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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109808187A(43)申请公布日2019.05.28(21)申请号201711261841.8(22)申请日2017.12.04(71)申请人迈得医疗工业设备股份有限公司地址317607浙江省台州市玉环县沙门镇滨港工业城天佑路3号(72)发明人陈万顺林军华郑根福(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人韩建伟谢湘宁(51)Int.Cl.B29C65/44(2006.01)B29L31/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称留置针熔头成型装置(57)摘要本发明提供了一种留置针熔头成型装置,包括:转移机构、软管单元夹具、芯棒机构和熔头模具机构,所述转移机构夹取待加工的软管单元后将所述软管单元转移并定位到所述软管单元夹具上,所述芯棒机构的芯棒插入所述软管单元夹具的软管中,所述熔头模具机构从所述软管单元夹具的远离所述芯棒的一侧向所述软管的自由端移动以将插有所述芯棒的软管的自由端容纳于所述熔头模具机构的熔头模具中。本发明提高了熔头的成型效果及成型效率,具有结构简单、成本低的特点。CN109808187ACN109808187A权利要求书1/1页1.一种留置针熔头成型装置,其特征在于,包括:转移机构(1)、软管单元夹具(2)、芯棒机构(3)和熔头模具机构(4),所述转移机构(1)夹取待加工的软管单元(5)后将所述软管单元(5)转移并定位到所述软管单元夹具(2)上,所述芯棒机构(3)的芯棒(6)插入所述软管单元夹具(2)的软管(7)中,所述熔头模具机构(4)从所述软管单元夹具(2)的远离所述芯棒(6)的一侧向所述软管(7)的自由端移动以将插有所述芯棒(6)的软管(7)的自由端容纳于所述熔头模具机构(4)的熔头模具中。2.根据权利要求1所述的留置针熔头成型装置,其特征在于,所述芯棒机构(3)包括升降电机(8)和固定座(9),所述升降电机(8)安装在所述固定座(9)上以驱动所述芯棒(6)插入所述软管(7)中。3.根据权利要求2所述的留置针熔头成型装置,其特征在于,所述芯棒机构(3)还包括用于驱动所述芯棒(6)的旋转电机(10),所述旋转电机(10)通过转轴(11)与所述芯棒(6)的一端连接,所述旋转电机(10)在所述熔头模具机构(4)软化所述软管(7)时驱动所述芯棒(6)在所述软管(7)内旋转。4.根据权利要求3所述的留置针熔头成型装置,其特征在于,所述转轴(11)的远离所述芯棒(6)的一端设置有顶杆(12),所述顶杆(12)的远离所述转轴(11)的一侧设置有用于检测所述顶杆(12)向远离软管单元夹具(2)的方向回缩过程中的回缩位移的位移传感器(13),当所述位移传感器(13)检测到所述回缩位移达到第一预定值时停止所述熔头模具机构(4)的移动。5.根据权利要求4所述的留置针熔头成型装置,其特征在于,所述位移传感器(13)包括本体(14)、伸缩轴(15)、弹性件(16)、和用于与所述顶杆(12)端部接触的滚珠(17),所述伸缩轴(15)的一端与所述本体(14)可伸缩的连接,所述伸缩轴(15)的另一端设置有所述滚珠(17),所述弹性件(16)套在所述伸缩轴(15)上,且所述弹性件(16)位于所述本体(14)与所述伸缩轴(15)的另一端之间。6.根据权利要求3所述的留置针熔头成型装置,其特征在于,所述留置针熔头成型装置还包括转轴移动侦测机构,所述转轴移动侦测机构包括感应器(18)和安装在所述转轴(11)上的感应块(19),所述感应器(18)根据所述感应块(19)的位置检测所述转轴(11)的位移,当所述位移达到第二预定值时停止所述升降电机(8)的移动和/或发出报警。7.根据权利要求6所述的留置针熔头成型装置,其特征在于,所述转轴移动侦测机构还包括具有容置空间的盒体(20),所述感应器(18)通过固定块(21)安装到所述盒体(20)的容置空间内,所述转轴(11)穿过所述容置空间。8.根据权利要求6所述的留置针熔头成型装置,其特征在于,所述感应器(18)为光纤感应器或光电感应器。9.根据权利要求7所述的留置针熔头成型装置,其特征在于,所述芯棒机构(3)还包括安装板(22),所述安装板(22)通过导轨(23)与所述固定座(9)滑动连接,所述盒体(20)安装在所述安装板(22)上。10.根据权利要求1所述的留置针熔头成型装置,其特征在于,所述熔头模具机构(4)包括用于加热所述熔头模具的加热单元。2CN109808187A说明书1/4页留置针熔头成型装置技术领域[0001]本发明涉及医疗器械领域,具体而言,涉及一种留置针熔头成型装置。背景技术[0002]请参考图1,留置针的软管单元5包括软管7及软管座26,软管7远离软管座