应的两侧框的内壁上，对应位置的两个托板（2）之间留有顶料通道；所述顶料机构包括第一电机（3）、第一丝杆（4）及顶料板（5），所述第一丝杆（4）末端与顶料板（5）连接，所述第一电机（3）与第一丝杆（4）连接，所述第一电机（3）驱动第一丝杆（4）旋转从而带动顶料板（5）在顶料通道内来回移动；所述振动吸料机构包括气缸（6）、空气振动器（7）及真空吸盘（8），所述气缸（6）竖直设于机架（1）的侧框上，所述气缸（6）的活塞杆连接有支撑板（9），所述空气振动器（7）固定于支撑板（9）上，所述支撑板（9）的底部固定有第一吸盘支架（10），若干所述真空吸盘（8）设于第一吸盘支架（10）下端面；所述送料机构包括与机架（1）顶部连接的导向座（11），所述导向座（11）内设有第二丝杆（12），所述第二丝杆（12）两侧设有导向杆（13），所述导向杆（13）和第二丝杆（12）的延伸方向与进料方向一致，所述第二丝杆（12）被端部连接的第二电机（14）驱动旋转，所述第二丝杆（12）上螺接有安装座（15），所述安装座（15）套设于导向杆（13）上，所述安装座（15）一侧设有第二吸盘支架（16），所述第二吸盘支架（16）底部设有若干真空吸盘（8）。2.根据权利要求1所述的全自动冲床上料机，其特征在于：所述支撑板（9）呈长条型，所述空气振动器（7）及第一吸盘支架（10）分设于对应的两侧。3.根据权利要求1所述的全自动冲床上料机，其特征在于：若干所述真空吸盘（8）呈条形间隔分布。2CN106825293A说明书1/2页一种全自动冲床上料机技术领域[0001]本发明涉及冲床设备，具体涉及一种全自动冲床上料机。背景技术[0002]目前，在绝大部分采用小型冲床加工的场合，上下料作业仍主要由人工完成，但由人工完成冲床上下料存在着效率低、劳动强度高、安全性差的缺点。另一方面，冲床下方上下料的空间狭小，人员的操作时间和空间也很小。[0003]为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机械手技术，设计用一种全自动冲床上料机代替人工工作，以提高劳动生产率。发明内容[0004]本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种全自动冲床上料机，控制准确地实现待加工原料的托举和起边。[0005]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种全自动冲床上料机,包括机架，所述机架上设有承料机构、顶料机构、振动吸料机构及送料机构，所述承料机构包括托板，所述托板分设于机架对应的两侧框的内壁上，对应位置的两个托板之间留有顶料通道；所述顶料机构包括第一电机、第一丝杆及顶料板，所述第一丝杆末端与顶料板连接，所述第一电机与第一丝杆连接，所述第一电机驱动第一丝杆旋转从而带动顶料板在顶料通道内来回移动；所述振动吸料机构包括气缸、空气振动器及真空吸盘，所述气缸竖直设于机架的侧框上，所述气缸的活塞杆连接有支撑板，所述空气振动器固定于支撑板上，所述支撑板的底部固定有第一吸盘支架，若干所述真空吸盘设于第一吸盘支架下端面；所述送料机构包括与机架顶部连接的导向座，所述导向座内设有第二丝杆，所述第二丝杆两侧设有导向杆，所述导向杆和第二丝杆的延伸方向与进料方向一致，所述第二丝