全自动菠萝削皮去眼机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108477965A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810544153.0(22)申请日2018.05.31(71)申请人郑州顺鹏科技有限公司地址450000河南省郑州市高新技术产业开发区长椿路11号国家大学科技园Y23号楼3楼(72)发明人田顺霞宋道鹏(74)专利代理机构北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11394代理人轩文君(51)Int.Cl.A47J17/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称全自动菠萝削皮去眼机(57)摘要本发明提供一种全自动菠萝削皮去眼机，有效解决了现有的人工削皮不卫生，且容易割伤工人不安全的问题。本发明全过程只需要人工装卸菠萝，之后机器可以全程对菠萝进行削皮且去眼，模拟人工进行削皮去眼，削皮去眼干净，且去除的菠萝皮薄，可以很好的保留菠萝肉，降低了劳动者的工作强度，且安全卫生。CN108477965ACN108477965A权利要求书1/2页1.全自动菠萝削皮去眼机，其特征在于，包括：一夹紧固定旋转机构（1），用于夹持菠萝（3）且可带动菠萝（3）转动；一十字滑台（2），该十字滑台（2）上连接有一削皮换刀定位机构（4），该十字滑台（2）可带动削皮换刀定位机构（4）做径向和/或轴向运动；一削皮换刀定位机构（4），该削皮换刀定位机构（4）上安装有用于给菠萝削皮的削皮刀具（401）和用于给菠萝（3）去眼的去眼刀具（402），该削皮刀具定位机构（4）可以在削皮刀具（401）和去眼刀具（402）之间进行切换使得两个刀具分别对菠萝（3）进行动作；一控制系统，该控制系统连接有一镜头朝向夹紧固定旋转机构（1）的数码相机（5），数码相机（5）将菠萝的外形信息传递给控制系统，控制系统控制夹紧固定旋转机构（1）、十字滑台（2）和削皮换刀定位机构（4）动作来给菠萝进行削皮去眼。2.根据权利要求1所述的全自动菠萝削皮去眼机，其特征在于，所述夹紧固定旋转机构（1）包括安装在底座（6）上的旋转卡盘轴（7）和置于旋转卡盘轴（7）自由端的卡盘（8）、置于旋转卡盘轴（7）朝着卡盘（8）一侧的旋转顶尖轴（9）和旋转顶尖轴（9）面朝卡盘（8）一端连接的顶尖（10），该卡盘（8）和顶尖（10）相互配合用于夹持菠萝，所述旋转卡盘轴（7）由第一步进电机（11）带动旋转，还包括一轴向移动机构（12），该旋转顶尖轴（9）连接在轴向移动机构（12）上，该轴向移动机构（12）可带动旋转顶尖轴（9）靠近或远离卡盘（8），所述旋转卡盘轴（7）和旋转顶尖轴（9）处于同一轴线上，所述顶尖（10）具有一转动结构。3.根据权利要求2所述的全自动菠萝削皮去眼机，其特征在于，所述卡盘（8）上设置有插入式卡爪（13）。4.根据权利要求2所述的全自动菠萝削皮去眼机，其特征在于，所述旋转卡盘轴（7）竖向放置且旋转连接在底座（6）上，所述轴向移动机构（12）为升降机构，所述旋转顶尖轴（9）转动连接在升降机构上。5.根据权利要求4所述的全自动菠萝削皮去眼机，其特征在于，所述升降机构包括一竖向布置的滑轨（14），所述滑轨（14）上竖向滑动连接有滑块（15），所述滑块（15）经电动推杆（16）驱动沿着滑轨（14）轴向移动，所述滑块（15）前端固定有一安装架（30），所述顶尖（10）固定在选装顶尖轴（9）上，所述旋转顶尖轴（9）转动连接在安装架（30）上构成顶尖（10）具有一转动结构的结构。6.根据权利要求1所述的全自动菠萝削皮去眼机，其特征在于，所述削皮换刀机构（4）包括一连接在十字滑台（2）上的固定壳体（17），所述固定壳体（17）内转动连接有刀具固定架（18），所述刀具固定架（18）的相背的两端分别连接有削皮刀具（401）和V形去眼刀具，所述刀具固定架（18）经第三步进电机（19）连接的旋转减速机（20）驱动。7.根据权利要求1所述的全自动菠萝削皮去眼机，其特征在于，所述十字滑台（2）包括安装在底座（6）上端的竖向的两个横向间隔设置的滑杆（21），两所述滑杆（21）之间竖向滑动连接有横向滑道（22），所述横向滑道（22）背面固定有第二丝杠螺母（23），所述第二丝杠螺母（23）内旋拧有第二丝杠（24），所述第二丝杠（24）的一端连接有第四步进电机（25），所述横向滑道（22）内横向滑动有横向台（25），所述横向台（25）上设有第三丝杠螺母，所述第三丝杠螺母内旋拧有第三丝杠（26），所述第三丝杠（26）经第五步进电机（27）驱动旋转，所述削皮换刀定位机构（4）固定在横向台（25）上。8.根据权利要求2所述的全自动菠萝削皮去眼机，其特征在于，所述旋转顶尖轴（9）固2CN108477965A权利要求书2/2页定在轴向移动机构（12）上，所述顶尖（