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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107598802A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201710744126.3(22)申请日2017.08.25(71)申请人北京理工大学地址100081北京市海淀区中关村南大街5号(72)发明人张之敬邵超叶鑫蔡绍鹏钱佳慧白迪(74)专利代理机构北京理工大学专利中心11120代理人郭德忠仇蕾安(51)Int.Cl.B25B11/02(2006.01)B21J15/42(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种用于精密装配的柔性保护夹具(57)摘要本发明公开了一种用于精密装配的柔性保护夹具,属于精密制造技术领域,包括:转台连接板、托板、夹具转接板、夹具、中心弹簧、力传感器、弹簧调整套、力传感器连接杆及滑动调节组件;夹具转接板通过两个滑动调节组件与转台连接板同轴连接;夹具安装在夹具转接板上;两个托板的上端面与夹具转接板的下端面留有设定距离;力传感器下端安装在转台连接板上;力传感器的上端与力传感器连接杆的下端连接;中心弹簧套在力传感器连接杆的外部,弹簧调整套套装在力传感器连接杆的上端;中心弹簧的另一端抵触在力传感器的上端面;本发明使精密制造单元能够承接产生较大装配力或铆接力的加工工艺,不会对力传感器造成破坏。CN107598802ACN107598802A权利要求书1/2页1.一种用于精密装配的柔性保护夹具,其特征在于,包括:转台连接板(2)、托板(6)、夹具转接板(7)、夹具(8)、中心弹簧(13)、力传感器(14)、弹簧调整套(17)、力传感器连接杆(18)及滑动调节组件;所述夹具转接板(7)的下端面安装有第一调整螺钉(19);所述弹簧调整套(17)为一端开口、一端封闭的筒状结构;整体连接关系如下:夹具转接板(7)通过两个滑动调节组件与转台连接板(2)同轴连接;其中,两个滑动调节组件用于实现夹具转接板(7)沿其轴向的直线运动;夹具(8)安装在夹具转接板(7)上;两个托板(6)分别固定在外部的支撑结构上,托板(6)的上端面与夹具转接板(7)的下端面留有设定距离;当夹具转接板(7)所承受装配力或铆接力大于设定值时,下移抵触在托板(6)上;力传感器(14)下端安装在转台连接板(2)上;力传感器(14)的上端与力传感器连接杆(18)的下端连接;中心弹簧(13)套在力传感器连接杆(18)的外部,弹簧调整套(17)套装在力传感器连接杆(18)的上端,且弹簧调整套(17)的内底面与力传感器连接杆(18)的上端面具有设定距离;弹簧调整套(17)的开口端端面抵触在中心弹簧(13)的一端,封闭端端面抵触在夹具转接板(7)下端面的第一调整螺钉(19)上;中心弹簧(13)的另一端抵触在力传感器(14)的上端面;初始时,中心弹簧(13)处于压缩状态,通过调整第一调整螺钉(19)的旋入长度来调整中心弹簧(13)的压缩量。2.如权利要求1所述的一种用于精密装配的柔性保护夹具,其特征在于,所述滑动调节组件包括:弹簧调整板(3)、第二调整螺钉(4)、直线轴承(10)、导杆(11)及调节弹簧(16);直线轴承(10)穿过夹具转接板(7),并与夹具转接板(7)固定连接;弹簧调整板(3)通过第二调整螺钉(4)安装在转台连接板(2)上,通过调节第二调整螺钉(4)可以调节弹簧调整板(3)与转台连接板(2)之间的间隙;导杆(11)上端部的圆周面加工有台阶面,导杆(11)的一端依次穿过直线轴承(10)和弹簧调整板(3)后,安装在转台连接板(2)上,导杆(11)的另一端的台阶面与直线轴承(10)相接触,并通过该台阶面对夹具转接板(7)进行单向轴向限位;调节弹簧(16)套在导杆(11)的外部,其一端抵触在弹簧调整板(3)的上端面,另一端抵触在直线轴承(10)的下端面上,初始时,调节弹簧(16)处于压缩状态,通过调整第二调整螺钉(4)的旋入长度来调整调节弹簧(16)的压缩量。3.如权利要求1所述的一种用于精密装配的柔性保护夹具,其特征在于,还包括力监控组件,力监控组件通过线缆与力传感器(14)电性连接,实现对夹具工作时产生的装配力或铆接力进行监控;所述力监控组件包括:顺序电性连接的放大器(21)、数据采集卡(22)及主机(23);放大器(21)用于给力传感器(14)提供工作电压,并将力传感器(14)的原始应变信号经过放大后转换为电压信号;数据采集卡(22)用于采集放大器(21)输出的电压信号,并将采集到的电压信号进行A/D转换,得到A/D转换值后,储存在自身的内部寄存器中;主机(23)通过线缆与数据采集卡(22)连接,并读取数据采集卡(22)中储存的A/D转换值后,通过标定文件将所述A/D转换值换算为力信息。4.如权利要求1所述的一种用于精密装配的柔性保护