一种电动车充换电站.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109501633A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201811614935.3(22)申请日2018.12.27(71)申请人上海玖行能源科技有限公司地址201821上海市嘉定区永盛路2201号5幢1层C区(72)发明人翟刚峰张东江来瑞俊(74)专利代理机构上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31317代理人徐红银(51)Int.Cl.B60L53/80(2019.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种电动车充换电站(57)摘要本发明提供一种电动车充换电站，包括：车道，用于待换电车辆的进出和停留；电池放置区域，包括至少一个已充电电池箱，用于替换所述待换电车辆上的待换电池箱；自动换电机器人，位于所述车道、所述电池放置区域上方，能在所述电池放置区域和所述车道的上方自由移动；其中：所述自动换电机器人从所述车道上方抓取所述待换电车辆上的待换电池箱，将所述待换电车辆上的待换电池箱放入所述电池放置区域；或，所述自动换电机器人从所述电池放置区域上方抓取所述已充电电池箱，将所述已充电电池箱放入所述待换电车辆上，实现所述待换电车辆的电池箱的更换。本发明能实现电动车的电池箱的自动充换电。CN109501633ACN109501633A权利要求书1/2页1.一种电动车充换电站，其特征在于，包括：车道，用于待换电车辆的进出和停留；电池放置区域，包括至少一个已充电电池箱，用于替换所述待换电车辆上的待换电池箱；自动换电机器人，位于所述车道、所述电池放置区域上方，能在所述电池放置区域和所述车道的上方自由移动；其中：所述自动换电机器人从所述车道上方抓取所述待换电车辆上的待换电池箱，将所述待换电车辆上的待换电池箱放入所述电池放置区域；或，所述自动换电机器人从所述电池放置区域上方抓取所述已充电电池箱，将所述已充电电池箱放入所述待换电车辆上，实现所述待换电车辆的电池箱的更换。2.根据权利要求1所述的电动车充换电站，其特征在于，所述自动换电机器人包括：移动导向机构以及电池抓取机构，所述电池抓取机构设置在所述移动导向机构上，所述移动导向机构带动所述电池抓取机构实现X方向、Y方向或Z方向中至少一种方向的移动，使所述电池抓取机构抓取的电池达到所需区域。3.根据权利要求2所述的电动车充换电站，其特征在于，所述移动导向机构包括第一移动部件、第二移动部件、第三移动部件，所述第一移动部件能实现整体所述移动导向机构的X方向的移动；所述第二移动部件设置在所述第一移动部件上，并能沿所述第一移动部件做Z方向的移动，所述第二移动部件上设置所述第三移动部件，所述第三移动部件能做Y方向的移动；所述第三移动部件连接所述电池抓取机构，通过控制所述第一移动部件、所述第二移动部件或所述第三移动部件带动所述电池抓取机构实现X方向、Y方向或Z方向中一个或几个方向的自由移动。4.根据权利要求2所述的电动车充换电站，其特征在于，所述电池抓取机构包括：一对夹持组件，用于从电池箱顶部的两侧抓取电池箱；电磁驱动机构，连接所述夹持组件，用于驱动所述夹持组件抓取电池箱；直线导轨，用于支撑所述夹持组件和所述电磁驱动机构，所述电磁驱动机构驱动所述夹持组件沿所述直线导轨移动。5.根据权利要求4所述的电动车充换电站，其特征在于，具有如下一种或多种特征：-所述夹持组件位于所述直线导轨的两端部，与所述电磁驱动机构连接，一对所述夹持组件沿着所述直线导轨相向移动，所述夹具主体下端设有一插件，该插件用于插入电池箱顶部的框架中，一对所述夹持组件从电池箱顶部两边插入；-所述夹具主体的侧面设有导向的梯形部，该梯形部的短边位于所述夹具主体的里侧，长边位于所述夹具主体的外侧；所述夹持组件的夹具主体的中间为空腔，用于容纳所述直线导轨，且所述支撑导能从所述夹具主体的空腔的外侧伸出；-所述直线导轨为平行的两根导轨，两根导轨中间设有加强部件，所述电磁驱动机构设在一对所述夹持组件之间，并位于所述直线导轨之上。6.根据权利要求1所述的电动车充换电站，其特征在于，还包括支撑机构，所述自动换电机器人设置于所述支撑机构上，使得所述自动换电机器人位于所述车道、所述电池放置区域上方。7.根据权利要求6所述的电动车充换电站，其特征在于，所述支撑机构为一框架支撑结2CN109501633A权利要求书2/2页构，其中所述车道、所述电池放置区域位于所述框架支撑结构内，且所述车辆能从所述框架支撑结构中自由出入；和/或，所述框架支撑结构为一长方体框架，所述电池放置区域位于所述长方体框架的中间，所述车道位于所述电池放置区域的侧面，方便所述自动换电机器人进行电池更换的移动。8.根据权利要求1-7任一项所述的电动车充换电站，其特征在于，所述换电站还包括支撑保护框