一种废料自动分离装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107309944A(43)申请公布日2017.11.03(21)申请号201710624720.9(22)申请日2017.07.27(71)申请人东莞市皇盈自动化设备有限公司地址523000广东省东莞市企石镇杨屋村河兴路2号(72)发明人陈刚肖海英(74)专利代理机构东莞市华南专利商标事务所有限公司44215代理人王建平(51)Int.Cl.B26D7/18(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种废料自动分离装置(57)摘要本发明涉及包装箱生产技术领域，尤其公开了一种废料自动分离装置,包括机架、设置于机架的拾取件及用于驱动拾取件升降的第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于机架，所述拾取件包括若干用于吸附废料的吸盘、若干用于将成品顶出的顶料件、用于安装吸盘和顶料件的支架，所述支架设置于机架，有益效果：通过在拾取件设置吸盘及顶料件，将吸盘与板件中的废料位置相对应，将顶料件与成品件位置相对应，当吸盘吸附废料时，拾取件整体上升，顶料件顶出成品将留在成品台，一次性完成一个工件上的若干废料的清废工作，提高设备自动化程度，减少人员使用，提高生产效率。CN107309944ACN107309944A权利要求书1/2页1.一种废料自动分离装置，包括机架（1）、活动设置于机架（1）的拾取件（2）及用于驱动拾取件（2）移动的第一驱动机构（3），所述第一驱动机构（3）设置于机架（1），其特征在于：所述拾取件（2）包括用于吸附废料的若干吸盘（21）、用于将成品顶出的若干顶料件（22）、用于安装吸盘（21）和顶料件（22）的支架（23），所述支架（23）活动设置于机架（1）。2.根据权利要求1所述的废料自动分离装置，其特征在于：所述支架（23）包括第一杆（231）、与第一杆（231）交叉设置的第二杆（232），所述第一杆（231）和第二杆（232）均包括上端面和下端面；所述第二杆（232）可拆卸地连接于第一杆（231）；所述第一杆（231）设置有贯穿第一杆（231）的上端面及下端面的第一腔体（2311）；所述第二杆（232）设置有贯穿第二杆（232）的上端面及下端面的第二腔体（2321）；所述吸盘（21）的一端贯穿第二腔体2321并与第二杆（232）可拆卸连接；所述顶料件（22）的一端贯穿第二腔体（2321）并与第二杆（232）可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的废料自动分离装置，其特征在于：所述第一杆（231）的数量为两个，两个第一杆（231）平行放置，所述第二杆（232）的数量为五个，五个第二杆（232）平行放置，每个所述第二杆（232）设置有四个吸盘（21），每个所述第二杆（232）设置有五个顶料件（22）。4.根据权利要求1所述的废料自动分离装置，其特征在于：所述顶料件（22）包括顶杆（221）、弹性件（222）及套设于顶杆（221）外侧的活动套（223），顶杆（221）滑动连接于活动套（223），所述活动套（223）与第二杆（232）连接；所述顶杆（221）的一端设置有用于顶出成品件的顶针（2211）、设置于顶杆（221）外侧的凸台（2212）及容设于弹性件（222）内的长条杆（2213）；所述活动套（223）套设于长条杆（2213）的远离顶针（2211）的一端的外侧；所述弹性件（222）的一端抵接于凸台（2212），所述弹性件（222）的另一端抵接于活动套（223）。5.根据权利要求1所述的废料自动分离装置，其特征在于：所述第一驱动机构（3）包括第一电机（31）、设置于第一电机（31）输出轴的第一斜齿轮（32）、与第一斜齿轮（32）啮合的第一齿条（33）及用于安装第一电机（31）的第一底座（34），所述第一底座（34）安装于机架（1），所述第一齿条（33）安装于支架（23），所述支架（23）滑动连接于机架（1）。6.根据权利要求5所述的废料自动分离装置，其特征在于：还包括用于驱动拾取件（2）水平移动第二驱动机构（4），所述第二驱动机构（4）包括第二电机（41）、设置于第二电机（41）输出轴的第二斜齿轮（42）、与第二斜齿轮（42）啮合的第二齿条（43）及用于固定第二电机（41）的第二底座（44），所述第二底座（44）安装于机架（1），所述第二齿条（43）滑动连接于机架（1）；还包括连接第一底座（34）和第二底座（44）的连接件（5）。7.根据权利要求6所述的废料自动分离装置，其特征在于：所述连接件（5）为平行设置的两条螺杆。8.根据权利要求1所述的废料自动分离装置，其特征在于：还包括导向组件（6），所述导向组件（6）包括设置于机架（1）的路轨（61）及滑动连接于路轨（61）的若干滑块（62），所述第一底座（34）与至少一个滑块（62）固