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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109202440A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201811170711.8(22)申请日2018.10.09(71)申请人留丹翠地址310030浙江省杭州市文一西路522号(72)发明人留丹翠(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书15页附图15页(54)发明名称一种计算机散热风扇的生产方法(57)摘要本发明涉及一种计算机散热风扇的生产方法。一种计算机散热风扇的生产方法,该生产方法的设备包括震动送料线、注油机构、预备装配传输线、风扇固定治具、机架、上扣环机构、上扣环夹具、联动机械手机构、送轴承机构、点油头机械手机构、旋转托架机构、离心压力机构、注液机构、第一联动送料机构、第一装配流水线、过渡传输线、第二装配流水线、压力机构、扇叶传输线、第二运输线、扇叶安装机构、第二联动送料机构、扇叶提拉机构和分拣机构。该方法具有自动化程度高,集成度高的特点。CN109202440ACN109202440A权利要求书1/2页1.一种计算机散热风扇的生产方法,其特征在于,该生产方法的设备包括震动送料线(1)、注油机构(2)、预备装配传输线(3)、风扇固定治具(4)、机架(5)、上扣环机构(6)、上扣环夹具(7)、联动机械手机构(8)、送轴承机构(9)、点油头机械手机构(10)、旋转托架机构(11)、离心压力机构(12)、注液机构(13)、第一联动送料机构(14)、第一装配流水线(15)、过渡传输线(16)、第二装配流水线(17)、压力机构(18)、扇叶传输线(19)、第二运输线(20)、扇叶安装机构(21)、第二联动送料机构(22)、扇叶提拉机构(23)和分拣机构(24),其中,扇框固定设置在风扇固定治具(4)上,预备装配传输线(3)、第一装配流水线(15)、过渡传输线(16)、第二装配流水线(17)、扇叶传输线(19)安装于机架(5)上,联合构成风扇固定治具和扇叶的传输线,第一联动送料机构(14)、第二联动送料机构(22)安装于机架(5)上,位于传输线的一侧,用于搬运风扇固定治具(4),震动送料线(1)、注油机构(2)、上扣环机构(6)、上扣环夹具(7)、联动机械手机构(8)、送轴承机构(9)、点油头机械手机构(10)、旋转托架机构(11)、离心压力机构(12)和注液机构(13)安装于机架(5)上,震动送料线(1)、注油机构(2)位于装配工位A,上扣环机构(6)、上扣环夹具(7)位于装配工位B,联动机械手机构(8)、送轴承机构(9)位于装配工位C、D,点油头机械手机构(10)位于装配工位E,旋转托架机构(11)、离心压力机构(12)、注液机构(13)位于装配工位F,压力机构(18)、扇叶安装机构(21)、扇叶提拉机构(23)、分拣机构(24)安装于机架(5)上,压力机构(18)位于装配工位H,扇叶安装机构(21)位于装配工位I,扇叶提拉机构(23)位于装配工位K,分拣机构(24)位于装配工位M,第二运输线(20)安装于机架(5)下面,用于连接预备装配传输线(3)和第二装配流水线(17);扇框固定设置在风扇固定治具(4)上,风扇固定治具(4)被第二运输线(20)抬升至预备装配传输线(3)等高处,风扇固定治具经上料勾手(310)勾至预备装配传输线(3)的初始位置上,预备装配传输线(3)带动风扇固定治具从左向右运动,风扇固定治具经预备装配传输线(3)带动进入预备装配传输线(3)末端的第二输送工位,第一输送工位上的风扇固定治具经预备装配传输线(3)带动进入第一装配流水线,同时第二输送工位上的风扇固定治具经预备装配传输线(3)带动进入第一输送工位,完成对风扇固定治具的预传输过程;摩擦片经震动送料线(1)传输至抓取工位,同时风扇固定治具经第一联动送料机构(14)移动至安装工位A,摩擦片被注油机构(2)的注油针头(27)所吸取,摩擦片被注油机构(2)移动至安装工位A,随后摩擦片被注油针头(27)带动下降,同时注油嘴套(26)旋转,摩擦片经注油嘴套(26)螺旋进入风扇固定治具的扇框中心,安装完成后,注油针头(27)向摩擦片上注入润滑油,注油完成后注油针头(27)抽出,完成摩擦片装配过程,随后注油机构(2)抬升远离扇框完成摩擦片安装和注入润滑油过程;扣环经第二震动送料线(117)传输至抓取工位,同时风扇固定治具经第一联动送料机构(14)移动至安装工位B,扣环被上扣环机构(6)的扣环针头(616)嵌入内环,扣环被上扣环机构(6)移动至安装工位B,随后扣环被扣环针头(616)带动下降穿过上扣环夹具(7)的定位孔,安装到风扇固定治具的扇框的中心,扣环进入扇框后扣环针头(616)抽出,扣环触碰止