一种用于FDM打印挤出料惯性补偿的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108582792A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810257286.XB33Y10/00(2015.01)(22)申请日2018.03.27(71)申请人共享智能铸造产业创新中心有限公司地址750000宁夏回族自治区银川市西夏区黄河路330号银川经济技术开发区中小企业创业基地科技楼、办公楼(72)发明人马睿虎成黄部东(74)专利代理机构南京苏科专利代理有限责任公司32102代理人徐素柏(51)Int.Cl.B29C64/393(2017.01)B29C64/118(2017.01)B33Y50/02(2015.01)权利要求书1页说明书4页(54)发明名称一种用于FDM打印挤出料惯性补偿的方法(57)摘要本发明涉及FDM打印技术领域内一种用于FDM打印挤出料惯性补偿的方法，其特征在于，在打印头打印至转弯点前一点D1至转弯点D2的打印路径中，将打印路径长度分为打印距离L1和预留距离L2，使L=L1+L2，将L1段的挤出量设为A1=（a2-a1）*L1/L，将L2段的挤出量设定为0，其中，L为D1点到D2点的打印路径的直线长度L，a1为打印至D1点的挤出量，a2为打印至D2的挤出量，D1点和D2点的原G代码为：G01Xx1Yy1Aa1，G01Xx2Yy2Aa2。本发明的方法中，在打印路径运行至转折点前预留一定距离停止打印头挤出，随着惯性的流动完成剩余部分的打印，减少挤出量，以避免拐角或者空运行时候漏料的加剧，提高外观质量。CN108582792ACN108582792A权利要求书1/1页1.一种用于FDM打印挤出料惯性补偿的方法，其特征在于，在打印头打印至转弯点前一点D1至转弯点D2的打印路径中，将打印路径长度分为打印距离L1和预留距离L2，使L=L1+L2，将L1段的挤出量设为A1=（a2-a1）*L1/L，将L2段的挤出量设定为0，其中，L为D1点到D2点的打印路径的直线长度L，a1为打印至D1点的挤出量，a2为打印至D2的挤出量，D1点和D2点的原G代码为：G01Xx1Yy1Aa1G01Xx2Yy2Aa2。2.根据权利要求1所述的用于FDM打印挤出料惯性补偿的方法，其特征在于，所述打印距离L1和预留距离L2的G代码为：G01Xx1Yy1Aa1G01XxmYymA1G01Xx2Yy2A1其中，坐标(xm,ym)为从D点沿打印路径打印L1距离后的坐标值。3.根据权利要求1所述用于FDM打印挤出料惯性补偿的方法，其特征在于，所述预留距离L2根据L值的大小按如下方法取值：L≥500mm时，预留距离为30mm；500mm＞L≥200mm时，预留距离为20mm；200mm＞L≥100mm时，预留距离为10%*运行长度；100mm＞L≥40mm时，预留距离为5%*运行长度；L＜40mm时，预留距离0。2CN108582792A说明书1/4页一种用于FDM打印挤出料惯性补偿的方法技术领域[0001]本发明涉及FDM打印技术领域，特别涉及一种用于FDM打印挤出料惯性补偿的G代码编制方法。背景技术[0002]熔融沉积技术（FDM）是将材料加热熔化成液态，通过打印头挤出后固化，最后在立体空间排列成立体实物。其原理是热熔性材料的温度始终稍高于固化温度，而成型部分的温度稍低于固化温度，就能保证热熔性材料挤出喷嘴后，随即与前一层面熔结在一起。工作过程是一个层面沉积完成后，工作台按预定的增量下降一个层的厚度，再继续熔喷沉积，直至完成整个实体造型。[0003]FDM打印材料一般为丝状或者颗粒状材料，由于材料的固有属性——热熔后具有粘性和流动性，在打印的过程中，进给速度和挤出速度是完全成正比的，当遇到拐弯处（直角或者圆角）的时候，进给速度忽然降低，挤出速度也降低，但是由于材料流动的惯性，在进给轴停止运动的时候材料的进给并未停止，则会导致拐弯处的堆积。而在空运行时由于材料流动的惯性，材料从挤出头不停的流出，待到下一个打印点的时候则会搭接在前一层，在下一层打印的时候由于此搭接则会造成孔洞。FDM的打印头越大，堆积和孔洞的现象则会越明显。由于此技术属于新兴技术，目前市面上尚无很好的解决办法。[0004]现有的工业级FDM打印机在打印产品时，使用专用的切片软件处理模型，生成打印G代码，然后将生成的G代码导入机械设备，使打印路径及熔融挤出量按照G代码设定的标准进行打印。以某产品的一层打印为例，现有的软件处理后得到的G代码为：G01Z-2.5000F6000（1.1）（说明：将Z值提升至-2.5mm，提升速度为6000mm/min）G01F4500（1.2）（说明：速度更改为4500mm/min）G01X306.5000Y13.5000A-14.6251（1.3）