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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108856209A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810839456.5(22)申请日2018.07.27(71)申请人东莞市精志智能自动化设备有限公司地址523000广东省东莞市大朗镇洋坑塘村景富西路172号3栋一楼(72)发明人吴林华(51)Int.Cl.B08B9/30(2006.01)B08B9/28(2006.01)B08B9/44(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图5页(54)发明名称一种全自动化工桶高压喷淋清洗机(57)摘要本发明的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机,其实现了能全自动对化工桶进行上料传送、首次抓取、首次翻转、360度无死角同步刷洗其外表和其内部、360度无死角精洗、360度无死角漂洗与360度无死角风切、出料、二次抓取、二次翻转和下料回收等一列系操作,其有效地解决了采用目前的半自动清洗设备清洗后的化工桶表面还经常残留有污垢的问题,其还将提升机构、夹紧机构和翻转机构三者相结合来对化工桶进行提升运动和翻转运动,使其不但适合对不同外径的化工桶和高度较高的化工桶进行夹持,其还解决了传统采用托底部件来对工件进行提升的半自动清洗设备经常因晃动严重而导致工件打翻的现象,其使用安全系数高,自动化操作程度高。CN108856209ACN108856209A权利要求书1/1页1.一种全自动化工桶高压喷淋清洗机,其特征在于:包括机架,机架的顶面上设置有排风管,机架的一侧设置有进料滚道,机架的另一侧垂直设置有出料滚道,进料滚道中部的后侧设置有第一翻转机构框架,出料滚道中部的左侧设置有第二翻转机构框架,第一翻转机构框架和第二翻转机构框架内均安装有提升机构,提升机构上安装有翻转机构,翻转机构的前侧设置有夹紧机构,机架的下部内从左至右排列分别设置有旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽,旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的底面分别设置有旋转机构,每个旋转机构的上面设置有缸内导向机构,缸内导向机构的中部上设置有内部喷淋管,内部喷淋管垂直贯穿缸内导向机构与旋转机构连接,旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的左右两内侧分别均设置有外侧喷淋管,旋转高压喷淋粗洗槽中的内部喷淋管的左右两侧均设置有辊刷机构,旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的顶面分别设置有气动缸盖,机架的上部内设置有既能进行横向移动又能进行升降运动的龙门机械手。2.根据权利要求1所述的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机,其特征在于:所述旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的后侧分别设置有过滤器,每个过滤器的后侧设置有喷淋水泵,喷淋水泵的右侧设置有循环储液槽。3.根据权利要求1所述的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机,其特征在于:所述进料滚道的始端垂直连接有上料推料台,进料滚道的末端设置在旋转高压喷淋粗洗槽的左侧;出料滚道的始端设置在旋转高压风切槽的右侧,出料滚道的末端垂直连接有下料推料台。4.根据权利要求3所述的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机,其特征在于:所述进料滚道的末端设置有进料感应开关;所述出料滚道的始端设置有出料感应开关。5.根据权利要求1所述的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机,其特征在于:所述机架左端的前侧设置有电控箱。6.根据权利要求1所述的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机,其特征在于:所述龙门机械手包括机械手夹紧吊臂,及连接设置在机械手夹紧吊臂上部后侧的升降伺服电机,及连接设置在机械手夹紧吊臂中部后侧的横移伺服电机。7.根据权利要求1所述的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机,其特征在于:所述提升机构包括提升架,提升架的中部竖向设置有一条以上的Y向导向光轴,提升架的顶面上设置有油缸法兰安装板,油缸法兰安装板的上面设置有液压缸,提升架的前侧焊接有用于安装高度传感器的竖角铁,提升架的右侧焊接有用于横向安装感应器的角铁。8.根据权利要求1所述的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机,其特征在于:所述翻转机构包括第一旋转轴,第一旋转轴的一端从内至外依次设置有左深沟轴和旋转法兰,第一旋转轴的另一端从内至外依次设置有右深沟轴、圆形螺母、圆柱形齿轮、连接轴、液压旋转接头和夹紧液压油缸,旋转法兰中部的外侧设置有B型平键。9.根据权利要求1所述的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机,其特征在于:所述夹紧机构包括翻转机构安装板,翻转机构安装板的前侧设置有抓手安装板,抓手安装板前部的左右两侧分别设置有抓手部件,抓手安装板后部的左右两端上分别设置有顶轴,抓手部件与抓手安装板的连接