图像传送装置、图像传送方法和图像传送程序.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107079175A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201580051770.1(74)专利代理机构北京泛华伟业知识产权代理(22)申请日2015.08.07有限公司11280代理人王勇李科(30)优先权数据2014-1638212014.08.11JP(51)Int.Cl.H04N21/234(2011.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H04N19/503(2014.01)2017.03.24H04N19/85(2014.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2015/0725312015.08.07(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/024546JA2016.02.18(71)申请人株式会社CIAO地址日本东京(72)发明人新田智昭权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称图像传送装置、图像传送方法和图像传送程序(57)摘要本发明的目的在于，在传送连续的静止图像合成运动图像之际，防止抖动及残留图像的发生，同时抑制传送量。基点服务器(3)包含：从利用摄像装置(2)依次取得的连续多帧的图像中按每个规定的定时将基准帧的图像数据传送至聚合服务器(4)的基准图像传送装置(11)；从连续多帧的图像中得到背景图像，至于基准帧之后的各帧，依次算出包围在各帧的图像与背景图像之间差异发生的第1区域和在各帧紧前面帧的图像与背景图像之间差异发生的第2区域双方的第3区域的抽出区域计算装置(12)；以及依次抽出各帧的第3区域的图像数据并传送至聚合服务器的抽出图像传送装置(13)，聚合服务器(4)包含根据从基点服务器(3)传送来的基准图像数据和各帧的第3区域的图像数据合成运动图像的图像合成装置(14)。CN107079175ACN107079175A权利要求书1/2页1.一种图像传送装置，包含：设置在摄像基点处并连接有摄像装置的基点服务器；以及利用电信线路与上述基点服务器连接的聚合服务器，上述基点服务器包含：基准图像传送装置，从利用上述摄像装置依次取得的连续多帧的图像中按每个规定的定时将成为基准的帧即基准帧的图像数据即基准图像数据传送至上述聚合服务器；抽出区域计算装置，从利用上述摄像装置依次取得的连续多帧的图像中得到作为背景的图像即背景图像，至于利用上述摄像装置依次取得的连续多帧的上述基准帧之后的各帧，依次算出包围在上述各帧的图像与上述背景图像之间差异发生的第1区域和在上述各帧紧前面帧的图像与上述背景图像之间差异发生的第2区域双方的第3区域；以及抽出图像传送装置，从上述各帧的图像依次抽出上述各帧的第3区域的图像数据并传送至上述聚合服务器，上述聚合服务器包含图像合成装置，根据从上述基点服务器传送来的上述基准图像数据和上述各帧的第3区域的图像数据合成运动图像。2.根据权利要求1中所述的图像传送装置，上述背景图像是将上述各帧的紧前面多帧的图像平均化而得到的图像。3.根据权利要求1中所述的图像传送装置，上述背景图像是上述基准帧的图像。4.根据权利要求1中所述的图像传送装置，上述背景图像是将上述基准帧的紧前面多帧的图像平均化而得到的图像。5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像传送装置，上述抽出区域计算装置算出指定上述各帧的第3区域的位置和大小的信息即第3区域信息；上述抽出图像传送装置除了上述各帧的第3区域的图像数据之外，还传送上述各帧的第3区域信息，上述图像合成装置基于上述各帧的第3区域信息，将上述基准图像数据的一部分依次置换为上述各帧的第3区域的图像数据，由此合成上述运动图像。6.一种图像传送方法，这是借助于设置在摄像基点处并连接有摄像装置的基点服务器和利用电信线路与上述基点服务器连接的聚合服务器的图像传送方法，包含：上述基点服务器从利用上述摄像装置依次取得的连续多帧的图像中按每个规定的定时将成为基准的帧即基准帧的图像数据即基准图像数据传送至上述聚合服务器；上述基点服务器从利用上述摄像装置依次取得的连续多帧的图像中得到作为背景的图像即背景图像，至于利用上述摄像装置依次取得的连续多帧的上述基准帧之后的各帧，依次算出包围在上述各帧的图像与上述背景图像之间差异发生的第1区域和在上述各帧紧前面帧的图像与上述背景图像之间差异发生的第2区域双方的第3区域；以及上述基点服务器从上述各帧的图像依次抽出上述各帧的第3区2CN107079175A权利要求书2/2页域的图像数据并传送至上述聚合服务器，上述聚合服务器根据从上述基点服务器传送来的上述基准图像数据和上述各帧的第3区域的图像数据合成运动图像。7.一种图像传送程序，用于使设置在摄像基点处并连接有摄像装置的第1计算机作为基点服务器，使利用电信线路与上述基点服务器连接的第2计算机作为聚合服务器