具有可拆卸可枢转夹爪的医疗装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108742757A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810596798.9(51)Int.Cl.(22)申请日2011.10.11A61B17/122(2006.01)A61B17/128(2006.01)(30)优先权数据61/391,8812010.10.11US12/971,8732010.12.17US(62)分案原申请数据201180059362.22011.10.11(71)申请人库克医学技术有限责任公司地址美国印第安纳州(72)发明人M·D·马丁尼兹V·C·舍蒂T·E·马克劳伦(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限公司11314代理人程伟郭海娜权利要求书3页说明书10页附图25页(54)发明名称具有可拆卸可枢转夹爪的医疗装置(57)摘要本发明公开了一种具有可拆卸可枢转夹爪的医疗装置，提供了医疗系统和装置以用于接合组织(T)，例如用于夹住组织(T)、闭合穿孔或进行止血。通常，所述医疗系统(20)包括壳体(42)、可相对于所述壳体(42)旋转的第一夹爪(44)和第二夹爪(46)、驱动器(48)和细长驱动线(22)。所述细长驱动线(22)可从驱动器(48)、第一夹爪(44)和第二夹爪(46)以及壳体(42)分离，所述驱动器、第一夹爪和第二夹爪和壳体被留在活体内而与组织(T)接合。CN108742757ACN108742757A权利要求书1/3页1.一种用于接合组织的医疗装置，所述医疗装置包括：壳体，所述壳体限定了在该壳体的近端与远端之间延伸的内部通道和纵向轴线；第一夹爪，所述第一夹爪能够滑动地且枢转地连接到所述壳体，所述第一夹爪具有近端和远端，所述第一夹爪能够滑动地容纳在所述内部通道内，用于在伸出位置和回缩位置之间纵向移动；第二夹爪，所述第二夹爪能够滑动地且枢转地连接到所述壳体，所述第二夹爪具有近端和远端，所述第二夹爪能够滑动地容纳在所述内部通道内，用于在伸出位置和回缩位置之间纵向移动；以及驱动器，所述驱动器与所述第一夹爪和所述第二夹爪的近端接合，用于随着第一夹爪和第二夹爪在回缩位置和伸出位置之间移动，其中，当第一夹爪和第二夹爪处于其回缩位置时，驱动器的远侧前进使第一夹爪和第二夹爪朝着伸出位置向远侧移动而不旋转，所述驱动器的进一步的远侧前进使驱动器相对于第一夹爪和第二夹爪的近端向远侧移动从而使第一夹爪和第二夹爪相对于壳体旋转，在所述第一夹爪和所述第二夹爪处于回缩位置和伸出位置的第一接合点和第二接合点处所述驱动器接合第一夹爪和第二夹爪的近端，并且所述驱动器的进一步的远侧前进使驱动器相对于所述第一接合点和第二接合点向远侧移动。2.根据权利要求1所述的用于接合组织的医疗装置，其中所述壳体限定第一和第二引导表面，所述第一和第二引导表面各自具有远端，所述第一和第二引导表面分别引导所述第一夹爪和所述第二夹爪的纵向移动，所述第一和第二引导表面的远端限制所述第一夹爪和所述第二夹爪的超出其伸出位置的纵向移动，并且当第一夹爪和第二夹爪处于其伸出位置时，所述驱动器的远侧前进使第一夹爪和第二夹爪相对于壳体旋转。3.根据权利要求1所述的用于接合组织的医疗装置，其中所述壳体限定了驱动器引导表面，所述驱动器引导表面引导所述驱动器在所述纵向轴线上的纵向移动。4.根据权利要求1所述的用于接合组织的医疗装置，其中所述第一夹爪和所述第二夹爪的近端能够滑动地且枢转地附接到所述壳体。5.根据权利要求1所述的用于接合组织的医疗装置，其中当所述驱动器在所述第一夹爪和所述第二夹爪的回缩位置与伸出位置之间纵向移动时，所述驱动器相对于所述纵向轴线保持其径向位置。6.根据权利要求1所述的用于接合组织的医疗装置，其中当所述第一夹爪和所述第二夹爪旋转时，所述驱动器与所述纵向轴线同轴地移动。7.根据权利要求1所述的用于接合组织的医疗装置，其中所述驱动器在所述回缩位置中直接接合所述第一夹爪和所述第二夹爪的近端。8.一种用于接合组织的医疗装置，所述医疗装置包括：壳体，所述壳体限定了在该壳体的近端与远端之间延伸的内部通道和纵向轴线，所述壳体限定第一和第二引导表面，所述第一和第二引导表面各自具有远端；第一夹爪，所述第一夹爪能够滑动地且枢转地连接至所述壳体，所述第一夹爪具有近端和远端，所述第一夹爪能够滑动地容纳在所述内部通道内，用于在伸出位置和回缩位置之间由第一引导表面引导的纵向移动，所述第一引导表面的远端限制所述第一夹爪的超过所述伸出位置的纵向移动；2CN108742757A权利要求书2/3页第二夹爪，所述第二夹爪能够滑动地且枢转地连接到所述壳体，所述第二夹爪具有近端和远端，所述第二夹爪能够滑动地容纳在所述内部通道内，用于在伸出位置和回缩位置之间由第二引导表面引导的纵向移动，所