一种基于人工交互的航拍图像薄云去除方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107644407A(43)申请公布日2018.01.30(21)申请号201710883576.0(22)申请日2017.09.26(71)申请人成都国翼电子技术有限公司地址610041四川省成都市高新区科园二路10号2栋1单元6层1号、7层1-2号(72)发明人刘军(74)专利代理机构成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218代理人袁英(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)G06K9/62(2006.01)G06K9/66(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于人工交互的航拍图像薄云去除方法(57)摘要本发明公开了一种基于人工交互的航拍图像薄云去除方法。所述方法包括：S1：选取航拍图像中要处理的区域；S2：设定模糊半径；S3：根据选定的区域进行薄云处理；S4：根据选定的区域构造蒙板图像；S5：根据模糊半径对蒙板图像进行处理；S6：根据蒙板图像、处理图像与原图进行线性叠加；S7：得到处理后的图像。通过本发明，可以使得图像的去薄云效果更好，提高了图像的清晰度，而且处理后不留痕迹。CN107644407ACN107644407A权利要求书1/2页1.一种基于人工交互的航拍图像薄云去除方法，其特征在于，所述航拍图像薄云去除方法具体包括如下步骤：S1：选取航拍图像中要处理的区域；S2：设定模糊半径；S3：根据选定的区域进行薄云处理；S4：根据选定的区域构造蒙板图像；S5：根据模糊半径对蒙板图像进行处理；S6：根据蒙板图像、处理图像与原图进行线性叠加；S7：得到处理后的图像。2.一种如权利要求1所述的基于人工交互的航拍图像薄云去除方法，其特征在于，所述S2中，所述设定模糊半径的具体方式为：根据选定的区域设定模糊半径，选用圆形、方形或者不规则多边形选取要处理的区域；选取的区域越大，模糊半径越大，取值为基数，范围为[3155]。3.一种如权利要求1所述的基于人工交互的航拍图像薄云去除方法，其特征在于，所述S2中，设定模糊半径的具体方式为：S211：获取已知模糊半径的模糊图像,将模糊图像频谱图第二个暗圆的半径和已知的模糊半径作为训练样本；S212：基于训练样本,通过支持向量机学习得到模糊半径与第二暗圆半径之间的关系模型；S213：最后,利用关系模型来预测未知的模糊半径。4.一种如权利要求1所述的基于人工交互的航拍图像薄云去除方法，其特征在于，所述S2中，设定模糊半径的具体方式为：S221：根据选定的区域设定模糊半径，选用圆形、方形或者不规则多边形选取要处理的区域；选取的区域越大，模糊半径越大，取值为基数，范围为[3155]；S222：通过支持向量机学习得到模糊半径与第二暗圆半径之间的关系模型；利用关系模型来预测未知的模糊半径；S223：通过根据选定的区域设定模糊半径、利用关系模型来预测未知的模糊半径的加权值作为模糊半径。5.一种如权利要求1所述的基于人工交互的航拍图像薄云去除方法，其特征在于，所述S3中“根据选定的区域进行薄云处理”的具体方式为：S311：将输入图像划分为大小相等的不重叠子块；S312：在子区域图像上计算灰度直方图；S313：设定的截断系数；S314：根据设定的截断系数对每个子块直方图进行剪切；将剪切下来的像素数目重新分配到直方图的各灰度级中，对每个子块进行直方图均衡化处理；S315：将各子块中心像素点作为参考点，采用双线性内插技术计算输出图像中各点的灰度值。6.一种如权利要求1所述的基于人工交互的航拍图像薄云去除方法，其特征在于，所述2CN107644407A权利要求书2/2页S3中“根据选定的区域进行薄云处理”的具体方式为：S321：将原始有雾的图像转换为灰度图像；S322：进行暗原色先验去雾；S323：图像进行引导滤波去噪。7.一种如权利要求1所述的基于人工交互的航拍图像薄云去除方法，其特征在于，所述步骤S4中，根据选定的区域构造蒙板图像的具体方法为：在选择区域内填255，区域外填0，并进行模糊处理，构建与原图像一样大的蒙板图像；在原图选定的区域内进行薄云处理，区域外不处理，区域边界采用蒙板图像做平衡过渡。8.一种如权利要求7所述的基于人工交互的航拍图像薄云去除方法，其特征在于，所述模糊处理的具体方式为：S41：分析选取图像的边缘是否复杂，若是，执行步骤S45；否则执行步骤S42；S42：比较区域边缘的曲线数量和直线数量，若直线数量较多，执行步骤S43，否则执行步骤S44；S43：采用直线型隶属函数进行模糊处理，结束模糊处理；S44：选取S型或Z型的隶属函数对图像进行模糊处理，结束模糊处理；S44：选取π型隶属函数对图像进行模糊化。9.一种如权利要求1所述的基于人工交互的航拍图像薄云去除方