一种复合机的控制方法及装置.pdf
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相关资料
一种复合机的控制方法及装置.pdf
本发明涉及复合机的控制领域,尤其涉及一种复合机的控制方法及装置。该方法可以用于控制所述复合机在第一模式下执行切断纸的打印或者在第二模式下执行连轴纸的打印。所述复合机的外部送纸盘可以用于连轴纸送纸,内部送纸盘可以用于切断纸送纸。在所述外部送纸盘与纸张出口之间的传送路径上可以设有多个传感器。该方法包括:响应于当前处在所述第一模式,选择性地执行排纸操作以排出当前复合机内的残留连轴纸;以及通过所述内部送纸盘执行当前打印任务。本发明既能进行切断纸打印,又能进行连轴纸打印,从而在较低成本条件下满足用户的不同需求。
一种金属丝/膜复合机及其控制装置和方法.pdf
本发明属于自动控制技术领域,公开了一种金属丝/膜复合机及其控制装置和方法,金属丝/膜复合机包括机架、加热辊、压合机构、上输膜机构、下输膜机构和展平辊,机架上设置有托辊和加热辊,排列在托辊上的多条金属丝绕过加热辊;设置在压合机构中的压辊压合在加热辊的轮面上,金属丝穿过加热辊与压辊之间;上输膜机构中传输有第一薄膜带,第一薄膜带输向金属丝与压辊之间,并绕过加热辊;下输膜机构中传输有第二薄膜带,第二薄膜带输向加热辊与金属丝之间,并绕过加热辊;展平辊设置在加热辊下方,金属丝绕过展平辊。本发明能够一次性直接将聚合物薄
一种用于复合机的输稿器的控制方法及装置.pdf
本发明涉及复合机的控制技术,尤其涉及一种用于复合机的输稿器的控制方法及装置、一种复合机,以及一种计算机可读存储介质。该方法包括:在当前页原稿被扫描后获取当前页原稿的扫描图像;对当前页原稿的扫描图像执行图像识别以判断是否存在污物;响应于存在污物控制所述输稿器执行污物检测回避;以及在所述污物检测回避完成后控制输稿器输送下一页原稿。本发明能够在确保扫描及复印质量的前提下,进一步提高扫描效率。
一种用于复合机的输稿器的控制方法及装置.pdf
本发明涉及复合机的控制技术,尤其涉及一种用于复合机的输稿器的控制方法及装置、一种复合机,以及一种计算机可读存储介质。该方法包括:在当前页原稿被扫描后获取当前页原稿的扫描图像;对所述扫描图像执行图像识别以判断所述扫描图像是否存在污物;响应于所述扫描图像存在污物,控制所述输稿器执行污物检测;响应于所述输稿器存在污物,控制所述输稿器执行污物回避并反转当前页原稿;以及在经反转的当前页原稿被扫描后控制所述输稿器输送下一页原稿。本发明能够高效地进行污物检测,并进一步提供对质量不合格的扫描图像进行重新扫描的功能,从而在
复合机器人的控制方法、装置及系统.pdf
本申请提供了一种复合机器人的控制方法、装置及系统,应用于复合机器人的机械臂中的控制器,机械臂安装于运动机构上;机械臂上安装有力传感器;控制器与运动机构通信连接;其中方法包括:在机械臂被牵引运动时,获取当前运动下力传感器采集的多个力和力矩;根据多个力和力矩、预设期望的力和力矩、及预设模型进行计算,得到多组位移值;根据多组位移值进行最优化求解,得到机械臂对应的第一目标位移值和运动机构对应的第二目标位移值;根据目标位移值分别控制机械臂和运动机构运动;继续执行获取当前运动下多个力和力矩的步骤,直到机械臂和运动机构