瓶盖整理及上盖装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109795970A(43)申请公布日2019.05.24(21)申请号201910201848.3(22)申请日2019.03.18(71)申请人江阴乐帕克智能机械有限公司地址214400江苏省无锡市江阴市月城镇北环路38号(72)发明人徐文海龚建达严冬丁乾锋(74)专利代理机构江阴市永兴专利事务所(普通合伙)32240代理人陈晓良(51)Int.Cl.B67B3/00(2006.01)B65G47/248(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称瓶盖整理及上盖装置(57)摘要本发明公开了一种瓶盖整理及上盖装置，包括推送结构、抓取结构和上盖机构，推送结构、抓取结构和上盖机构前后依次衔接，推送结构包括上料口和理料槽，理料槽下方设有顶杆，理料槽前方设有推料板，抓取结构包括多根并排设置的滚筒，滚筒之间留有间隙，每条理料槽对应一条间隙，滚筒上方设置第一气缸、第二气缸和抓杆，第一气缸和第二气缸控制抓杆的前后、上下移动；上盖机构包括固定支架和设置在固定支架上的上盖平台，所述上盖平台为包含用于容纳两排瓶子的双通道的连续上料平台。该装置结构合理，适用于特种形态的瓶盖的整理、抓取和上盖，不易造成瓶盖的堆积卡死，定位精准，上盖效率高，使用便捷。CN109795970ACN109795970A权利要求书1/2页1.一种瓶盖整理及上盖装置，包括推送结构（1）和抓取结构（2），其特征在于，所述推送结构（1）包括料斗机箱（11），所述料斗机箱（11）顶部为漏斗状开口的上料口（12），上料口（12）底部设有多个落料槽（114），每个落料槽（114）的底部设有一根顶杆（115），每根顶杆（115）底部连接有一气缸（116），料斗机箱（11）上方对应落料槽（114）排布有多条理料槽（18），理料槽（18）倾斜设置，理料槽（18）较高的一端与料斗机箱（11）连接，较低的一端底部设有开口，开口的前方设有圆弧形挡料板（110），料斗机箱（11）顶部设有推料架（13）和第一挡料架（15），推料架（13）底部排布有多个推料板（14），每个推料板（14）对应一条理料槽（18），推料板（14）连接气缸，第一挡料架（15）上一次排布有多条第一挡料片（16），每条第一挡料片（16）对应一条理料槽，第二挡料架（17）为门字形支架，两侧连接在最外侧两理料槽上，第二挡料架（17）上排布有多个第二挡料片（112），每个第二挡料片（112）设置在一条理料槽内；所述抓取结构（2）包括抓取机箱（21），所述抓取机箱（21）顶部为斜面，斜面上均匀排布有多根滚筒（22），滚筒（22）两端通过支架（212）抓取机箱（21）连接，每根滚筒（22）之间留有间隙，间隙的大小在瓶盖开口直径与瓶盖末端直径之间，滚筒（22）上方设置有前支架（23）和后支架（25），前支架（23）靠近滚筒（22）水平位置较高的一端，后支架（25）靠近滚筒（22）水平位置较低的一端，前支架（23）上均匀排布有多个前光电探头（24），每个前光电探头（24）均对准一条滚筒间隙，所述后支架（25）顶部中央设置有一第一气缸（26），第一气缸（26）水平设置，第一气缸（26）活塞杆端部通过连接块连接有一第二气缸（27），第二气缸（27）于第一气缸（26）相互垂直，第二气缸（27）活塞该端部通过连接块连接一块长条形连接板（29），连接板（29）上对应滚筒间隙位置设置有有多根垂直的抓杆（210），每根抓杆（210）的底部连接有一吸盘（211），后支架（25）底部对应前光电探头（24）设置有多个后光电探头（28）；所述理料槽（18）底部位置对应滚筒（22）之间的间隙位置；所述上盖机构（3），包括固定支架和设置在固定支架（31）上的上盖平台（32），所述上盖平台（32）为包含用于容纳两排瓶子的双通道（38）的连续上料平台，所述连续上料平台上、双通道（38）的一侧，还设有瓶盖预置台（39），所述连续上料平台上，通过一个上料通道（33）给双通道上料并通过设置在双通道（38）的进料端的换向摆头（34）进行分流上料，在双通道（38）的两侧，对应瓶子位置，均设有压紧杆（35）；所述固定支架（31）上、双通道（38）上方位置，设有一通过步进电机驱动的可作用移动的取盖压盖机构（36），所述连续上料平台、双通道（38后方），连接有下料通道（312）。2.根据权利要求1所述的瓶盖整理及上盖装置，其特征在于，所述抓取机箱（21）顶部两侧设置有两块活动连接块（213），活动连接块（213）位于后支架（25）的后方，滚筒（22）设置在两活动连接块（213）之间，每个活动连接块（213）上设置有多个连接槽，一根挡条连接两活动连接块（2