血袋入袋装置、血袋包装设备及血袋包装方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107651244A(43)申请公布日2018.02.02(21)申请号201710808026.2(22)申请日2017.09.08(71)申请人深圳市普特生物医学工程有限公司地址518000广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道1213号众冠红花岭工业区南区2区1栋2楼(72)发明人赵利俊梁子卿(74)专利代理机构深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙)44347代理人高杰于志光(51)Int.Cl.B65B43/18(2006.01)B65B43/30(2006.01)B65B35/30(2006.01)B65B51/10(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图14页(54)发明名称血袋入袋装置、血袋包装设备及血袋包装方法(57)摘要本发明公开一种血袋入袋装置、血袋包装设备及血袋包装方法，所述血袋入袋装置包括安装在一承载台上的血袋传送机构和设于所述血袋传送机构上方的挡板机构，所述血袋传送机构用于承载血袋并向前传送血袋至已经打开袋口的包装袋内，所述挡板机构包括档板和挡板驱动件，所述挡板在所述挡板驱动件的驱动作用下可上下往复移动，以用于对伸入包装袋内的血袋进行阻挡，使血袋在血袋传送机构向后回退时与血袋传送机构脱离而留在包装袋内。本发明能够实现机械化打开包装入打开袋口的包装袋内，从而实现机械化包装血袋。CN107651244ACN107651244A权利要求书1/2页1.一种血袋入袋装置，其特征在于，所述血袋入袋装置包括安装在一承载台上的血袋传送机构和设于所述血袋传送机构上方的挡板机构，所述血袋传送机构用于承载血袋并向前传送血袋至已经打开袋口的包装袋内，所述挡板机构包括档板和挡板驱动件，所述挡板在所述挡板驱动件的驱动作用下可上下往复移动，以用于对伸入包装袋内的血袋进行阻挡，使血袋在血袋传送机构向后回退时与血袋传送机构脱离而留在包装袋内。2.如权利要求1所述的血袋入袋装置，其特征在于，所述血袋传送机构包括支撑架、直线导轨副、用于承载血袋的支撑件及支撑件驱动件，所述支撑架安装在所述承载台上，所述支撑件通过所述直线导轨副可前后滑动地安装在所述支撑架上，所述支撑件驱动件与所述支撑架连接以驱动所述支撑件在所述支撑架上前后往复移动。3.如权利要求2所述的血袋入袋装置，其特征在于，所述血袋传送机构包括还包括用于盛放血袋的托盘，所述托盘的前端设有开口，所述支撑件的上侧前端设有用于安放所述托盘的托盘安装部，以将所述托盘可拆卸地安装在支撑件上并限制托盘前后移动。4.如权利要求3所述的血袋入袋装置，其特征在于，所述托盘与托盘安装部之间通过销钉与销钉孔的配合进行可拆卸地连接。5.一种血袋包装设备，其特征在于，所述血袋包装设备包括储袋装置、包装袋打开装置、如权利要求1至4项中任意一项所述的血袋入袋装置、包装袋热熔封口装置及成品排出装置，其中：所述储袋装置用于以垛的形式叠放包装袋并向包装袋打开装置自动供应包装袋；所述包装袋打开装置用于自储袋装置抓取包装袋移动至成品排出装置上，打开包装袋的袋口，以及将装入血袋后的包装袋拉到包装袋热熔封口装置进行热熔封口；所述血袋入袋装置的血袋传送机构用于将血袋传送至已经打开袋口的包装袋内，所述血袋入袋装置的挡板机构用于将进入包装袋内的血袋与血袋传送机构脱离使血袋留在包装袋内；所述包装袋热熔封口装置用于对装入血袋后的包装袋进行热熔封口；所述成品排出装置用于将热熔封口后的包装袋排出。6.如权利要求5所述的血袋包装设备，其特征在于，所述储袋装置包括托板、托板升降驱动件、用于叠放包装袋的包装袋盒、以及第一光电传感器，所述包装袋盒顶部敞开以便于上吸附机构从包装袋盒中抓取最上层的包装袋，所述托板固定在所述托板升降驱动件上，所述包装袋盒承载在托板上，所述托板升降驱动件用于升降托板，以改变包装袋盒内最上层包装袋的位置高度，所述包装袋盒的侧面设置有开窗，所述第一光电传感器安装在承载台上并正对所述开窗处设置，以透过所述开窗监测最上层包装袋的位置高度。7.如权利要求5所述的血袋包装设备，其特征在于，所述包装袋打开装置包括架体、上吸附机构、第一动力装置、下吸附机构及扯袋机构，所述架体、下吸附机构和扯袋机构安装在所述承载台上，所述上吸附机构通过所述第一动力装置安装在所述架体上，所述上吸附机构在所述第一动力装置的作用下可以沿水平和竖直方向往复移动，以从储袋装置处抓取包装袋并移动至所述下吸附机构的上方，所述下吸附机构和下吸附机构分别用于吸附并牵拉包装袋的上侧面和下侧面以打开包装袋的袋口，所述扯袋机构包括两个夹爪及第二动力装置，所述第二动力装置包括第二水平驱动件、夹爪驱动件和同步移动驱动机构，所述第二水平驱动机构用于驱使两个夹爪向前移动至包装袋所在位置，并在夹住包装袋后向后