一种适用于冲压工件的自动装箱装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107457321A(43)申请公布日2017.12.12(21)申请号201710795709.9(22)申请日2017.09.06(71)申请人安徽海拓志永智能装备股份有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江区鸠江电子产业园区(72)发明人冯继友梁振华(51)Int.Cl.B21D43/20(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种适用于冲压工件的自动装箱装置(57)摘要本发明公开了一种适用于冲压工件的自动装箱装置，包括压力机、皮带输送线、定位台、视觉控制系统一、机器人、磁性轨道线、视觉控制系统二、料架和AGV小车，其特征在于：所述的压力机设置在皮带输送线一端，所述的定位台设置在皮带输送线的另一端，所述的视觉控制系统一设置在定位台上，所述的机器人设置在定位台附近的机器人底座上，并在机器人上设置有夹持装置，所述的AGV小车设置在磁性轨道线上。本发明在定位台上设置有皮带输送线、挡块，使压力机冲压后的工件能够停留在定位台上，视觉控制系统一控制机器人将工件移运至料架上，降低了人工搬运的劳动强度，提高了工作效率，也能提高操作人员的安全性。CN107457321ACN107457321A权利要求书1/1页1.一种适用于冲压工件的自动装箱装置，包括压力机、皮带输送线、定位台、视觉控制系统一、机器人、磁性轨道线、视觉控制系统二、料架和AGV小车，其特征在于：所述的压力机设置在皮带输送线一端，所述的定位台设置在皮带输送线的另一端，所述的视觉控制系统一设置在定位台上，所述的机器人设置在定位台附近的机器人底座上，并在机器人上设置有夹持装置，所述的AGV小车设置在磁性轨道线上。2.根据权利要求1所述的适用于冲压工件的自动装箱装置，其特征在于：所述的定位台上设置有皮带输送线、挡块。3.根据权利要求1所述的适用于冲压工件的自动装箱装置，其特征在于：所述的视觉控制系统一能够控制机器人将定位台上的工件移运到料架上。4.根据权利要求1所述的适用于冲压工件的自动装箱装置，其特征在于：所述的机器人设置为可在机器人底座上旋转的结构。5.根据权利要求1所述的适用于冲压工件的自动装箱装置，其特征在于：所述的磁性轨道线设置为O形或8字形结构，并在磁性轨道线上设置有支轨道线。6.根据权利要求1所述的适用于冲压工件的自动装箱装置，其特征在于：所述的视觉控制系统二能够控制AGV小车在磁性轨道线上移动，使AGV小车分别将载满工件的料架、空料架移运至指定区域。2CN107457321A说明书1/2页一种适用于冲压工件的自动装箱装置技术领域[0001]本发明涉及工件加工技术领域，具体是一种适用于冲压工件的自动装箱装置。背景技术[0002]现有技术中，工件在压力机冲压后，多是采用人工将冲压后的工件搬运到料架上，不仅工作效率低、劳动强度大，还存在着操作人员安全性能不高的问题，少部分采用半自动化设备进行工件的移运，采用机器人将压力机内冲压后的工件取出后放入料架内，再由人工移动料架，这种方式存在着自动化水平低、料架的移运跟不上压力机的生产节拍导致工件加工效率不高、同时还存在着操作人员安全性能低的不足。发明内容[0003]本发明的目的是克服现有工件装箱装置存在的工作效率低、劳动强度大、操作人员安全性能不高、自动化水平低等问题，提供一种结构设计合理、工作效率高、移运方便、人工劳动强度小、安全性能好、工件在料架工装上稳定性好、自动化水平高的适用于冲压工件的自动装箱装置。[0004]本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：一种适用于冲压工件的自动装箱装置，包括压力机、皮带输送线、定位台、视觉控制系统一、机器人、磁性轨道线、视觉控制系统二、料架和AGV小车，其特征在于：所述的压力机设置在皮带输送线一端，所述的定位台设置在皮带输送线的另一端，所述的视觉控制系统一设置在定位台上，所述的机器人设置在定位台附近的机器人底座上，并在机器人上设置有夹持装置，所述的AGV小车设置在磁性轨道线上。[0005]优选地，所述的定位台上设置有皮带输送线、挡块，通过定位台上的皮带输送线，能够将皮带输送线上冲压后的工件传输至定位台上，通过挡块，能够将工件停留在定位台上，便于工件的移运。[0006]优选地，所述的视觉控制系统一能够控制机器人将定位台上的工件移运到料架上，降低了人工搬运工件的劳动强度，提高了工作效率，也能提高操作人员的安全性。[0007]优选地，所述的机器人设置为可在机器人底座上旋转的结构，机器人上的夹持装置将定位台上的工件抓取，随机器人旋转后，放入至料架内，提高了工作效率。[0008]优选地，所述的磁性轨道线设置为O形或8字形结构，并在磁性轨道线上设置有支轨道线，在磁性轨道线上设置有多个支轨道线，便于停留