丝杆支撑装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107701678A(43)申请公布日2018.02.16(21)申请号201711143768.4(22)申请日2017.11.17(71)申请人安道利佳智能科技（北京）股份公司地址100070北京市丰台区科兴路7号605室(72)发明人陈长柱李凯艾超刘寒蕊(74)专利代理机构北京捷诚信通专利事务所(普通合伙)11221代理人王卫东(51)Int.Cl.F16H25/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图12页(54)发明名称丝杆支撑装置(57)摘要本发明公开了一种丝杆支撑装置，包括设置在轨道内的丝杠、螺母和支撑装置，支撑装置包括两个支撑块和解锁机构，支撑块上设有卡钩部，螺母的两侧设有第一卡槽，解锁机构包括底座和挡柱，螺母在丝杠上移动，通过第一卡槽与其中一个卡钩部卡接使支撑块跟随螺母在轨道内滑动，螺母经过挡柱时，跟随螺母运动的支撑块在挡柱的作用下与螺母分离并停留在该处，螺母与另一个支撑块卡接并同步移动。本发明，螺母在丝杠上移动的过程中其中一个支撑块跟随螺母滑动，另一个支撑块始终支撑在丝杠的中部，对于较长的丝杠，防止其中部在其自身重力的作用下向下弯曲，致使丝杠在工作过程中变形、震动的现象发生，使螺母传动更加稳定，同时增加了定位的精度。CN107701678ACN107701678A权利要求书1/1页1.丝杆支撑装置，包括设置在轨道内的丝杠和与所述丝杠相适配的螺母，其特征在于，还包括支撑装置，所述支撑装置包括：两个支撑块，分别滑动设置在轨道内，且位于所述螺母的两侧，所述支撑块上设有卡钩部，所述螺母的两侧分别设有与所述卡钩部相适配的第一卡槽；解锁机构，包括固定设置在轨道内的底座和设置在所述底座上的挡柱，两个所述支撑块分别位于所述档柱的两侧，并配置为所述螺母在所述丝杠上移动时：通过所述第一卡槽与其中一个所述支撑块的卡钩部卡接使所述支撑块同步跟随所述螺母在轨道内滑动，所述螺母经过所述挡柱时，跟随所述螺母运动的所述支撑块在所述挡柱的作用下与所述螺母分离并停留在该处，此时，所述螺母与另一个所述支撑块卡接并同步移动。2.如权利要求1所述的丝杆支撑装置，其特征在于，所述卡钩部的顶部设有V字形挡板，所述V字形挡板由用于抵挡所述挡柱的第一挡板和用于与所述螺母卡合的第二挡板组成，所述第二挡板的自由端向下延伸设有用于卡接所述第一卡槽的第一卡钩。3.如权利要求1所述的丝杆支撑装置，其特征在于，所述卡钩部的中部设有第一通孔，所述卡钩部通过穿过所述第一通孔设置的第一转轴转动设置在所述支撑块的顶部，所述第一转轴的外周面套设有第一扭簧，所述第一扭簧的两个扭臂分别与所述第一通孔和所述支撑块固定。4.如权利要求1所述的丝杆支撑装置，其特征在于，所述支撑块的顶部固定设有第一导向柱，所述支撑块的底部设有围绕所述第一导向柱滑动的第一滑槽。5.如权利要求1所述的丝杆支撑装置，其特征在于，每个所述支撑块的顶部均沿所述丝杠的长度方向对称设有两个所述卡钩部。6.如权利要求1所述的丝杆支撑装置，其特征在于，所述支撑块的两端的底部均设有滑块，轨道上设有可供所述滑块滑动的导轨。7.如权利要求1所述的丝杆支撑装置，其特征在于，所述底座内设有开槽，所述开槽的内部转动设有卡接组件，所述卡接组件包括：转轮，所述开槽的中部设有第二导向柱，所述转轮的中部设有可围绕所述第二导向柱滑动的第二滑槽，所述转轮的一侧设有第二通孔，所述转轮通过穿设在所述第二通孔内的第二转轴转动设置在所述开槽内；第二卡钩，由所述转轮向外延伸形成，所述支撑块的底部设有与所述第二卡钩相适配的第二卡槽。8.如权利要求7所述的丝杆支撑装置，其特征在于，所述第二转轴的外侧面套设有第二扭簧，所述第二扭簧的两端设有第二扭臂，其中一个所述第二扭臂设置在所述第二通孔的内壁上，另一个所述第二扭臂设置在所述开槽的内壁上。9.如权利要求7所述的丝杆支撑装置，其特征在于，所述转轮的顶部突出所述开槽设置。10.如权利要求7所述的丝杆支撑装置，其特征在于，所述第二卡槽为梯形槽，所述第二卡钩的顶端为弧形。2CN107701678A说明书1/4页丝杆支撑装置技术领域[0001]本发明涉及丝杆领域，具体涉及丝杆支撑装置。背景技术[0002]丝杆是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或者将扭矩转换成轴向反复作用力，反之亦然，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，丝杆被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。[0003]传统的丝杆主要由丝杠和螺母组成，通过丝杠和螺母的紧密配合，传动稳定、精度高，但当丝杠的长度较大时，丝杠的中部会在自身重力的作用下向下弯曲，致使丝杠在跟随电机转动的过程中，中部发生晃动，进而降低螺母传动的精度。[0004]由此