翻车机推车机改造设计.docx

翻车机推车机改造设计摘要：在分析了传统推车机翻车机使用中存在问题的基础上。提出了用现代液压技术和PLC技术的改造方案．拟定了液压系统图．对PLC控制思路和工作方式做了简要说明提出了改造后的使用效果。关键词：翻车机、推车机、改造、设计、PLCImprovementofMineCarTipplerandCarFeederAbstract:OnthebasisofanalysingthetraditionalcartipplerandcarfeederuseofexistentproblemputsforwardbymodernhydraulictechnologyandPLCtechnologyretrofitscheme.Thehydraulicsystemgraphisdesignexplainstheprincipleofhydrauliccontrol.PLCcontrolideasandworkmethodisexplainedbrief．Putsforwardtheuseeflfectoftheimprovedcartipplerandcarfeeder．Keywords：cartippler；carfeeder；improvement；design；PLC中图分类号：S611文献标识码：A文章编号：问题提出：空车调车机也叫推车机用于将迁车台上的空车车辆推出送到规定位置。同重车调车机采用相同的驱动和导向方式。车臂固定调速运行。以前翻车机推车机钩头部分没有钩舌当其推空车时车辆不能与推车机可靠连接不受其控制在失控状态下自由撞向空车列。在此过程中产生较大的冲击并且存在较大的安全隐患。为了排除隐患满足路局提出的整改要求。2.改造方案：在推车机上安装完整车钩和相应的一套自动提销装置使推车机与车辆形成可靠的连接和可控的分离自动提销装置还要与plc程序相连接实现自动化。机械部分在机械部分设计上本着体积小、质量轻、价格低、维护方便的宗旨采用电动液压推杆为机械执行部分。根据重调机提销部分设备参数选用型号为DYTZ1000-250/90推力为1000kgf行程为250mm的电动液压推杆。推杆伸缩动作带动90°提销臂通过杠杆原理把水平运动转化成竖直运动实现提落销动作。1、钩头开到位信号感应板2、钩头开到位信号感应传感器3、提钩到位信号感应传感器4、落钩到位信号感应传感器5、DYTZ1000-250/90电动液压推杆图1推车机自动提销装置在车钩上安装扭簧作为车钩提销后自动打开的动力。此外针对部分车辆车钩经过翻车机翻转后跑偏而造成车钩不能连接的现象我们在推车机钩头上还加装自动扶钩装置用于车钩沿着钢板斜角自动扶正从而形成车钩完美连接。二、电气部分图2推车机提钩装置电气原理图推车机自动提钩装置电气原理如图2所示电气控制中加入继电器KA1、KA2控制接触器KM1、KM2对电机进行正反转控制。利用DYTZ1000-250/90电动液压推杆中电机的正反转使液压推杆伸缩从而完成提落销的动作。但是电机正转开始与停止、反转开始与停止则需要合提钩到位信号、落钩到位信号感应传感器进行反馈控制。从安全角度考虑在推车到位后需要用钩舌开到位状态信号传感器和无车皮漫反射传感器来防止车皮与推车机连接不能完全脱开而拽至牵车台的地坑内的隐患。信号输入因为此提销装置要实现程序控制自动化所以在现场需采集信号输入至plc。经过分析我们决定分别采集钩开到位、提到位和落到位三个输入信号。输入信号通过车体接线箱直接进入plc。图3推车机自动提销装置信号输入电路图在程序中对三个信号进行地址分配图4推车机输入信号地址分配信号输出液压推杆的伸缩是靠电机的正反转控制的所以电气部分的输出控制就是对液压推杆电机的正反转控制。图5推车机车体输入信号地址分配我们采用提销、落销两个交流接触器对电机控制提销、落销两个plc输出分别作为接触器的控制线。为了避免接触器线圈电流过大烧毁输出模块我们在plc输出上加装中间继电器。程序编写图6推车机作业流程翻车机控制系统CPU采用德国西门子315—2DP。编程程序为STEP7V5．4。根据翻车机的推车机作业流程（图6）针对新增加的三个输入信号．重新编译推车机PLC控制程序。具体如下：在退空车过程中把落销到