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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109927308A(43)申请公布日2019.06.25(21)申请号201910270109.XB29C65/60(2006.01)(22)申请日2019.04.02B29C65/78(2006.01)B29C65/00(2006.01)(71)申请人佛山市顺德区思创自动化机械有限B29L23/00(2006.01)公司地址528000广东省佛山市顺德区容桂高黎居委会工业区朝光路10号首层之二(72)发明人伍健毅(74)专利代理机构佛山市智汇聚晨专利代理有限公司44409代理人张宏威(51)Int.Cl.B29C69/00(2006.01)B29C57/04(2006.01)B29C35/02(2006.01)B29C35/16(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称留置针导管扩口组装装置(57)摘要本发明公开了留置针导管扩口组装装置。留置针导管扩口组装装置包括扩口装置架体、扩口圆盘,扩口圆盘一周均匀设置的扩口圆盘治具、铆钉组装架和导管置入装置,扩口装置架体上设有加热器、与加热器连接的扩口治具、扩口圆盘治具、扩口驱动装置和留置针导管,留置针导管置入于扩口圆盘治具,还包括扩口扶正夹爪,扩口扶正夹爪与留置针导管间隙配合,扩口驱动装置包括扩口驱动电缸,扩口驱动电缸与扩口治具和扩口扶正夹爪驱动配合,铆钉组装架上设有铆钉进料装置和铆钉组装驱动装置,扩口圆盘治具内设有待置入铆钉的留置针导管。CN109927308ACN109927308A权利要求书1/1页1.留置针导管扩口组装装置,包括扩口装置架体(1)、扩口圆盘,扩口圆盘一周均匀设置的扩口圆盘治具(2)、铆钉组装架(4)和导管置入装置,其特征在于,所述导管置入装置切割留置针导管(3)并置入留置针导管(3)至扩口圆盘治具(2)内,所述扩口装置架体(1)上设有加热器(11)、与加热器(11)连接的扩口治具(12)、扩口圆盘治具(2)、扩口驱动装置(13)和留置针导管(3),所述留置针导管(3)置入于扩口圆盘治具(2),还包括扩口扶正夹爪(14),所述扩口扶正夹爪(14)与留置针导管(3)间隙配合,所述扩口驱动装置(13)包括扩口驱动电缸(15),所述扩口驱动电缸(15)与扩口治具(12)和扩口扶正夹爪(14)驱动配合,所述铆钉组装架(4)上设有的铆钉进料装置(41)和铆钉组装驱动装置(42),所述扩口圆盘治具(2)内设有待置入铆钉(5)的留置针导管(3),所述铆钉进料装置(41)包括铆钉振盘(411)和与之联通的铆钉进料轨道(412),所述铆钉组装驱动装置(42)包括相互传动配合的铆钉置入装置(45)、铆钉分离治具(46)和铆钉置入吸头(47),所述铆钉分离治具(46)与铆钉进料轨道(412)配合连接,所述铆钉分离治具(46)设有铆钉分离气缸(461),所述铆钉置入装置(45)包括铆钉置入左右气缸(451)和铆钉置入上下气缸(452),所述铆钉置入吸头(47)与铆钉置入装置(45)固定连接,所述铆钉分离治具(46)设有铆钉分离真空接口(462),所述铆钉分离真空接口(462)与铆钉置入吸头(47)配合。2.根据权利要求1所述的留置针导管扩口组装装置,其特征在于,所述扩口治具(12)底端与扩口扶正夹爪(14)距离固定。3.根据权利要求1所述的留置针导管扩口组装装置,其特征在于,所述扩口驱动装置(13)包括扩口扶正夹爪气缸(16),所述扩口扶正夹爪气缸(16)与扩口扶正夹爪(14)驱动配合。4.根据权利要求1所述的留置针导管扩口组装装置,其特征在于,还包括冷却吹气装置(17),所述冷却吹气装置(17)与扩口扶正夹爪(14)固定连接。5.根据权利要求1所述的留置针导管扩口组装装置,其特征在于,所述扩口驱动电缸(15)为伺服驱动电缸。6.根据权利要求1所述的留置针导管扩口组装装置,其特征在于,所述扩口冶具(12)和扩口扶正夹爪(14)与扩口装置架体(1)可拆卸连接。7.根据权利要求1所述的留置针导管扩口组装装置,其特征在于,还包括铆钉扶正治具(43),所述铆钉扶正治具(43)包括铆钉扶正夹爪(431)和驱动其的铆钉扶正夹爪气缸(432),所述铆钉扶正夹爪(431)与留置针导管(3)间隙配合。8.根据权利要求1所述的留置针导管扩口组装装置,其特征在于,所述铆钉进料轨道(412)设有铆钉进料检测光电管和铆钉挡料喷嘴,所述铆钉进料检测光电管设于铆钉进料轨道(412)一侧。9.根据权利要求1所述的留置针导管扩口组装装置,其特征在于,还包括吸头真空发生器(471)和分离接口真空发生器(472),所述吸头真空发生器(471)通过气管与铆钉置入吸头(47)联通,所述分离接口真空发生器(472)通过气管与铆