预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/6
2/6
3/6
4/6
5/6
6/6

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107745532A(43)申请公布日2018.03.02(21)申请号201711047918.1(22)申请日2017.10.31(71)申请人深圳市惠程电气股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区大工业区兰景路以东、锦绣路以南惠程科技工业厂区(72)发明人徐海啸迟永军杨鹏(74)专利代理机构广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288代理人石伍军张鹏(51)Int.Cl.B29C70/48(2006.01)B29C70/54(2006.01)B29C33/44(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种外壳的RTM生产方法(57)摘要本发明公开了一种外壳的RTM生产方法,包括以下步骤:步骤一,先将纤维编织预成型体放置至模具内,再利用锁紧机构对模具进行锁紧;步骤二,待模具锁紧后,对模具抽真空;步骤三,模具抽真空完毕后,通过模具上的预留孔道将热的树脂注入到模具内表面上,使模具完全封闭;继续挤压树脂,使纤维编织预成型体形成涂有树脂膜的外壳;步骤四,待外壳固化,开模将成型的外壳取出;步骤五,待外壳冷却定型后进行检查,检查合格即可包装入库。其能使生产的外壳的纤维含量提高,外壳表面的树脂膜均匀。CN107745532ACN107745532A权利要求书1/1页1.一种外壳的RTM生产方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,先将纤维编织预成型体放置至模具内,再利用锁紧机构对模具进行锁紧;步骤二,待模具锁紧后,对模具抽真空;步骤三,模具抽真空完毕后,通过模具上的预留孔道将热的树脂注入到模具内表面上,使模具完全封闭;继续挤压树脂,使纤维编织预成型体形成涂有树脂膜的外壳;步骤四,待外壳固化,开模将成型的外壳取出;步骤五,待外壳冷却定型后进行检查,检查合格即可包装入库。2.根据权利要求1所述外壳的RTM生产方法,其特征在于:所述模具为RTM模具。3.根据权利要求1所述外壳的RTM生产方法,其特征在于:所述纤维编织预成型体为碳纤维复合材料。4.根据权利要求1所述外壳的RTM生产方法,其特征在于:通过带吸盘的机械手将纤维编织预成型体放置到模具内。5.根据权利要求1所述外壳的RTM生产方法,其特征在于:所述树脂为胶衣树脂。6.根据权利要求5所述外壳的RTM生产方法,其特征在于:待所述胶衣树脂固化后,通过液压机打开模具。7.根据权利要求6所述外壳的RTM生产方法,其特征在于:打开模具后,先通过带吸盘的机械手吸附所述外壳,再通过二次顶出机构将所述外壳顶出模具。8.根据权利要求7所述外壳的RTM生产方法,其特征在于:通过所述机械手将外壳转移到冷却定型工装上,再通过所述冷却定型工装使所述外壳冷却至室温。9.根据权利要求1所述外壳的RTM生产方法,其特征在于:所述生产方法还包括步骤六:所述外壳从所述模具中取出后,再通过刷子和气泵对所述模具进行清洁。10.根据权利要求9所述外壳的RTM生产方法,其特征在于:所述生产方法还包括步骤七:所述模具被清洁后,再在所述模具的内表面均匀地涂覆一层脱模剂。2CN107745532A说明书1/3页一种外壳的RTM生产方法技术领域[0001]本发明涉及纤维材料成型的技术领域,尤其涉及一种利用RTM工艺生产机器人外壳的方法。背景技术[0002]目前,随着科技的日新月异,机器人在生活中越来越常见,机器人外壳的优良不仅影响机器人的美观,也直接影响到机器人性能的优良,所以外壳的生产方法也非常重要。[0003]但是,现有的机器人外壳的生产方法存在以下缺陷:[0004](1)生产出的外壳的纤维含量低,使外壳的耐高温、抗寒以及抗拉伸性能大幅下降;[0005](2)生产出的外壳表面的树脂膜不均匀、还有气泡不易消除。发明内容[0006]为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种外壳的RTM生产方法,其能使生产的外壳的纤维含量提高,外壳表面的树脂膜均匀。[0007]本发明的目的采用如下技术方案实现:[0008]一种外壳的RTM生产方法,包括以下步骤:[0009]步骤一,先将纤维编织预成型体放置至模具内,再利用锁紧机构对模具进行锁紧;[0010]步骤二,待模具锁紧后,对模具抽真空;[0011]步骤三,模具抽真空完毕后,通过模具上的预留孔道将热的树脂注入到模具内表面上,使模具完全封闭;继续挤压树脂,使纤维编织预成型体形成涂有树脂膜的外壳;[0012]步骤四,待外壳固化,开模将成型的外壳取出;[0013]步骤五,待外壳冷却定型后进行检查,检查合格即可包装入库。[0014]进一步地,所述模具为RTM模具。[0015]进一步地,所述纤维编织预成型体为碳纤维复合材料。[0016]进一步地,通过带吸盘的机械手将纤维编织预成型体放置到模具内