一种模块式连续自动破袋投料机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107499628A(43)申请公布日2017.12.22(21)申请号201710639720.6(22)申请日2017.07.31(71)申请人赛摩电气股份有限公司地址221004江苏省徐州市徐州经济技术开发区螺山路2号(72)发明人张开生刘振中胡振任孝东(74)专利代理机构徐州市淮海专利事务所32205代理人尹清静(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)B65G47/91(2006.01)B65G69/18(2006.01)B65G23/44(2006.01)B65G23/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种模块式连续自动破袋投料机(57)摘要本发明公开了一种模块式连续自动破袋投料机，属于自动化投料设备领域，重料袋自动输入装置(2)和空料袋自动输出装置(5)分别设在机体(1)的料袋输入端和料袋输出端，破袋刀总成(3)设在重料袋自动输入装置(2)上方，料袋自动抓取机械手(4)设在重料袋自动输入装置(2)的前端，料袋清扫装置(8)设在重料袋自动输入装置(2)和空料袋自动输出装置(5)之间，料袋剔除板(6)设在空料袋自动输出装置(5)前端，振动式安全格栅(7)设在空料袋自动输出装置(5)下方，控制系统与上述各模块电信号连接。本发明能够连续自动进行拆包卸料作业，无需工人进行手工操作，且结构紧凑、密封性好、拆袋后无残留、故障率低、工作可靠。CN107499628ACN107499628A权利要求书1/2页1.一种模块式连续自动破袋投料机，其特征在于：包括机体(1)及设在机体(1)上的重料袋自动输入装置(2)、破袋刀总成(3)、料袋自动抓取机械手(4)、空料袋自动输出装置(5)、料袋剔除板(6)、振动式安全格栅(7)、料袋清扫装置(8)和控制系统，所述的重料袋自动输入装置(2)设在机体(1)的料袋输入端，所述的破袋刀总成(3)设在重料袋自动输入装置(2)上方，所述的料袋自动抓取机械手(4)设在重料袋自动输入装置(2)的前端上方，所述的空料袋自动输出装置(5)设在机体(1)的料袋输出端，所述的料袋清扫装置(8)设在重料袋自动输入装置(2)和空料袋自动输出装置(5)之间，所述的料袋剔除板(6)设在空料袋自动输出装置(5)前端，所述的振动式安全格栅(7)一端设在重料袋自动输入装置(2)下方、另一端设在空料袋自动输出装置(5)下方，振动式安全格栅(7)自后向前逐渐向下倾斜，所述的控制系统通过线缆与重料袋自动输入装置(2)、破袋刀总成(3)、料袋自动抓取机械手(4)、空料袋自动输出装置(5)、振动式安全格栅(7)和料袋清扫装置(8)电信号连接。2.根据权利要求1所述的一种模块式连续自动破袋投料机，其特征是：还包括除尘系统，除尘系统通过除尘管与机体(1)内部连通、通过线缆与控制系统电信号连接。3.根据权利要求1或2所述的一种模块式连续自动破袋投料机，其特征是：所述的机体(1)包括机体本体(1.1)、上盖板、防尘帘(1.4)、检修门(1.5)和可调脚蹄(1.6)，所述的上盖板盖在机体本体(1.1)上方，上盖板由上盖板一(1.2)和上盖板二(1.3)拼接构成；所述的防尘帘(1.4)垂设在机体本体(1.1)后端端部，所述的检修门(1.5)设在机体本体(1.1)前端下部；四个所述的可调脚蹄(1.6)对称布置在机体本体(1.1)底部四角处。4.根据权利要求3所述的一种模块式连续自动破袋投料机，其特征是：所述的重料袋自动输入装置(2)包括主动轮一(2.1)、驱动头一(2.2)、输送带一(2.3)、张紧装置一(2.4)和从动轮一(2.5)，所述的主动轮一(2.1)和从动轮一(2.5)通过带座轴承一(2.6)安装在机体本体(1.1)上，所述的驱动头一(2.2)与机体本体(1.1)固定连接、并与主动轮一(2.1)的轴端传动连接，所述的输送带一(2.3)套在主动轮一(2.1)和从动轮一(2.5)上，输送带一(2.3)为网孔式输送带，所述的张紧装置一(2.4)的座板与机体本体(1.1)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种模块式连续自动破袋投料机，其特征是：所述的破袋刀总成(3)包括两套破袋装置，所述的破袋装置包括驱动头三(3.1)、圆盘刀驱动杆(3.2)、直线导轨组件一(3.4)、直线驱动气缸(3.5)和圆盘刀(3.7)，所述的驱动头三(3.1)安装在直线导轨组件一(3.4)的滑块上；所述的圆盘刀驱动杆(3.2)长度可调节，其上端与驱动头三(3.1)传动连接、下端穿过上盖板二(1.3)后安装有所述的圆盘刀(3.7)，在圆盘刀(3.7)上方的圆盘刀驱动杆(3.2)上设有隔套(3.6)；所述的直线导轨组件一(3.4)的导轨与机体(1)上