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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109492569A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201811291280.0(51)Int.Cl.(22)申请日2018.10.31G06K9/00(2006.01)G06K9/34(2006.01)(71)申请人国家电网有限公司G06T7/00(2017.01)地址100031北京市西城区西长安街86号G06T7/136(2017.01)申请人国网陕西省电力公司安康水力发电G06T7/194(2017.01)公司陕西中联电科电子有限公司(72)发明人雷中俊左园忠唐德谦姚保良薛军宋元峰朱晓东张万平张进兰永斌李钧李国朝张本杨树峰陈刚龚文娟(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人徐文权权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种电缆线绝缘层缺损检测方法和装置(57)摘要本发明公开了一种电缆线绝缘层缺损检测方法和装置,包括以下步骤:图像采集:采集并获取电缆线的画面;图像预处理:对电缆线的画面进行图像预处理进行去噪;电缆线缺损检测:对去噪后的电缆线缺损图像进行背景区域和缺损区域的图像分割,对分割出来的电缆线缺损图像进行缺损长度计算,进而得到缺损面积,通过缺损面积对电缆线是否缺损进行识别。该方法不依赖于人工进入地下沟道查看,完全通过图像技术手段来检测电缆线绝缘层是否缺损。如果发现电缆线绝缘层缺损,可以发出警告,并且截图留存证据,相应的人员也可以及时赶赴相应的位置进行处理。以此,可以大幅减少甚至消灭人工巡检过程中的安全问题以及发生火灾的情况。CN109492569ACN109492569A权利要求书1/2页1.一种电缆线绝缘层缺损检测方法,其特征在于:包括以下步骤:图像采集:采集并获取电缆线的画面;图像预处理:对电缆线的画面进行图像预处理进行去噪;电缆线缺损检测:对去噪后的电缆线缺损图像进行背景区域和缺损区域的图像分割,对分割出来的电缆线缺损区域进行缺损长度计算,进而得到缺损面积,通过缺损面积对电缆线是否缺损进行识别。2.根据权利要求1所述的电缆线绝缘层缺损检测方法,其特征在于:图像预处理步骤具体为:先采用线性灰度变换空域增强法来增大电缆线缺损图像背景和缺损区域之间的像素差值,使缺损区域从背景中突出显示;再进行图像预处理,以获得去噪后的电缆线缺损图像。3.根据权利要求1所述的电缆线绝缘层缺损检测方法,其特征在于:图像分割步骤具体如下:采用阈值分割的方法对电缆线缺损图像进行分割,根据提取缺损区域与背景的灰度的不同,把图像分为灰度级不同的背景区域和缺损区域,直接突显出电缆线的缺损信息,从而实现图像分割。4.根据权利要求3所述的电缆线绝缘层缺损检测方法,其特征在于:阈值分割采用最大类间方差法自动计算阈值,在电缆线缺损图像的背景灰度和缺损灰度之间得到阈值范围为60~80,将处于阈值范围内的部分判定为缺损,将其他部分判定为背景。5.根据权利要求1所述的电缆线绝缘层缺损检测方法,其特征在于:图像分割步骤之后还包括膨胀运算步骤和腐蚀运算步骤,膨胀运算步骤,其包括:将在缺损区域接触的背景点合并到该缺损区域中,使缺损区域的边界向外界扩张,以得到更加完整的图像;腐蚀运算步骤,包括将缺损区域范围调整,将缺损图像的边界收缩,以消除小且无意义的目标物。6.根据权利要求1所述的电缆线绝缘层缺损检测方法,其特征在于:对电缆线是否缺损进行识别步骤具体包括:对分割出来的电缆线缺损图像抽取缺损骨架,将其细化成单像素缺损图像,细化后的线条长度就是电缆线绝缘层缺损的长度,分别求取相邻像素之间对应的真实长度,然后,把所有的相邻像素之间的距离求和,即为缺损长度;电缆线绝缘层缺损区域的面积通过求电缆线缺损图像的最小外接矩形的方法来求出,求得其最小外接矩形的长和宽后,再根据上面计算线性缺损长度的方法,就可以求得真实面积对应的长和宽,进而得到缺损面积;将大于缺损面积阈值的电缆线的绝缘层判定为缺损的,反之,电缆线的绝缘层为不缺损。7.一种电缆线绝缘层缺损检测装置,其特征在于:包括:图像采集设备,用于采集并获取电缆线的画面,并将其转发给图像处理及识别设备;图像处理及识别设备,包括图像预处理模块和电缆线缺损检测模块;其中,2CN109492569A权利要求书2/2页图像预处理模块,用于先采用线性灰度变换空域增强法来增大电缆线缺损图像背景和缺损区域之间的像素差值,使缺损区域从背景中突出显示;再进行图像预处理,以获得去噪后的电缆线缺损图像;电缆线缺损检测模块,用于通过对去噪后的电缆线缺损图像进行背景区域和缺损区域的图像分割,对分割出来的电缆线缺损图像进行缺损长度计算,进而得到缺损面积,通过缺损面积对电缆线是否缺损进行识别。8.根据权利要求7所述的电缆线绝缘层缺损检测