一种 BOC 信号捕获方法和卫星导航接收机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107085222A(43)申请公布日2017.08.22(21)申请号201710352110.8(22)申请日2017.05.18(71)申请人桂林电子科技大学地址541004广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号(72)发明人纪元法刘媛孙希延郭小娟黄勤珍彭良福严素清邓洪高欧阳缮廖桂生(74)专利代理机构深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司44340代理人温青玲(51)Int.Cl.G01S19/29(2010.01)G01S19/13(2010.01)权利要求书4页说明书8页附图3页(54)发明名称一种BOC信号捕获方法和卫星导航接收机(57)摘要本发明适用于卫星导航定位，提供了一种BOC信号捕获方法和卫星导航接收机。所述方法包括：接收多段预定长度的中频BOC信号；将多段预定长度的中频BOC信号分别采用正交解调的方式与本地载波混频以进行载波剥离，得到同相信号和正交信号；同时将本地BOC信号拆分为奇单元信号和偶单元信号；将奇单元信号和偶单元信号与载波剥离后的BOC信号的单元相关函数进行重构，得到多段预定长度的中频BOC信号的无模糊的检测量；利用非相干的方式，对多段预定长度的中频BOC信号的无模糊的检测量进行重组，得到最终的检测量；根据最终的检测量判断BOC信号是否准确捕获。本发明在保留其窄相关主峰优点的同时，完全消除多峰性，并提高捕获灵敏度。CN107085222ACN107085222A权利要求书1/4页1.一种二进制偏移载波BOC信号捕获方法，其特征在于，所述方法包括：接收多段预定长度的中频BOC信号；将多段预定长度的中频BOC信号分别采用正交解调的方式与本地载波混频以进行载波剥离，得到同相信号和正交信号；同时将本地BOC信号拆分为奇单元信号和偶单元信号；将奇单元信号和偶单元信号与载波剥离后的BOC信号的单元相关函数进行重构，得到多段预定长度的中频BOC信号的无模糊的检测量；利用非相干的方式，对多段预定长度的中频BOC信号的无模糊的检测量进行重组，得到最终的检测量；根据最终的检测量判断BOC信号是否准确捕获。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收多段预定长度的中频BOC信号具体为：接收M段1ms长度的中频BOC信号S(l)(t)，其中l＝1,2,…，M，M是大于或者等于2的自然数。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将多段预定长度的中频BOC信号分别采用正交解调的方式与本地载波混频以进行载波剥离，得到同相信号和正交信号具体为：将M段1ms长度的中频BOC信号分别采用正交解调的方式与本地载波混频以进行载波剥离，得到同相信号I(l)(t)和正交信号Q(l)(t)，其中，(l)其中，fD为输入信号的多普勒频移，fIF为信号中频，Ts为BOC信号的周期，n(t)为第l段的白噪声。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将本地BOC信号拆分为奇单元信号和偶单元信号具体为：本地伪随机噪声PRN码调制副载波得到BOC信号，将本地BOC信号拆分为奇单元信号CO(t)和偶单元信号CE(t)；其中，本地PRN码的数学模型为：其中，Tc是一个扩频码片周期，是周期为Tc的矩形脉冲，Ci是第i个码片的符号，Ci∈(-1,1)；本地BOC(n,n)的副载波数学模型为：其中，是周期为Tsc的矩形脉冲，dj＝{1,-1}是副载波的每个持续时间为TSC的脉冲符号，且TSC＝TC/2，N是一个伪随机码片内的副载波脉冲总数，利用上述两个数学模型，产生2CN107085222A权利要求书2/4页本地BOC(n,n)序列：将本地BOC(n,n)序列每个码片分为2等份，依次截取每一个伪随机码片相同等份的码片信息，拆分为奇单元信号CO(t)和偶单元信号CE(t)分别如下：5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将奇单元信号和偶单元信号与载波剥离后的BOC信号的单元相关函数进行重构，得到多段预定长度的中频BOC信号的无模糊的检测量具体包括：对同相信号I(l)和正交信号Q(l)的复信号I+jQ取模；将取模的输出与奇单元信号CO(t)和偶单元信号CE(t)分别相乘，经积分，分别得到第l段的第一积分结果和第二积分结果第l段的第一积分结果和第二积分结果按照重构规则相加得第四积分结果相减得到第三积分结果再将第三积分结果和第四积分结果取模相减，得到无模糊的检测量6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用非相干的方式，对多段预定长度的中频BOC信号的无模糊的检测量进行重组，得到最终的检测量具体包括：采用非相干的方式，对M段预定长度的中频BOC信号的无模糊的检测量进行重组，得到最终的检测量Sc，其中，7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据最终的检测量判断BOC信号是否准