一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108714733A(43)申请公布日2018.10.30(21)申请号201810915629.7(22)申请日2018.08.13(71)申请人叶小桥地址528200广东省佛山市南海区桂城街道南港路83号(72)发明人叶小桥(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连围(51)Int.Cl.B23K9/32(2006.01)B23K9/00(2006.01)B23K37/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图4页(54)发明名称一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人(57)摘要本发明公开了一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人，其结构包括：安装底板、限位螺丝、接线盒、防滑板、焊枪、焊渣清理装置、连接块、小臂、大臂、电机盒，本发明焊渣清理装置由挤压装置、启动装置、旋转机构、冷却装置、回收装置、角度调节机构、推动装置组成，实现了焊渣清理罩能够在焊枪调节角度时跟随转动，使得该机器人在焊接时所产生的焊渣能够有效的清理到焊渣清理罩内，同时该机器人能够刚产生的高温焊渣进行及时冷却处理，避免焊渣烫伤工作人员，提高该机器人的安全性能，同时该机器人能够对所清理的焊渣进行压缩且回收利用，避免焊渣易于掉落于地面或者残留于焊枪，造成影响车间环境，并且减少对焊接材料的浪费。CN108714733ACN108714733A权利要求书1/3页1.一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人，其结构包括：安装底板(1)、限位螺丝(2)、接线盒(3)、防滑板(4)、焊枪(5)、焊渣清理装置(6)、连接块(7)、小臂(8)、大臂(9)、电机盒(10)，其特征在于：所述安装底板(1)的上表面二分之一处与防滑板(4)的下表面相贴合，所述限位螺丝(2)共设有四个并且安装于防滑板(4)的两侧，所述限位螺丝(2)的下端采用嵌套的方式连接于安装底板(1)的两侧并且采用螺纹连接，所述接线盒(3)的下端与防滑板(4)的上端通过电焊的方式固定连接在一起，所述电机盒(10)的左侧下端与接线盒(3)的上端相贴合，所述大臂(9)与小臂(8)活动连接，所述大臂(9)装设于安装底板(1)的上端右侧，所述连接块(7)的左侧采用焊接的方式固定连接于焊渣清理装置(6)的右表面下端二分之一处，所述焊枪(5)安装于焊渣清理装置(6)的左侧下端，所述连接块(7)的右侧与小臂(8)的左侧传动连接，所述焊枪(5)的右侧采用嵌套的方式连接于焊渣清理装置(6)的左侧并且采用螺纹连接，所述接线盒(3)的下表面与安装底板(1)的上表面相互平行，所述电机盒(10)的左侧上端设有小臂(8)；所述焊渣清理装置(6)由挤压装置(61)、启动装置(62)、旋转机构(63)、冷却装置(64)、回收装置(65)、角度调节机构(66)、推动装置(67)组成；所述挤压装置(61)的左侧下端与回收装置(65)的左侧上端相贴合，所述挤压装置(61)装设于启动装置(62)的左侧上端，所述启动装置(62)的右侧下端与旋转机构(63)的右侧上端相贴合，所述旋转机构(63)的下端右侧采用嵌套的方式连接于冷却装置(64)的内部右侧上端并采用间隙配合，所述冷却装置(64)嵌入安装于回收装置(65)的内部右侧下端，所述回收装置(65)的下端右侧贯穿于角度调节机构(66)的下端左侧二分之一处，所述角度调节机构(66)的左侧上端通过传送带与推动装置(67)的左侧下端机械连接，所述回收装置(65)的内部左侧上端设有挤压装置(61)，所述冷却装置(64)通过传送带与启动装置(62)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人，其特征在于：所述挤压装置(61)由集料管(611)、挤压板(612)、限位弹簧(613)、推杆(614)、滑框(615)、滚球(616)、滑轮(617)组成，所述挤压板(612)采用嵌套的方式连接于集料管(611)的内部右侧三分之一处，所述限位弹簧(613)的左侧与挤压板(612)的右表面通过电焊的方式固定连接在一起，所述推杆(614)的左侧嵌入安装于集料管(611)的内部右侧并且采用间隙配合，所述推杆(614)的左表面采用焊接的方式固定连接于挤压板(612)的右表面下端二分之一处，所述滚球(616)装设于滑框(615)的内部上端，所述滚球(616)的内环通过绳索与滑轮(617)的外环机械连接，所述推杆(614)的右表面与滑框(615)的左表面下端通过电焊的方式固定连接在一起，所述推杆(614)的右侧下端与旋转机构(63)的右侧上端相互平行，所述滚球(616)装设于角度调节机构(66)的右侧上端。3.根据权利要求1所述的一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人，其特征在于