浮空无线信号收发装置、系统以及角度调整方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106911342A(43)申请公布日2017.06.30(21)申请号201510960368.7B64B1/00(2006.01)(22)申请日2015.12.18(71)申请人深圳光启空间技术有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区坂田街道吉华路新天下华赛工业厂区2号厂房101、（二楼）201(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人赵囡囡吴贵明(51)Int.Cl.H04B1/38(2015.01)H04B7/14(2006.01)H01Q3/06(2006.01)G08C17/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称浮空无线信号收发装置、系统以及角度调整方法(57)摘要本发明公开了一种浮空无线信号收发装置、系统以及角度调整方法，其中，该浮空无线信号收发装置包括：浮空驻留平台；信号收发设备，与地面设备连接，并通过角度调节设备固定在浮空驻留平台上，其中，信号收发设备用于将地面设备发送的网络信号进行转换后向预定地面区域发射；角度调节设备，用于在信号收发设备的天线与预定地面区域之间的角度超出预定范围时调节天线的位置，使得调节位置后的天线与预定地面区域之间的角度调节到预定范围之内。本发明解决了现有技术中由于系留球位置变动所导致的系留球上设置的无线信号收发装置无法准确向预定地面区域提供无线信号覆盖的问题。CN106911342ACN106911342A权利要求书1/2页1.一种浮空无线信号收发装置，其特征在于，包括：浮空驻留平台；信号收发设备，与地面设备连接，并通过角度调节设备固定在所述浮空驻留平台上，其中，所述信号收发设备用于将所述地面设备发送的网络信号进行转换后向预定地面区域发射和/或接收来自所述预定地面区域的传输信号；所述角度调节设备，用于在所述信号收发设备的天线与所述预定地面区域之间的角度超出预定范围时调节所述天线的位置，使得调节位置后的所述天线与所述预定地面区域之间的角度位于所述预定范围之内。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号收发设备包括：无线收发控制单元，与所述地面设备连接，用于将所述地面设备发送的所述网络信号转换成无线信号传送至所述天线；所述天线，用于向所述预定地面区域发射所述无线信号和/或接收来自所述预定地面区域的所述传输信号。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述信号收发设备还包括：无线传输设备，其中，所述天线通过所述无线传输设备与所述无线收发控制单元连接，用于将所述无线收发控制单元转换后的所述无线信号传送至所述天线。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述无线收发控制单元包括：数据传输模块，与所述地面设备连接，用于接收所述地面设备发送的所述网络信号；数据转换模块，与所述数据传输模块连接，用于将所述数据传输模块接收的所述网络信号转换为所述无线信号。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述角度调节设备包括：定位单元，用于获取所述浮空驻留平台的位置坐标和姿态信息；云台，其中，所述天线设置在所述云台上；云台控制器，分别与所述地面设备、所述定位单元和所述云台连接，用于根据所述定位单元获取的所述浮空驻留平台的所述位置坐标和所述姿态信息以及所述地面设备传送的控制信号控制所述云台转动，以调节设置在所述云台上的所述天线的位置。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述定位单元包括以下至少之一：惯性导航和陀螺仪系统、GPS全球定位系统、GLONASS导航系统、北斗导航系统。7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述云台包括：水平角度调节单元，用于调节所述天线在水平方向的偏转角度，以调节所述天线的位置；俯仰角度调节单元，设置在所述水平角度调节单元上，其中，所述天线设置在所述俯仰角度调节单元上，用于调节所述天线在俯仰方向的偏转角度，以调节所述天线的位置。8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述浮空无线信号收发装置还包括：系留电缆；所述信号收发设备和所述角度调节设备分别通过所述系留电缆与所述地面设备连接。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述系留电缆包括：通信线路，所述地面设备通过所述通信线路分别与所述信号收发设备和所述角度调节设备连接，用于将所述地面设备的所述网络信号发送至所述信号收发设备和/或将所述信2CN106911342A权利要求书2/2页号收发设备接收的所述预定地面区域的传输信号返回至所述地面设备；电力线路，所述地面设备通过所述电力线路分别与所述信号收发设备和所述角度调节设备连接，用于为所述信号收发设备和所述角度调节设备进行供电。10.一种浮空无线信号收发系统，其特征在于，包括：权利要求1至9任一项所述的浮空