一种提高GNSS基准站数据质量的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107167823A(43)申请公布日2017.09.15(21)申请号201710345784.5(22)申请日2017.05.16(71)申请人千寻位置网络有限公司地址200433上海市杨浦区军工路1436号64幢一层J165室(72)发明人陈东(74)专利代理机构上海市海华永泰律师事务所31302代理人阮红斌(51)Int.Cl.G01S19/24(2010.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种提高GNSS基准站数据质量的方法(57)摘要本发明涉及一种提高GNSS基准站数据质量的方法，包括以下步骤：基准站观测数据质量分析，数据质量分析结果图形化展示，基于图形化数据分析结果做信号过滤区域划分，划定卫星数据接收的有效空间范围，输出期望观测数据。准确定位数据干扰源的准确方位角和高度角，屏蔽干扰信号的同时，保留了更多的卫星观测信息，划分数据接收的有效区域，准确地给现场维护人员做环境干预指导。CN107167823ACN107167823A权利要求书1/1页1.一种提高GNSS基准站数据质量的方法，其特征在于包括以下步骤：基准站观测数据质量分析：基于单每颗卫星的历元，解算完整率时间序列、多路径时间序列和周跳时间序列；解算每颗卫星的高度角、方位角时间序列；数据质量分析结果图形化展示：绘制站心坐标系图，基于所述时间序列，将所述完整率、所述多路径效应和所述周跳信息叠加于所述站心坐标系；基于图形化数据分析结果，做信号过滤区域划分，划定卫星数据接收的有效空间范围；输出期望观测数据。2.根据权利要求1所述的提高GNSS基准站数据质量的方法，其特征在于所述绘制站心坐标系图，是以站心为坐标原点O，分别以站方向角和高度角分别构成站心坐标的两个要素。2CN107167823A说明书1/3页一种提高GNSS基准站数据质量的方法技术领域[0001]本发明涉及一种提高数据质量方法，尤其涉及一种提高GNSS基准站数据质量的方法。背景技术[0002]全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，缩写为GNSS)是一种空间卫星无线电测距定位系统，均匀分布在不同轨道面上的卫星，通过发送调制波信号，经过大气层转播至用户接收机，供解调导航定位信号实现定位功能。广域差分GNSS和区域GNSS地基增加系统采用的接收机，统称为基准站接收机。该基准站接收机按照用户设计长期架设在野外，按照用户设定的截至高度角、采样频率、全天候长期采集卫星数据，并实时回传控制中心。[0003]由于卫星均匀分布运行在各轨道面，基准站接收机分布在不同经纬度，二者构成的不同的高度截止角。从理论上讲，接收机跟踪低高度角卫星，几何精度因子越强，多余观测值越多，定位精度越高(高程定位精度影响明显)。但实际上低高度角卫星对流程传播延迟越大，多路径效应越强，又引入过多噪声信号，不利于测量精度的提高。基准站接收机的遮挡一般来自不同的方位(视现场环境)，全方位、整体提高截止高度角的方法能有效过滤因环境引起的噪声信号，但同时也对未遮挡方位角的信号进行了屏蔽，对该方向上的“优质”信号进行了“错误”剔除，减少了卫星颗数，降低了卫星几何精度因子，减少了多余观测值，降低了测量精度(高程RMS值影响明显)。同时也过滤掉其他方位的良好的卫星信号，卫星跟踪颗数未达到最多，卫星几何精度因子未达到最强，多余观测值未达到最多，测量精度未达到理论最佳。发明内容[0004]针对上述问题，本发明提出一种提高GNSS基准站数据质量的方法，包括以下步骤：[0005]基准站观测数据质量分析：基于单每颗卫星的历元，解算完整率时间序列、多路径时间序列和周跳时间序列；解算每颗卫星的高度角、方位角时间序列；[0006]数据质量分析结果图形化展示：绘制站心坐标系图，基于所述时间序列，将所述完整率、所述多路径效应和所述周跳信息叠加于所述站心坐标系；[0007]基于图形化数据分析结果，做信号过滤区域划分，划定卫星数据接收的有效空间范围；[0008]输出期望观测数据。[0009]绘制站心坐标系图，是以站心为坐标原点O，分别以站方向角和高度角分别构成站心坐标的两个要素。[0010]本发明技术方案实现的有益效果：[0011]本发明通过对数据过滤的判断和取舍方法，能准确定位数据干扰源的准确方位角和高度角，屏蔽干扰信号的同时，保留了更多的卫星观测信息；划分数据接收的有效区域，3CN107167823A说明书2/3页屏蔽质量差的卫星信号，准确地给现场维护人员做环境干预指导。附图说明[0012]图1是本发明一种提高GNSS基准站数据质量的方法的流程图。[0013]图2是本发明的站心坐标系图。[0014]图3是本发明叠加信息后的站心坐标系图。[