一种穿管漆包线的绕线机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109817445A(43)申请公布日2019.05.28(21)申请号201910180242.6(22)申请日2019.03.11(71)申请人浙江田中精机股份有限公司地址314100浙江省嘉兴市嘉善县姚庄镇新景路398号(72)发明人刘刚袁寒春刘二超黄杰贤(74)专利代理机构北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489代理人燕宏伟(51)Int.Cl.H01F41/066(2016.01)H01F41/082(2016.01)H01F41/09(2016.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种穿管漆包线的绕线机构(57)摘要一种穿管漆包线的绕线机构,其包括基架，尾线夹持机构，起线夹持机构，主轴驱动机构，手指驱动机构，以及骨架夹设夹。所述尾线夹持机构包括多个第一夹具。所述起线夹持机构包括第二夹具，每一个所述第二夹具包括两个第二夹块，两个第二夹块之间的最小距离小于或等于所述漆包线的直径。所述主轴驱动机构包括多个旋转轴，以及主轴三维驱动机构。所述手指驱动机构包括手指，以及一个用于驱动所述手指作三维运动并设置在所述主轴驱动机构上的手指三维驱动机构。所述骨架夹设夹插入所述尾线夹持机构与所述起线夹持机构之间并在所述旋转轴的驱动下旋转以将漆包线缠绕在骨架上。本绕线机构可以自动地将漆包线绕设在骨架上并将两个软管分别留置在线圈的起线与尾线上。CN109817445ACN109817445A权利要求书1/2页1.一种穿管漆包线的绕线机构，所述穿管漆包线包括一根漆包线，以及两段分离的穿设在所述漆包线上的软管，所述漆包线绕设在一个骨架上，其特征在于：所述穿管漆包线的绕线机构包括一个基架，一个设置在所述基架上的尾线夹持机构，一个设置在所述基架上的起线夹持机构，一个设置在所述基架上的主轴驱动机构，一个设置在所述主轴驱动机构上的手指驱动机构，以及多个设置在所述主轴驱动机构上的骨架夹设夹，所述尾线夹持机构包括多个固定设置在所述基架上的第一夹具，每一个所述第一夹具包括两个第一夹块，在处于夹持状态时两个该第一夹块之间的最小距离大于所述漆包线的直径而小于所述软管的外径，所述起线夹持机构包括多个移动设置在所述基架上的第二夹具，每一个所述第二夹具包括两个第二夹块，在处于夹持状态时两个第二夹块之间的最小距离小于或等于所述漆包线的直径，所述尾线夹持机构与所述起线夹持机构的排列方向与所述漆包线的中心轴平行，所述主轴驱动机构包括多个旋转轴，以及一个驱动所述旋转轴作三维运动的主轴三维驱动机构，所述旋转轴用于设置所述骨架夹设夹并驱动该骨架夹设夹旋转以将漆包线绕设在骨架上，所述旋转轴的中心轴垂直于所述漆包线的中心轴，所述主轴三维驱动机构用于使所述旋转轴的中心轴位于所述尾线夹持机构与起线夹持机构之间，所述手指驱动机构包括一个手指，以及一个用于驱动所述手指作三维运动并设置在所述主轴驱动机构上的手指三维驱动机构，所述手指在所述手指三维驱动机构的驱动下将漆包线挂设在所述骨架夹设夹上，所述骨架夹设夹用于夹设骨架，所述手指将漆包线挂设在所述骨架夹设夹上时，所述骨架夹设夹插入所述尾线夹持机构与所述起线夹持机构之间并在所述旋转轴的驱动下旋转以将漆包线缠绕在骨架上。2.如权利要求1所述的穿管漆包线的绕线机构，其特征在于：所述尾线夹持机构包括多个固定设置在所述基架上的第一驱动器，两个所述第一夹块设置在一个所述第一驱动器上并由该第一驱动器驱动以夹持或放开所述软管。3.如权利要求1所述的穿管漆包线的绕线机构，其特征在于：所述起线夹持机构包括一个设置在所述基架上的导轨机构，一个与该导轨机构连接的安装架，以及一个驱动所述安装架的沿所述漆包线的中心轴滑动的驱动器。4.如权利要求1所述的穿管漆包线的绕线机构，其特征在于：两个所述第一夹块的夹持方向与两个所述第二夹块的夹持方向平行。5.如权利要求1所述的穿管漆包线的绕线机构，其特征在于：在所述起线夹持机构与尾线夹持机构之间的漆包线的中心轴垂直于水平面。6.如权利要求3所述的穿管漆包线的绕线机构，其特征在于：所述起线夹持机构包括多个固定设置在所述安装架上的第二驱动器，两个所述第二夹块设置在一人所述第二驱动器上并由该第二驱动器驱动来夹持或放开所述漆包线。7.如权利要求1所述的穿管漆包线的绕线机构，其特征在于：所述主轴三维驱动机构用于驱动所述旋转轴在X轴、Y轴、以及Z轴三个方向上运动以使所述旋转轴到达指定的位置。8.如权利要求7所述的穿管漆包线的绕线机构，其特征在于：所述主轴三维驱动机构包括一个X轴平台，所述旋转轴设置在所述X轴平台上，且该X轴平台沿X轴、Y轴以及Z轴的三个方向上运动。9.如权利要求8所述的穿管漆包线的绕线机构，其特征在于：所述手指三维驱动机构设置在