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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108881906A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201710338072.0(22)申请日2017.05.15(71)申请人北京大学地址100871北京市海淀区颐和园路5号(72)发明人田永鸿董思维黄铁军(74)专利代理机构北京晋德允升知识产权代理有限公司11623代理人吴绍群张馨(51)Int.Cl.H04N19/117(2014.01)H04N19/13(2014.01)H04N19/18(2014.01)权利要求书3页说明书11页附图1页(54)发明名称一种图像重构方法及装置(57)摘要本申请提出了一种图像重构方法,包括:获取与在空间位置上信号相关的脉冲序列中脉冲之间的间隔信息,所述空间位置信号的累积强度超过预定阈值产生脉冲并按照顺序排列成所述脉冲序列;基于所述预定阈值和所述间隔信息确定所述空间位置至少部分时刻在图像重构时的像素值。该重构方法能够精细地重构出高速运动对象的运动过程,同时,重构过程中通过分析脉冲之间时间间隔的变化并建立这种变化与对应的空间位置的重构像素值之间的映射关系,以极小的处理量重现带有纹理的运动对象。另一方面,由于采样数据中通过累积的方式包含了所有时刻的光强信息,因此本申请的重构方法能够重构任意时刻的图像,突破了传统视频只能保留帧采样时刻的图像的局限。CN108881906ACN108881906A权利要求书1/3页1.一种图像重构方法,其特征在于,包括:获取与在空间位置上信号相关的脉冲序列中脉冲之间的间隔信息,其中,所述空间位置信号的累积强度超过预定阈值产生脉冲并按照顺序排列成所述脉冲序列;基于所述预定阈值和所述间隔信息确定所述空间位置至少部分时刻在图像重构时的像素值。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述预定阈值和所述间隔信息确定所述空间位置至少部分时刻在图像重构时的像素值,具体为:所述空间位置至少部分时刻的像素值与所述预定阈值成正比,而与时间间隔时间长度成反比;或者所述空间位置至少部分时刻的像素值与单位时间内的脉冲数量成正比。3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,获取所述脉冲序列中脉冲之间的间隔信息,具体为:获取所述脉冲序列中相邻脉冲之间的时间间隔长度;并且,基于所述预定阈值和所述间隔信息确定所述空间位置至少部分时刻在图像重构时的像素值,具体为:所述空间位置在所述相邻的脉冲之间的时间间隔内的至少部分时刻的像素值为所述预定阈值在所述相邻的脉冲的时间间隔内的均分。4.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,获取所述脉冲序列中脉冲之间的间隔信息,具体为:获取所述脉冲序列中相隔至少一个脉冲的两个脉冲之间的时间间隔长度;并且,基于所述预定阈值和所述间隔信息确定所述空间位置至少部分时刻在图像重构时的像素值,具体为:所述空间位置在所述相隔至少一个脉冲的两个脉冲之间的时间间隔内的至少部分时刻的像素值为所述预定阈值的N倍在所述相隔至少一个脉冲的两个脉冲的相隔的时间段内的均分,其中,N等于所述相隔至少一个脉冲的两个脉冲之间间隔的脉冲数量加一。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述脉冲序列中脉冲之间的间隔信息,包括:获取所述脉冲序列中脉冲之间的时间间隔长度的变化信息;并且,基于所述预定阈值和所述间隔信息确定所述空间位置至少部分时刻在图像重构时的像素值,包括:基于所述预定阈值和所述时间间隔变化信息确定所述空间位置至少部分时刻的像素值。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,基于所述预定阈值和所述时间间隔变化信息确定所述空间位置至少部分时刻的像素值,包括:当所述时间间隔减小,则如此地确定所述空间位置至少部分时刻的像素值,以使得至少部分靠后的时刻的像素值大于时间靠前的时刻的像素值;当所述时间间隔增大,则如此地确定所述空间位置至少部分时刻在图像重构时的像素值,以使得至少部分靠后的时刻的像素值小于时间靠前的时刻的像素值。7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括对所述脉冲序列的起始位置的像素值确定为预设值的步骤。8.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括将至少部分时刻的像素值确定为相同位置其他时刻的像素值。2CN108881906A权利要求书2/3页9.一种图像重构装置,其特征在于,包括:信号获取模块,配置为获取与在空间位置上信号相关的脉冲序列中脉冲之间的间隔信息,其中,所述空间位置信号的累积强度超过预定阈值产生脉冲并按照顺序排列成所述脉冲序列;像素值确定模块,基于所述预定阈值和所述间隔信息确定所述空间位置至少部分时刻在图像重构时的像素值。10.如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述像素值确定模块进一步配置为,所述空间位置至少部分时刻的像素值与所述预定阈值成正比,而与所述时间间隔时间长度