一种小型舰载无人直升机助降系留装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107539492A(43)申请公布日2018.01.05(21)申请号201710943308.3(22)申请日2017.10.11(71)申请人上海融军科技有限公司地址201306上海市浦东新区临港海洋高新技术产业化基地A0201街坊453号(72)发明人于忠海张焕芹张晓峰薛飞王文韬邵兵(74)专利代理机构上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31317代理人徐红银(51)Int.Cl.B64F1/00(2006.01)B64D45/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种小型舰载无人直升机助降系留装置(57)摘要本发明提供了一种小型舰载无人直升机助降系留装置，包括电永磁吸盘、垫块、外层屏蔽体、内层屏蔽体、退磁线圈、机械夹紧装置、磁感应传感器、光电传感器，该装置通过电永磁吸盘、机械夹紧装置以及光电传感器的配合工作实现无人直升机的高效助降系留，当无人直升机进入光电传感器探测范围，触发光电传感器，电永磁吸盘充磁；无人直升机降落到平台后，机械夹紧装置启动，当无人直升机起落架触发机械夹紧装置中的压力传感器后，卡紧到位，电永磁吸盘退磁，完成助降系留。本发明采用磁屏蔽和消磁系统，避免了磁场对于船体以及船上设备的不良影响，结构简单紧凑，节能环保；该装置还通过防盐雾涂层处理，具备良好的环境适应性。CN107539492ACN107539492A权利要求书1/2页1.一种小型舰载无人直升机助降系留装置，其特征在于，包括：电永磁吸盘、垫块、外层屏蔽体、内层屏蔽体、退磁线圈、机械夹紧装置、磁感应传感器、光电传感器，其中：所述电永磁吸盘、所述机械夹紧装置通过所述垫块安装在所述内层屏蔽体上，且所述电永磁吸盘与所述机械夹紧装置呈一角度布置；所述内层屏蔽体嵌套在所述外层屏蔽体中，所述外层屏蔽体的外侧安装有所述退磁线圈；所述磁感应传感器安装于所述外层屏蔽体的外侧，并与所述退磁线圈相连接；所述光电传感器设置于所述内层屏蔽体的边缘位置；所述机械夹紧装置包括驱动部件、上卡紧部件、压力传感器、下卡紧部件和直线导向部件，所述驱动部件安装在所述直线导向部件的一端，所述上卡紧部件、所述下卡紧部件和所述压力传感器组成机械夹紧头，该机械夹紧头安装在所述直线导向部件上；所述机械夹紧头由驱动部件驱动，并通过所述直线导向部件做直线运动，当所述压力传感器碰到无人直升机起落架，受到阻力，所述机械夹紧头则停止前进，通过所述上卡紧部件、所述下卡紧部件固定无人直升机；所述电永磁吸盘、所述机械夹紧装置以及所述光电传感器配合完成助降系留，当无人直升机进入所述光电传感器探测范围，触发所述光电传感器，所述电永磁吸盘充磁；无人直升机降落到平台后，所述机械夹紧装置启动，当无人直升机起落架触发所述机械夹紧装置中的压力传感器后，所述机械夹紧头卡紧到位，所述电永磁吸盘退磁，完成无人直升机的助降系留；所述磁感应传感器在所述电永磁吸盘非工作状态时开启，当检测到磁感应强度高于限值时，所述退磁线圈开启，对所述系留装置以及与距离所述系留装置较近的船体部分进行消磁。2.根据权利要求1所述的小型舰载无人直升机助降系留装置，其特征在于，所述电永磁吸盘、所述机械夹紧装置通过所述垫块呈十字排列布置安装在所述内层屏蔽体上，且所述电永磁吸盘与所述机械夹紧装置呈45°布置。3.根据权利要求2所述的小型舰载无人直升机助降系留装置，其特征在于，所述内层屏蔽体的内部布置有两组呈十字排列的圆周垫块阵列，用于分别支撑所述电永磁吸盘和所述机械夹紧装置，两组圆周垫块阵列呈45°布置，其中：一组圆周垫块阵列用于支撑所述电永磁吸盘，该圆周垫块阵列由多组线性垫块阵列构成，每个线性垫块阵列包含有多个垫块，每个线性垫块阵列的上方均安装有一个电永磁吸盘，线性垫块阵列呈十字排列围成圆周，则电永磁吸盘也呈十字排列；另一组用于支撑机械夹紧装置的圆周垫块阵列，同样由多组线性垫块阵列构成，每个线性垫块阵列包含多个垫块，每个线性垫块阵列的上方均安装有一个机械夹紧装置，线性垫块阵列呈十字排列围成圆周，则机械夹紧装置也呈十字排列。4.根据权利要求3所述的小型舰载无人直升机助降系留装置，其特征在于，所述电永磁吸盘采用上表面全金属密封的低剩磁电永磁吸盘。5.根据权利要求1所述的小型舰载无人直升机助降系留装置，其特征在于，所述内层屏蔽体的中心部位设有方形凸台，其中：所述方形凸台内部为中空结构，所述方形凸台的每个侧面均设有孔，所述孔用来通导电永磁吸盘的线路，并在所述孔和所述电永磁吸盘连接处采用防水密封。2CN107539492A权利要求书2/2页6.根据权利要求1所述的小型舰载无人直升机助降系留装置，其特征在于，具有如下一种或多种特征：-所述内层屏蔽体与所述外层屏蔽