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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108885782A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201780017196.7(51)Int.Cl.(22)申请日2017.08.09G06T5/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.09.14(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2017/0966272017.08.09(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(72)发明人胡攀(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人张子青权利要求书7页说明书16页附图6页(54)发明名称图像处理方法、设备及计算机可读存储介质(57)摘要一种图像处理方法、设备及计算机可读存储介质,该方法包括:对原始图像进行预处理得到第一图像(S101);将所述第一图像分解为多个第一子图像(S102);确定所述多个第一子图像中每个第一子图像的细节信息、颜色信息和均值信息(S103);根据所述细节信息、所述颜色信息和所述均值信息,压缩所述多个第一子图像以生成多个第二子图像(S104);以及根据所述多个第二子图像,确定目标图像(S105),对高动态范围图像进行色调映射时,并没有只是在亮度信息上进行色调映射,而是对细节信息、颜色信息和均值信息同时压缩,保证色调映射处理后的低动态范围图像可以保留高动态范围图像的色彩信息,避免低动态范围图像相比于高动态范围图像在色彩上产生偏移。CN108885782ACN108885782A权利要求书1/7页1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:对原始图像进行预处理得到第一图像;将所述第一图像分解为多个第一子图像;确定所述多个第一子图像中每个第一子图像的细节信息、颜色信息和均值信息;根据所述细节信息、所述颜色信息和所述均值信息,压缩所述多个第一子图像以生成多个第二子图像;以及根据所述多个第二子图像,确定目标图像。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述细节信息、所述颜色信息和所述均值信息,压缩所述多个第一子图像以生成多个第二子图像,包括:通过对每个第一子图像的颜色信息和细节信息进行非线性压缩,以及对所述第一子图像的均值信息进行线性压缩得到所述第二子图像。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述原始图像为高动态范围图像,所述目标图像为低动态范围图像。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述对原始图像进行预处理得到第一图像,包括:将所述原始图像转换到RGB空间,得到第二图像;对所述第二图像进行全局调整,得到所述第一图像,所述第一图像包括R通道数据、G通道数据和B通道数据。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述确定所述多个第一子图像中每个第一子图像的细节信息、颜色信息和均值信息,包括:计算所述第一子图像分别在R通道、G通道、B通道上的均值;根据所述第一子图像分别在R通道、G通道、B通道上的均值,确定所述第一子图像的细节信息、颜色信息和均值信息。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一子图像分别在R通道、G通道、B通道上的均值,确定所述第一子图像的细节信息、颜色信息和均值信息,包括:根据所述第一子图像的R通道数据、G通道数据和B通道数据,以及所述第一子图像分别在R通道、G通道、B通道上的均值,确定所述第一子图像在每个通道上的细节信息;根据所述第一子图像分别在R通道、G通道、B通道上的均值,以及所述第一子图像的均值信息,确定所述第一子图像在每个通道上的颜色信息。7.根据权利要求5或6所述的方法,其特征在于,所述计算所述第一子图像分别在R通道、G通道、B通道上的均值,包括:根据所述第一子图像的R通道数据计算所述第一子图像在R通道上的第一均值;根据所述第一子图像的G通道数据计算所述第一子图像在G通道上的第二均值;根据所述第一子图像的B通道数据计算所述第一子图像在B通道上的第三均值。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一子图像的R通道数据、G通道数据和B通道数据,以及所述第一子图像分别在R通道、G通道、B通道上的均值,确定所述第一子图像在每个通道上的细节信息,包括:根据所述第一子图像的R通道数据和所述第一均值,确定所述第一子图像在R通道上的细节信息;2CN108885782A权利要求书2/7页根据所述第一子图像的G通道数据和所述第二均值,确定所述第一子图像在G通道上的细节信息;根据所述第一子图像的B通道数据和所述第三均值,确定所述第一子图像在B通道上的细节信息。9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一子图像分别在R通道、G通道、B通道上的均值,以及所述第一