残留回声的估计方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106878575A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201710105912.9(22)申请日2017.02.24(71)申请人成都喜元网络科技有限公司地址610000四川省成都市成华区府青路二段2号1栋2单元19楼1901-10号(72)发明人孙杨(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人马维丽(51)Int.Cl.H04M9/08(2006.01)H04M3/22(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图4页(54)发明名称残留回声的估计方法及装置(57)摘要本发明实施例提供的残留回声的估计方法及装置，属于语音信号处理技术领域。所述方法包括：获取残差信号和对齐后远端信号；获取所述残差信号的功率谱、所述对齐后远端信号的第一功率谱和所述残差信号与所述对齐后远端信号的相干函数；计算得到自适应平滑参数；基于所述自适应平滑参数以及预设规则，获得所述对齐后远端信号的第二功率谱；根据所述相干函数以及所述对齐后远端信号的第二功率谱，获得残留回声的估计值。以此能够准确地估计残留回声。CN106878575ACN106878575A权利要求书1/3页1.一种残留回声的估计方法，其特征在于，所述方法包括：获取残差信号和对齐后远端信号；获取所述残差信号的功率谱、所述对齐后远端信号的第一功率谱和所述残差信号与所述对齐后远端信号的相干函数；计算得到自适应平滑参数；基于所述自适应平滑参数以及预设规则，获得所述对齐后远端信号的第二功率谱；根据所述相干函数以及所述对齐后远端信号的第二功率谱，获得残留回声的估计值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述残差信号的功率谱、所述对齐后远端信号的第一功率谱和所述残差信号与所述对齐后远端信号的相干函数，包括：基于以下公式：其中，e为残差信号，m为帧号，n为离散时间，ω为离散频率，win为加窗，FFT为快速离散傅里叶变换，Lfft为快速离散傅里叶变换的长度，Lshift表示帧移，K为延时估计值，x为对齐后远端信号，See为所述残差信号的功率谱，Sxx为所述对齐后远端信号的第一功率谱，Sex为表示所述残差信号与所述对齐后远端信号的互功率谱，ρ为常数，Cohex为所述残差信号与所述对齐后远端信号的相干函数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述自适应平滑参数以及预设规则，获得所述对齐后远端信号的第二功率谱，包括：基于以下公式：HSxx,new(m,ω)＝(1-σ(m,ω))Sxx,new(m-1,ω)+σ(m,ω)X(m-K/Lshift,ω)·X(m-K/Lshift,ω)获得对齐后远端信号的第二功率谱，其中，Sxx,new为所述对齐后远端信号的第二功率谱，σ(m,ω)为所述自适应平滑参数；Hσ(m,ω)＝min(X(m-K,ω)·X(m-K,ω)/Sxx(m,ω),1)。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相干函数以及所述对齐后远端信号的第二功率谱，获得残留回声的估计值，包括：2基于Szz(m,ω)＝abs(Cohex(m,ω))·Sxx,new(m,ω)，获得残留回声的估计值，其中，Szz为残留回声的估计值，Cohex为所述相干函数，Sxx,new为所述对齐后远端信号的第二功率谱。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述残留回声的估计值以及所述残差信号的功率谱，获得先验信噪比的估计值；基于所述先验信噪比的估计值，计算得到维纳增益；2CN106878575A权利要求书2/3页基于所述维纳增益、所述残差信号的傅里叶变换，通过傅立叶逆变换，获得输出信号。6.一种残留回声的估计装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取单元，用于获取残差信号和对齐后远端信号；第二获取单元，用于获取所述残差信号的功率谱、所述对齐后远端信号的第一功率谱和所述残差信号与所述对齐后远端信号的相干函数；计算单元，用于计算得到自适应平滑参数；第三获取单元，用于基于所述自适应平滑参数以及预设规则，获得所述对齐后远端信号的第二功率谱；估计值获得单元，用于根据所述相干函数以及所述对齐后远端信号的第二功率谱，获得残留回声的估计值。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，用于：基于以下公式：其中，e为残差信号，m为帧号，n为离散时间，ω为离散频率，win为加窗，FFT为快速离散傅里叶变换，Lfft为快速离散傅里叶变换的长度，Lshift表示帧移，K为延时估计值，x为对齐后远端信号，See为所述残差信号的功率谱，Sxx为所述对齐后远端信号的第一功率谱，Sex为表示所述残差信号与所述对齐后远端信号的互功率谱，ρ为常数，Cohex为所述残差信号与