螺钉定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107627099A(43)申请公布日2018.01.26(21)申请号201711061843.2(22)申请日2017.11.02(71)申请人南通市金马包装材料有限公司地址226500江苏省南通市如皋市搬经镇搬经居委会二组(72)发明人卢新建(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称螺钉定位装置(57)摘要本发明一种螺钉定位装置，在滑动轨道出口设有暂停卡位；螺钉到达暂停卡位后，其底端留有一定距离；在暂停卡位的下方设有螺钉推送机构；螺钉推送机构是由推送盘、推送气缸构成，推送盘上设螺钉插位孔，螺钉插位孔的深度略短于螺钉底端至暂停卡位长度；推送气缸分为直立气缸和水平气缸，直立气缸的行程由工件顶端至暂停卡位，水平气缸的行程由工件位置至暂停卡位的下端；推送盘为一平板，其上设有螺钉孔，孔深为螺钉的下半部分深度。本发明结构简单，推送的准确率高，无论从设计还是效率，和成本都远远超越了过去。CN107627099ACN107627099A权利要求书1/1页1.一种螺钉定位装置，它用于螺钉自动拧紧装置，所述的螺钉为自攻钉或组合螺钉，最顶端为螺钉帽；所述的螺钉定位装置包括振动盘、滑动轨道；所述的滑动轨道一端接于振动盘；其特征在于：在滑动轨道出口设有暂停卡位；螺钉到达暂停卡位后，其底端留有一定距离，所述的暂停卡位的出口大于螺钉的直径；所述的在暂停卡位的下方设有螺钉推送机构；所述的螺钉推送机构是由推送盘、推送气缸构成；所述的推送盘上设螺钉插位孔，螺钉插位孔的深度略短于螺钉底端至暂停卡位长度；所述的推送气缸分为直立气缸和水平气缸，所述的直立气缸的行程由工件顶端至暂停卡位，所述的水平气缸的行程由工件位置至暂停卡位的下端；所述的推送盘为一平板，其上设有螺钉孔，孔深为螺钉的下半部分深度；在工位侧端，设有第一光电感器，在暂停卡口处设有第二光电感应器，在推送盘的螺钉孔内设有第三光电感应器；所述的第三光电感应器分别与第二光电感应器和第一光电感应器配合，共同触发气缸运行。2.根据权利要求1所述的一种螺钉定位装置，其特征在于：所述的滑动轨道为双排滑轨；所述暂停卡位为两个，设置于滑轨的顶端。3.根据权利要求1或2所述的一种螺钉定位装置，其特征在于：所述的振动盘和滑动轨道为两个，推送盘的长度与两个滑动轨道的距离长度相适应。4.根据权利要求3所述的一种螺钉定位装置，其特征在于：所述的推送盘的两端各设两个螺钉孔。2CN107627099A说明书1/3页螺钉定位装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动拧螺钉的定位装置，特别涉及到螺钉的自动推送和定位的装置。背景技术[0002]拧螺丝装配的生产过程。目前公知的生产过程一般采用人工方式完成螺丝的装配，即由人工取螺丝，逐个拧入接线端子排，这种方式生产效率低，劳动强度大。也有少数能够实现部分自动化装配的方式，将取螺丝、拧螺丝的过程实现自动完成，能够一定程度改善生产过程，提高生产效率，但是改善的效果仍然非常有限，效率的提升不是很明显。现今社会为适应现代化的脚步，很多工厂都采用了流水线生产，使得大规模批量化生产成为可能，但在一些机床和单件小批量生产的过程中，由于拧螺钉器的体积大，投入成本高，所以在很多情况下，拧螺钉是由人工操作完成的，且在一些装置中，由于是人工操作，所以，不可能将各个螺钉在固定时所使用的力都相同，这往往就会导致零部件的加工精度和装置的使用寿命。因流水线生产要求工人进行高强度、高密度作业，耗时耗力。为减轻操作工的劳动强度，本发明提出一种结构简单，螺丝定位准确，省时省力的螺钉定位装置。发明内容[0003]本发明提供一种螺钉定位装置，其主要目的解决以往螺钉位技术复杂，需要编程实现的定位技术，现通过简单机械结构来解决定位不准的问题。[0004]为完成上述发明目的，本发明采用以下技术方案：一种螺钉定位装置，它用于螺钉自动拧紧装置，所述的螺钉为自攻钉或组合螺钉，最顶端为螺钉帽；所述的螺钉定位装置包括振动盘、滑动轨道；所述的滑动轨道一端接于振动盘；其特征在于：在滑动轨道出口设有暂停卡位；螺钉到达暂停卡位后，其底端留有一定距离，所述的暂停卡位的出口大于螺钉下端的直径；所述的在暂停卡位的下方设螺钉推送机构；所述的螺钉推送机构是由推送盘、推送气缸构成；所述的推送盘上设螺钉插位孔，螺钉插位孔的深度略短于螺钉底端至暂停卡位长度；所述的推送气缸分为直立气缸和水平气缸，所述的直立气缸的行程由工件顶端至暂停卡位，所述的水平气缸的行程由工件位置至暂停卡位的下端；所述的推送盘为一平板，其上设有螺钉孔，孔深为螺钉的下半部分深度；在工位侧端，设有光电感器，所述的光电感应器用于触发水平气缸；在暂停卡口处设有第二光电感应