一种机械臂自动清洗装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109693262A(43)申请公布日2019.04.30(21)申请号201910043784.9(22)申请日2019.01.17(71)申请人安徽工程大学地址241000安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号(72)发明人许钢柴方松彭超郭芮李若楠赵春叶(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403代理人杨红梅(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种机械臂自动清洗装置(57)摘要本发明公开了一种机械臂自动清洗装置，涉及工业控制领域，包括箱体，箱体内设有升降机构，所述升降机构上设有旋转机构，所述旋转机构用于放置机械臂，箱体内还设有清洗装置，箱体底端设有出水管，所述出水管与箱体内部连通，出水管处设有水质检测器，所述水质检测器与升降机构电性连接，水质检测器用于对清洗过后的废水进行水质检测，本发明能够机械臂的各个死角上残留的碎屑都能够被冲洗到，提高了装置的清洗效率，实现高效地清洗，节能省电。CN109693262ACN109693262A权利要求书1/2页1.一种机械臂自动清洗装置，其特征在于，包括箱体(1)，箱体(1)内设有升降机构，所述升降机构上设有旋转机构，所述旋转机构用于放置机械臂(4)，箱体(1)内还设有清洗装置，箱体(1)底端设有出水管(10)，所述出水管(10)与箱体(1)内部连通，出水管(10)处设有水质检测器(11)，所述水质检测器(11)与升降机构电性连接，水质检测器(11)用于对清洗过后的废水进行水质检测。2.根据权利要求1所述的机械臂自动清洗装置，其特征在于，所述升降机构包括控制机箱(5)和传送皮带(57)，所述控制机箱(5)与所述水质检测器(11)电性连接，所述传送皮带(57)上固定有固定板，所述固定板上固定所述旋转机构。3.根据权利要求2所述的机械臂自动清洗装置，其特征在于，所述控制机箱(5)内设有水质电磁机构(51)、杠杆传动机构(52)、齿条旋转机构(53)、牵引滑动机构(54)、正反转切换机构(55)和电机(56)组成，所述水质电磁机构(51)设于控制机箱(5)内部左下角且与所述水质检测器(11)电性连接，所述杠杆传动机构(52)设于水质电磁机构(51)右侧方且通过铰链活动连接，所述齿条旋转机构(53)设于杠杆传动机构(52)右上方且通过铰链活动连接，所述牵引滑动机构(54)设于控制机箱(5)内部上方，所述牵引滑动机构(54)通过牵引绳与齿条旋转机构(53)缠绕连接，所述正反转切换机构(55)设于电机(56)的接电盒上方且与所述电机(56)电性连接，电机(56)的输出轴传动连接所述传送皮带(57)；所述水质电磁机构(51)由电磁铁(510)、升降杆(511)、衔铁块(512)、升降滑轮(513)、固定架(514)、弹簧架(515)、第一弹簧(516)、下拉杆(517)组成，所述电磁铁(510)设于控制机箱(5)内部左下角且与水质检测器(11)电性连接，所述升降杆(511)设于电磁铁(510)上方，所述衔铁块(512)设于升降杆(511)下端且位于电磁铁(510)正上方，所述升降杆(511)内部设有滑轨，所述升降滑轮(513)嵌于升降杆(511)的滑轨内且滑动连接，所述固定架(514)设于升降滑轮(513)左侧方且其上端与升降滑轮(513)的轮轴通过电焊相连接，所述固定架(514)下端与控制机箱(5)左内壁通过电焊呈倾斜状相连接，所述弹簧架(515)设于升降杆(511)上端且通过电焊相连接，所述第一弹簧(516)设于弹簧架(515)上方且通过电焊相连接，所述下拉杆(517)一端与升降杆(511)上端通过铰链活动连接，所述下拉杆(517)的另一端通过铰链与杠杆传动机构(52)活动连接，所述下拉杆(517)的另一端通过牵引绳与调节阀控制机构(57)缠绕连接；所述杠杆传动机构(52)由摆动杆(520)、支杆架(521)、支点铰链(522)、活动连接杆(523)、上推杆(524)组成，所述摆动杆(520)呈水平状设于支杆架(521)下方且其中间通过支点铰链(522)与支杆架(521)下端活动连接，所述活动连接杆(523)一端与摆动杆(520)左端通过铰链活动连接，所述活动连接杆(523)另一端与下拉杆(517)通过铰链活动连接，所述上推杆(524)一端与摆动杆(520)右端通过铰链活动连接，所述上推杆(524)的另一端与齿条旋转机构(53)通过铰链活动连接；所述齿条旋转机构(53)由滑动齿条(530)、滑动件(531)、滑杆架(532)、旋转齿盘(533)、限位件(534)、旋转拉杆(535)组成，所述滑动齿条(530)呈竖直状且其下端与上推杆(524)通过铰