热流烟支预埋件的分拣方法及其装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108750612A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810572588.6(22)申请日2018.06.06(71)申请人南通烟滤嘴有限责任公司地址226000江苏省南通市崇川区胜利路6号(72)发明人秦昌峰盛培秀郭军亮黄伟王晓兵(51)Int.Cl.B65G47/248(2006.01)B65G47/256(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称热流烟支预埋件的分拣方法及其装置(57)摘要本发明公开了一种热流烟支预埋件的分拣方法，具有两种可供选择：1）留同去异、2）错位分流；错位分流中，将正向预埋件送入正向上料盘，将相反排列的预埋件送入反向上料盘，反向上料盘上配置有一个180°旋转机构，可将相反方向排列的热流烟支预埋件改变成正向排列的热流烟支预埋件。本发明的错位分流能够提高分拣效率近一倍，减少不必要的循环作业，操作过程智能化，减少错位率，降低能耗，代表现代烟草工业发展的方向。CN108750612ACN108750612A权利要求书1/1页1.一种热流烟支预埋件的分拣方法，其特征在于：所述的热流烟支预埋件具有轴向设置的加香区和降温区，采用下述分拣方法：通过振动盘分选机械的振动基本变为线性排列输送出来，接着经过探头的检测识别和自控机械手的拿取，将非线性排列的预埋件剔除到错料盘，接着将正向预埋件送入上料盘，再将反向预埋件剔除到错料盘。2.如权利要求1所述的热流烟支预埋件的分拣方法，其特征在于：有两种上料盘：正向上料盘和反向上料盘，正向预埋件送入正向上料盘，相反排列的预埋件送入反向上料盘。3.如权利要求1所述的热流烟支预埋件的分拣方法，其特征在于：利用反向上料盘上配置的180°旋转机构，将相反排列的热流烟支预埋件变成正向排列的热流烟支预埋件，再与原正向排列的热流烟支预埋件进入同一个上料盘，保持相同的方向进入后道的生产流程中。4.如权利要求1所述的热流烟支预埋件的分拣方法，其特征在于：加香区与降温区的重量不同，振动盘中进行线性排列的同时，依靠重心的偏离先行分选排列，使得每个固件的加香区与降温区基本排列方向一致，再进行后续分拣作业。5.一种热流烟支预埋件的分拣装置，采用如权利要求1所述的分拣方法，其特征在于：在振动盘的线性排列区的尾端上方设置固件方向的识别探头。6.如权利要求5所述的热流烟支预埋件的分拣装置，其特征在于：正向上料盘上配置有拣取机械手，反向上料盘上配置有拣取机械手和一个180°旋转机构。7.如权利要求5所述的热流烟支预埋件的分拣装置，其特征在于：错料箱联通振动盘。2CN108750612A说明书1/3页热流烟支预埋件的分拣方法及其装置技术领域[0001]本发明涉及一种物料分拣、输送技术。背景技术[0002]热流烟支为卷烟纸包裹着待烘烤烟丝的烟丝段，或者为过滤段与烟丝段相连。烟丝中，或者烟丝段与过滤段之间，可以预置具有特殊功能的预埋件，通常预埋件是没有方向性的。[0003]专利申请号为2015106191399的发明公开了一种物流识别、检查、分拣分流系统，包括依次配合设置在物流运输线上的称重和扫码系统、X射线检测系统和分拣分流系统。该发明仅仅对物件的重量、编码等的异常进行检查和分拣，不能对方向有要求的物件进行识别和分拣。[0004]专利申请号为2016108018727的发明公开了一种可纠错的分拣系统，包括主传送带和分拣传送带，所述分拣传送带连接于主传送带，还包括纠错传送带、气缸、控制器和用于扫描药品条形码的扫描枪，所述纠错传送带连接于分拣传送带的一侧，所述气缸和扫描枪连接于分拣传送带的另一侧，所述气缸的推进方向正对纠错传送带的输送方向，所述扫描枪的扫描口正对分拣传送带上药品的条形码位置，所述控制器包括数据输入端和指令输出端，所述数据输入端连接扫描枪，所述指令输出端连接气缸。该分拣系统仅仅对不同种类的药品进行分拣处置，对相同种类不同放置方向的药品不能检测和处置。发明内容[0005]发明目的：提供一种自动识别预计件的方向并进行相应分置、节约人工的热流烟支预埋件的分拣方法及其装置。[0006]技术方案：所述的热流烟支预埋件具有轴向设置的加香区和降温区，本发明中，将加香区在降温区左侧的定义为正向预埋件，将加香区在降温区右侧的定义为反向预埋件。[0007]预埋件在埋入热流烟支中之前，堆积在一起的预埋件是随意排列的，也即其方向是杂乱无章的。而在预埋进热流烟支中时，需要能够判别并采用正确方向的预埋件，使得加香区与烟丝段或者待烘烤端相邻，降温区与过滤段或者抽吸端相邻。[0008]本发明具有下述两种分拣方法可供选择使用：1）留同去异：A通过振动盘分选机械的振动，使得杂乱无章的热流烟支预埋件首先变为线性排列输送出