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浅谈工业机器人在工业生产中的应用摘要：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥也可以按照预先编排的程序运行现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。关键词：工业机器人应用工业中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1007-3973（2013）004-058-021引言工业机器人最早应用于汽车制造工业常用于焊接喷漆上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作；代替人完成繁重、单调的重复劳动提高劳动生产率保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统实现生产自动化。2工业机器人的主要运用（1）恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命或不安全因素很大而不宜由人去做的作业用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。（2）特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂；用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。（3）自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。2.1焊接机器人点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。点焊机器人主要性能要求：安装面积小工件空间大；快速完成小节距的多点定位；定位精度高（土0.25mm）以确保焊接质量；持重大（490～980N）以便携带内装变压器的焊钳；示教简单节省工时。2.2弧焊机器人弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广除汽车行业外在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊方法主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆图1弧焊机器人系统的基本组成弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中要求焊枪跟踪工件的焊道运动并不断填充金属形成焊道。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标一般情况下焊接速度约取5～50mm/s轨迹精度约为.2～0.5）mm；由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响因此希望在跟踪焊道的同时焊枪姿态的可调范围尽量大。此外还有一些其他性能要求这些要求包括：设定焊接条件（电流、电压、速度等）、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能（断弧、工件熔化）及焊接传感器（起始焊点检测焊道跟踪）的接口功能。2.3喷漆机器人喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点：（1）工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气；（2）沿轨迹高速运动途经各点均为作业点；（3）多数被喷漆部件都搭载在传送带上边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。2.4搬运机器人随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中物料、工辅量具的装卸和储运可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。2.5装配机器人装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%在有些场合这一比例甚至更