全自动毛笔上胶整修机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107933141A(43)申请公布日2018.04.20(21)申请号201711453333.X(22)申请日2017.12.28(71)申请人北京市仁爱教育技术有限公司地址100000北京市海淀区北四环西路68号1207室(72)发明人赵勇(74)专利代理机构南昌青远专利代理事务所(普通合伙)36123代理人刘爱芳(51)Int.Cl.B43K8/02(2006.01)B43K15/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图10页(54)发明名称全自动毛笔上胶整修机(57)摘要本发明涉及毛笔制作领域，尤其涉及一种全自动毛笔上胶整修机。本发明公开了一种全自动毛笔上胶整修机，包括一个转盘，所述转盘（由外力驱动均匀间隔转动，在转盘的周围分布有上料工位、上胶工位、梳毛工位、笔杆清洁工位、定型工位、去毛头工位、下料工位，以及上料工位和下料工位之间的预留工位，每个工位上均设有毛笔笔杆的笔杆抓取槽，以及将笔杆抓取槽上下驱动的驱动件，毛笔通过物料输入带传送至上料工位，由上料工位的笔杆抓取槽将毛笔抓取并夹持，依次转动至后续各工位后在下料工位下料。本发明为机械一体化，生产速度与人相比有很大的提高，并且不会出现生产产品质量参差不齐的情况，生产成本较低。CN107933141ACN107933141A权利要求书1/2页1.一种全自动毛笔上胶整修机，包括一个转盘（11），所述转盘（11）由外力驱动均匀间隔转动，在转盘（11）的周围分布有上料工位（1）、上胶工位、梳毛工位（5）、刮胶工位、去毛头工位（8）、下料工位（9），以及上料工位（1）和下料工位（9）之间的预留工位（10），每个工位上均设有毛笔笔杆的笔杆抓取槽（12），以及将笔杆抓取槽上下驱动的驱动件，毛笔通过物料输入带（101）传送至上料工位（1），由上料工位（1）的笔杆抓取槽（12）将毛笔抓取并夹持，依次转动至后续各工位后在下料工位（9）下料。2.根据权利要求1所述的全自动毛笔上胶整修机，其特征在于：所述上胶工位包括初次上胶工位（2）和二次上胶工位（3），所述定型工位包括初次定型工位（6）和二次定型工位（7），所述转盘（11）的周围均匀分布有十个工位，依次为上料工位(1)、初次上胶工位（2）、二次上胶工位（3）、三次上胶工位（4）、梳毛工位(5)、刮胶工位(6)、二次刮胶工位（7）、去毛头工位（8）、下料工位（9），以及上料工位（1）和下料工位（9）之间的预留工位（10）。3.根据权利要求1或权利要求2所述的全自动毛笔上胶整修机，其特征在于：所述转盘（11）的驱动装置（13）为步进电机或间歇分割器。4.根据权利要求1或权利要求2所述的全自动毛笔上胶整修机，其特征在于：所述上料工位（1）外缘设有笔杆抓取槽（12），下方装有物料输入带（101），所述物料输送带（101）上并排排列的毛笔安放槽（103），毛笔的笔头向外，笔杆放在安放槽（103）里，所述物料输入带（101）两侧分别装有气压机械臂（14）和物料整理机构（102），物料整理机构（102）与物料输入带（101）上物料方位持平，所述气压机械臂（14）下方装有翻转机构（15），翻转机构（15）带动气压机械臂（14）转动取料和下料，所述气压机械臂（14）的前方设有夹持件（1401），当驱动装置（13）停止运动时，翻转机构（15）带动气压机械臂（14）翻转使得夹持件（1401）恰好位于物料输送带（101）的笔杆上方，此时夹持件（1401）打开并向下伸出后将笔杆抓取，翻转机构（15）带动其复位，复位后向气压机械臂（14）向上料工位（1）推进且其夹持件（1401）的位置与上料工位（1）外缘的笔杆抓取槽（12）相匹配，笔杆被笔杆抓取槽（12）抓取后气压机械臂（14）回位。5.根据权利要求1或权利要求2所述的全自动毛笔上胶整修机，其特征在于：所述初次上胶工位（2）和二次上胶工位（3）下方分别装有上胶缸（201），所述上胶缸（201）缸口设有理毛块（202）所述理毛块（202）由理毛气压缸（203）带动为物料除去多余的胶水，所述上胶缸201内设有电阻加热装置对胶水进行加热，所述上胶缸（201）被外力驱动上下移动，其外力可以为气压，电动，或者其他任何常见的驱动形；由于在上述的上料工位（1）中，物料输送带（101）上毛笔的笔头向外，因此，被气压机械臂（14）的夹持件（1401）抓取并翻转后，其笔头向下，被上料工位（1）的笔杆抓取槽（12）抓取后笔头仍然向下，在初次上胶工位（2）和二次上胶工位，上胶缸（201）被外力驱动上下移动，则缸体内的胶水被涂覆在笔头外部；然后通过理毛块（202）对多余的胶水进行刮胶处理，所述上胶缸(201)由气压装置（16）带动上下移动工作。6.根据权